- •Введение
- •1. Технические характеристики контроллеров
- •2. Структура алгоблока. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •2.1. Структура алгоблоков
- •2.2. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •3. Простой пид-регулятор
- •3.1. Алгоритмы, входящие в состав простого регулятора
- •3.2. Безударные переключения регулятора
- •3.3. Назначение и оценка зоны нечувствительности
- •Око (01) – Оперативный контроль регулирования
- •4. Модификация пид-регулятора
- •5. Программный регулятор с прз
- •Координаты графика алгоритма прз
- •6. Программный регулятор с кус
- •Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма кус
- •7. Регулятор с переменной структурой
- •7.1. Комбинированный регулятор с переменной структурой
- •7.2. Реализация привязки по каналу возмущения
- •Контур 01 (первый алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •Контур 02 (второй алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •8. Регулятор повышенной надёжности
- •8.1. Конфигурационная таблица программы 1
- •8.2. Программа защиты по аналоговому каналу
- •Представление информации на лп контроллера р-130
- •8.3. Конфигурационная таблица программы 2
- •8.4. Алгоритм простого блока мажоритарного выбора
- •8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора
- •9. Сар соотношения растворов реагентов
- •9.1. Простой регулятор соотношения
- •9.2. Программа регулирования соотношения расходов
- •9.3. Регулятор соотношения с переключением каналов
- •10. Регулятор с автоподстройкой
- •11. Каскадный регулятор
- •12. Регулятор обратного действия22
- •12.1. Формирование запрета
- •12.2. Конфигурационная таблица
- •13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров
- •13.1. Спецификация разработанных программ
- •13.2. Отображение информации на лп контроллера 02
- •13.3. Таблица перечня параметров
- •13.4. Передача информации в сеть «Транзит»
- •13.5. Приём информации из сети «Транзит»
- •13.6. Отображение информации на лп контроллера 03
- •14. Организация связи сети контроллеров с верхним уровнем
- •15. Документы, прикладываемые к по сар
- •16. Пути совершенствования сар на базе контроллеров
- •16.1. Повышение эффективности кросс-средств
- •16.2. Пути совершенствования библиотек алгоритмов
- •Заключение
- •Список Литературы
- •Приложение а Модули усо
- •Типы модулей усо
- •1. Входные аналоговые сигналы
- •2. Аналоговые выходные унифицированные сигналы
- •3. Входные дискретные сигналы
- •4. Дискретные выходные сигналы
- •Погрешность модулей усо
- •Приложение б Диапазон изменения сигналов и параметров
- •Приложение в Типы сигналов и их соответствие
- •Взаимное соответствие типов сигналов
- •Приложение г Справочная информация по алгоритмам
- •Принятые сокращения
- •Приложение д Ряд Пада
- •Проверка на достоверность аналоговых сигналов
- •Функциональный блок запоминание
- •Функциональный блок ограничение скорости
- •Приложение з Выбор исправного канала из двух
- •Функциональный блок ноль-орган
- •Функциональный блок расчета скользящего среднего
- •Функциональный блок переключатель трехканальный
- •Контрольные вопросы по темам
- •Тема: Реализация аналоговых систем управления
- •Тема: Организация информационного обмена контроллера с пэвм
- •Приложение к Задания по обратному программированию
- •Приложение л Принципы программирования
- •Приложение м Блок циклической индикации
- •Лицевая панель регулирующей модели
- •Приложение н Фрагменты работы Быкова а.Ю.
- •Оглавление
- •Севастьянов Борис Георгиевич Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
12.2. Конфигурационная таблица
Имя программы: RegZAI.rem
Дата создания отчета: 4/10/2012.
СИСТЕМНЫЕ ПАРАМЕТРЫ:
Системный номер контроллера: 2.
Модель контроллера: Регулирующая.
Комплектность УСО группы А: 8 ан. вх. и 2 ан. вых. (1).
Комплектность УСО группы Б: 8 д. вх. и 8 д. вых. (5).
Временной диапазон контроллера: Младший (Сек/Мин).
Время цикла: 0,2 сек.
АЛГОРИТМЫ И КОНФИГУРАЦИЯ:
Таблица 15
-
Ал. б.
Алгоритм
Мод
МВ
Вход
Значение
Источник
N Имя
Ал. б. /Выход
01
ОКО (01)
03
–
1 Xздн
7/1 (Yздн)
2 Xвх
6/1 (Y1)
3 W0
0
4 W100
100
5 Xerr
9/2 (Yerr)
6 Xруч
10/1 (Y)
7 Xвр
10/1 (Y)
8 Z
0
9 Nz
8
10 Nок
12/1 (D1)
02
ОКО(01)
03
–
1 Xздн
0
2 Xвх
0
3 W0
0
4 W100
100
5 Xerr
0
6 Xруч
0
7 Xвр
0
8 Z
0
9 Nz
8
10 Nок
12/2 (D2)
05
ВАА (07)
02
–
1 Xc1
0
2 Km1
1
3 Xc2
0
4 Km2
1
06
МСШ (55)
02
–
1 X1
5/1 (Y1)
2 Kм1
1
3 X2
0
4 Kм2
1
07
ЗДН (24)
00
М
1 Сб = 1
1
2 Сдб
1
3 V = 10
10
4 Xвн
0
08
ОГР(48)
–
–
1 X
7/1 (Yздн)
2 100
100
3 Xн = 0
0
10
РАН (20)
–
М
1 X1
8/1 (Y)
2 X2
6/1 (Y1)
Окончание таблицы 15
-
3 Kм
1
4 Tф = 3
3
5 Xdlt
5
6 Kп = 1
1
7 T = 15
15
8 Кд
0
9 Xmax
100
10 Xmin
0
11 Cнас
0
11
РУЧ(26)
–
–
1 Сруч
0
2 X
9/1 (Y)
3 Xдст
0
14
АВА (11)
02
–
1 X1
14/1 (Y)
2 Xc1
0
3 Km1
1
4 X2
0
5 Xc2
0
6 Km2
1
12
ИЛИ (72)
02
–
1 C11
9/3 (Dmax)
2 С21
9/4 (Dmin)
3 C12
13 2 (Dв)
4 С22
13 3 (Dн)
09
НОР (60)
01
–
1 X11
6/2 (Y2)
2 X21
0
3 Xб1
80
4 Xм1
20
5 Xd1
2
13
ЗАИ (62)
–
М
1 X
10/1 (Y)
2 Cв
09/1 (D11)
3 Сн
09/2 (D21)
4 Сб
1
5 Vб
2
