8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора

Классический алгоритм имеет большой недостаток. Если откажет большинство каналов, в данном случае два канала, то на выходе блока мажоритарного выбора появится ложное значение, соответствующее отказавшим каналам. На эту ситуацию обращали внимание и другие авторы [144, 147]. Поэтому алгоритм был дополнен с учётом других ситуаций, которые не рассматриваются простым алгоритмом мажоритарного выбора.

Рис. 29

На рис. 30 приведена структура одного из таких алгоритмов. В данном случае не идут по пути усложнения самого алгоритма мажоритарного выбора. Все проверки производят до алгоритма мажоритарного выбора.

Рис. 30. Трёхканальный алгоритм проверки на достоверность

Трёхканальный алгоритм проверки на достоверность по каналу обратной связи, то есть по каналу регулируемой величины Х

Допустим, переменная Х контролируется тремя датчиками: Х1, Х2 и Х3. Х1, Х2, Х3 – значения параметров по первому, второму и третьему каналу до проверки на достоверность. Эти же значения параметров, но с тильдой сверху, – уже после проверки на достоверность. D1, D2, D3 – признак отказа по каналам. Алгоритм блока выбора достоверной информации осуществляет выбор независимо от числа отказавших каналов. N – номер отказавшего канала или номера отказавших каналов. Dalarm – дискретный сигнал отказа канала или каналов. Если отказывают два канала, то осуществляется переключение на исправный канал. Если откажут все три канала, то на выходе блока сохраняется предыдущее достоверное значение измеряемого параметра. Предлагаемый алгоритм достаточно универсален и может быть распространён на большее число каналов. Кроме того, он работает и для двух каналов, где в принципе недопустимо использование алгоритма мажоритарного выбора. Студенты должны продемонстрировать все эти ситуации на лабораторном стенде [25].

9. Сар соотношения растворов реагентов

9.1. Простой регулятор соотношения

Рис. 31. Программа простого регулятора соотношения

Пояснения к программе (PI-SOOT.REM), представленной на рис. 31

Первый канал (F1) является ведущим. Второй (F2) – ведомым. Коэффициент соотношения _зад = 1,25, то есть F1/F2 = _зад. Ведомый расход регулируется ПИ-регулятором. Студенты должны уметь пояснить на примерах (численно), что и как изменяется. Например, ответить на вопросы:

1. Какие изменения необходимо выполнить в программе, чтобы поменять местами ведущий и ведомый поток (расход)?

2. Как изменится при этом задание по соотношению?

Эта программа самая простая и не самая лучшая. Регулированию соотношения посвящено много литературы и патентов [28, 93].

9.2. Программа регулирования соотношения расходов

Рис. 32. Программа регулирования соотношения

Программа (SOOTF1F2.REM) может быть реализована по-другому. То есть данная программа не догма, а руководство к творческой реализации.

Конфигурационная таблица двухконтурного регулятора соотношения

Имя программы: SootF1F2.rem

Дата создания отчета: 23/09/2012 (СБС).

СИСТЕМНЫЕ ПАРАМЕТРЫ:

Системный номер контроллера: 2.

Модель контроллера: Регулирующая.

Комплектность УСО группы А: 8 ан. Вх. И 2 ан. Вых. (1).

Комплектность УСО группы Б: 8 д. вх. И 8 д. вых. (5).

Временной диапазон контроллера: Младший (Сек/Мин).

Время цикла: 0,2 сек.

Режим интерфейса: Командный.

Ресурс ОЗУ1: 2 097 байт.

Ресурс ОЗУ2: 2 424 байт.

АЛГОРИТМЫ И КОНФИГУРАЦИЯ:

Таблица 14

Ал. Б.	Алгоритм	Мод	Вход	Значение	Источник
			N Имя		Ал.б. Выход
01	ОКО (01)	03
			1 Xздн		8 1 (Yздн)
			2 Xвх		6 1 (Y1)
			3 W0	0
			4 W100	100
			5 Xerr		12 2 (Yerr)
			6 Xруч		13 1 (Y)
			7 Xвр		13 1 (Y)
			8 Z	0
			9 Nz	8
			10 Nок	0
02	ОКО (01)	01
			1 Xздн		6 1 (Y1)
			2 Xвх		6 2 (Y2)
			3 W0	0
			4 W100	100
			5 Xerr		9 2 (Yerr)
			6 Xруч		10 1 (Y)
			7 Xвр		10 1 (Y)
			8 Z	0
			9 Nz	8
			10 Nок		7 1 (D1)
05	ВАА (07)	03
			1 Xc1	0
			2 Km1	1
			3 Xc2	0
			4 Km2	1
			5 Xc3	0
			6 Km3	1
06	МСШ (55)	03
			1 X1		5 1 (Y1)
			2 Kм1	1
			3 X2		5 2 (Y2)
			4 Kм2	1
			5 X3		5 3 (Y3)
			6 Kм3	1
07	ИЛИ (72)	02
			1 C11		9 3 (Dmax)
			2 С21		9 4 (Dmin)
			3 C12	0
			4 С22	0
08	ЗДН (24)	00
			1 Ccб	1

Окончание таблицы 14

			2 Сдб	1
			3 Vдб	5
			4 Xвн	0
09	РАН (20)	–	Регулятор соотношения расходом F2
			1 X1			6 1 (Y1)
			2 X2			6 2 (Y2)
			3 1.25	1.25
			4 Tф = 3	3
			5 Xdlt	2
			6 Kп = 1	1
			7 T = 10	10
			8 Кд	0
			9 Xmax	100
			10 Xmin	0
			11 Cнас	0
10	РУЧ (26)	–
			1 Сруч	0
			2 X			9 1 (Y)
			3 Xдст	0
11	АВА (11)	02
Ведущий канал регулирования			1 X1			13 1 (Y)
			2 Xc1	0
			3 Km1	1
Ведомый канал регулирования			4 X2			10 1 (Y)
			5 Xc2	0
			6 Km2	1
12	РАН (20)	–	Стабилизация расхода F1
			1 X1		8 1 (Yздн)
			2 X2		6 1 (Y1)
			3 Kм	1
			4 Tф	3
			6 Kп	1
			7 Tи	15
			8 Кд	0
			9 Xmax	100
			10 Xmin	0
13	РУЧ (26)	-
			1 Сруч	0
			2 X		12 1 (Y)
			3 Xдст	0