Кураев А.А., Попкова Т.Л., Синицын А.К. Электродинамика и распространение радиоволн
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
( ρ − 1) |
|
∂b |
+ ∂b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
|
|
1 r |
|
|
|
r |
|
1 |
|
∂b |
|
∂b |
r |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ϕ ∂ϕ |
|
|
|
|
|||||||||||||
a1 |
= |
|
|
r |
− |
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
− |
|
[(ρ −1) |
|
+ |
1 |
]z |
|
, |
|
b |
|
b(ρb −b + b ) |
|
b |
∂z |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
∂z |
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
2 |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρb |
−b + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ar3 = zr0 .
Найдем теперь элементы метрического тензора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ρ −1) |
∂b |
+ |
∂b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
r r |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∂b |
|
∂b |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ϕ ∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
g11 |
= a1a1 |
= |
|
+[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]2 |
+ |
|
|
[(ρ −1) |
|
+ |
1 |
]2 |
, |
|||||||
b2 |
|
b(ρb −b + b1) |
b2 |
∂z |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
||||||||||||
g22 = ar2ar2 =1/(ρb −b + b )2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g33 = ar3ar3 =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ρ −1) |
∂b |
|
+ ∂b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
1 |
∂ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
12 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
∂ϕ |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
g |
|
= a a |
|
|
= −b |
|
|
|
|
|
|
|
|
= g |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( |
ρ − |
b |
+ |
b1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
g13 = ar1ar3 = −b1[(ρ −1) ∂∂bz + ∂∂bz1 ] = g31 ,
g23 = ar2ar3 = g32 = 0 .
Воспользуемся теперь определением оператора rot в косоугольной системе ρ,ϕ, z :
r |
|
1 |
|
∂f |
3 |
|
∂f |
2 |
r |
∂f |
1 |
|
∂f |
3 |
r |
|
∂f |
2 |
|
∂f |
1 |
r |
|
|
rotF |
= |
|
|
{( |
|
− |
|
)a + ( |
|
− |
|
)a |
+ ( |
|
− |
|
)a |
}, |
||||||
V |
∂ϕ |
∂z |
|
|
∂ρ |
|
|
∂ϕ |
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
∂z |
2 |
|
∂ρ |
3 |
|
||||||||||||||
rr |
|
|
|
|
rr |
|
|
|
rr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 = (Fa1), |
f2 = (Fa2 ), |
f3 = (Fa3 ) - ковариантные проекции вектора F . |
||||||||||||||||||||||
Используем далее свойство основной и взаимной системы векторов |
||||||||||||||||||||||||
avi arj |
= δij . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.52) |
|||
Применим (8.52) и найдем ковариантные компоненты уравнений Максвелла в системе ρ,ϕ, z . Однако при записи компонент введем вспомога-
101
тельные векторы Er′, Hr′,δr′,δ ′M таким образом, чтобы для них компоненты rot имели формальную запись, тождественную выражению их в ортогональной цилиндрической системе координат ρ,ϕ, z . Тогда преобразованные контравариантныеrкомпонентыr уравнений Максвелла для вспомогательных векторов Er′, Hr′,δ ′,δ ′M в системе переменных ρ,ϕ, z , которые рассматриваются теперь как ортогональные, имеют вид
|
|
r′ |
|
|
|
|
r |
|
|
) r′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) ∂E′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
rotH |
= |
ε0 g |
|
|
|
+ gδ , |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂t r |
) r |
|
|
|
|
|
(8.53) |
||||
|
|
r |
|
|
) ∂H′ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
− gδ |
′М |
|
|
|
|
|
|
|
rotE |
= −µ0 g ∂t |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
g11 |
/ ρ g12 |
g13 / ρ |
|
|
|
|
|
||||||
Здесь g) =V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
g21 |
|
|
ρg22 |
g23 |
, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
/ ρ g32 |
g33 / ρ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
g31 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
+ |
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
r r |
|
r r |
Ez′ |
rr |
остальные |
|
E′ |
= ρ0Eρ′ |
ϕ0Eϕ′ + z0Ez′ |
, Eρ′ = (E,a1), Eϕ′ |
= (E,a2 ) / ρ, |
= (Ea3 ) , |
|||||||||||||
векторы |
|
|
r′ r′ r′M |
|
|
конструируются |
аналогичным |
образом. |
Причем, |
|||||||||
|
H |
,δ ,δ |
|
|
|
|
||||||||||||
ρr0,ϕr0, zr0 - тройка ортогональных векторов. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
Физические векторы в исходной системе r,ϕ, z |
рассчитываются через |
||||||||||||||||
вспомогательные следующим образом (на примере E):
Er =
g11 (g11E′ρ + g12ρEϕ′ + g13E′z ) ,
Er =
g22 (g21E′ρ + g22ρEϕ′ + g23E′z ) ,
Er =
g33 (g31E′ρ + g32ρEϕ′ + g33E′z ) .
Здесь |
g |
11 |
= ar |
ar |
= b2 , g |
22 |
= ar |
ar |
=[(ρ −1) |
∂b |
+ |
∂b1 |
]2 + (ρb −b + b )2 |
, |
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
∂ϕ |
|
∂ϕ |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g33 = ar3ar3 =1+[(ρ −1) ∂∂bz + ∂∂bz1 ]2 .
В результате проведенных преобразований мы приходим к следующей переформулировке исходной краевой задачи возбуждения волн в произвольно нерегулярном коаксиальном волноводе (8.49): найти решения системы
(8.53) в ортогональной системе ρ,ϕ, z при граничных условиях |
|
||||||||||
|
r |
r |
′ |
|
|
r |
r |
′ |
|
= 0, |
(8.54) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
n1 |
, E |
ρ=1 = 0, |
n2 |
, E |
ρ=α |
||||||
nr1 = rr0, nr2 = −rr0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
102
Прежде чем переходить к решению (8.53), целесообразно для улучшения его сходимости выделить в (8.53) электростатическую часть поля источ-
ников, содержащую разрыв первой производной E′ и магнитостатическую, содержащую разрыв H′.
При этом динамическая задача имеет вид |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
r |
) r |
|
|
|
|
r |
) r |
|
r |
|
= ε |
|
) ∂ E |
r |
= −µ |
|
) ∂ H |
(8.55) |
||||
rotH |
|
|
g |
1 |
+ gδ |
, rotE |
|
g |
∂t |
1 − gδ“ , |
|||
|
1 |
|
0 |
|
∂t |
1 |
1 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
, E1 |
|
|
|
|
|
|
|
= 0 . |
|
|
(8.56) |
|||||
|
r0 |
|
|
ρ=1 |
= 0, r0 |
, E1 |
|
ρ=α |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Здесь |
δr =δr′−ε |
0 |
grad (∂Φ′ /∂t ) , |
E = E′ |
+ gradΦ′. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
e |
1 |
|
e |
|
|
|
М |
= |
δ |
′М |
|
|
|
|
|
|
′ |
/∂t), |
H1 = H |
′ |
′ |
||
|
δ1 |
|
|
− µ0 grad(∂ΦМ |
|
+ gradΦM , |
||||||||||||
′ |
′ |
- соответственно электрический и магнитный скалярные потенциалы |
||||||||||||||||
Φe |
,Φм |
|||||||||||||||||
источников. |
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
||||||||
|
Существенно, что E1, H1 |
- непрерывные на границе источников векто- |
||||||||||||||||
ры и операция почленного дифференцирования представляющих их в реше-
нии рядов (rot E′, H′) допустима, поскольку эти ряды сходятся равномерно. Остановимся на решении задачи (8.55),(8.56), полагая режим устано-
вившимся и периодическим. Представим:
Er1t = Re∑Er&tme jmωt , Er1z = Re∑Er&zme jmωt , m m
r |
I |
N |
& |
e |
re |
& |
м |
rм |
& |
T rT |
Etm = ∑ ∑(Amni (z)eni + Amni (z)eni )+ Ame , |
||||||||||
|
i=1n=−N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
I |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
E&zm = ∑ ∑ C&mni (z)ϕniar3. |
|
|
|
|||||||
i=1 n=−N
Здесь и далее индекс «t» обозначает поперечную составляющую соответствующих компонент
r |
r |
jmωt |
r |
|
|
r |
|
|
H1t |
= Re∑H&tme , H1z |
= Re∑H&zme jmωt , |
||||||
|
m |
|
|
|
|
m |
|
|
r |
I N |
|
r |
+ B& |
|
r |
|
r |
H& |
= ∑ ∑(B&e |
|
(z)he |
м |
(z)h м)+ B&T |
(z)hT , |
||
tm |
mni |
ni |
mni |
ni |
m |
|
||
|
i=1n=−N |
|
|
|
|
|
|
|
103
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
I |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
H&zm = ∑ ∑H&mni (z)ψni zr0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1n=−N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Здесь |
|
|
|
|
ϕ |
ni |
= F e |
|
(ρ)e− jnϕ , ψ |
ni |
= F м(ρ)e− jnϕ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
erT = ρr |
1/ ρ, hrT =ϕr |
1/ ρ, ere |
|
=[ρr |
|
|
|
e |
(ρ) − jϕr |
|
n |
|
F e |
(ρ)]e− jnϕ , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
F |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
ni |
|
|
0 |
|
|
ni |
|
|
|
|
0 χe |
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
erм |
= −[ρr |
F м(ρ) j |
n |
|
|
+ϕr |
|
|
|
м(ρ)]e− jnϕ |
, hre |
=[ρr |
j |
n |
F e (ρ) +ϕr |
|
|
e (ρ)]e− jnϕ , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
F |
F |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
χ м |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ni |
|
|
|
0 |
|
ni |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
ni |
0 |
|
|
χe |
ni |
0 |
|
ni |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
hrм |
=[ρr |
|
|
|
м(ρ) −ϕr |
j |
n |
|
F м(ρ)]e− jnϕ , |
F e (ρ) = |
Jn (χnie ρ) |
− |
|
Nn (χnie ρ) |
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ni |
0 |
|
|
|
ni |
|
0 |
|
|
м |
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
χni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jn (χni ) |
|
Nn (χni ) |
|
|||||||||||||||
|
|
e |
(ρ) = |
Jn′ (χnie ρ) |
− |
Nn′ (χnie ρ) |
, F м(ρ) |
= |
Jn (χniмρ) |
− |
Nn (χniмρ) |
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ni |
|
|
|
|
|
|
Jn (χnie ) |
|
|
Nn ( |
χnie ) |
ni |
|
|
|
|
|
Jn′ (χniм) |
|
|
|
|
Nn′ (χniм) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
м |
(ρ) = |
Jn′ (χniмρ) |
|
− |
Nn′ (χniмρ) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ni |
|
|
|
Jn′ (χniм) |
|
|
|
|
Nn′ (χniм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Собственные числа χniм, χnie определяются следующими дисперсионными уравнениями:
|
Jn′ (χniм) |
= |
Jn′ (αχniм) |
, |
Jn (χnie ) |
= |
Jn (αχnie ) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Nn′ (χniм) Nn′ (αχniм) Nn (χnie ) Nn (αχnie ) |
|
|||||||
Применяя к решению (8.55), (8.56) проекционную процедуру, имеем |
|
||||||||
2π α |
r |
r |
|
r |
r |
|
|||
|
∫ ∫{rot(Htm + Hzm )− jmωε0 g)(Etm + Ezm )}er−eni ρdρdϕ = |
(8.57) |
|||||||
01
=1 2∫π 2∫π α∫g)δr1er−enie− jmωt ρdρdϕdωt ,
π0 0 1
2π α |
|
|
r |
r |
r |
r |
|
|||
∫ |
∫ |
{rot(Htm + Hzm )− jmωε0 g)(Etm + Ezm )}er−µni ρdρdϕ = |
(8.58) |
|||||||
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2π 2π α |
|
) rrM − jmωt |
|
|
|
|||
= |
|
∫ ∫ ∫ |
gδ e |
e |
ρd ρdϕdωt , |
|
|
|||
π |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 −ni |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
104
2π α |
r |
r |
r |
r |
|
∫ ∫{rot(Htm + Hzm )− jmωε0 g)(Etm + Ezm )} ϕ−niar3ρdρdϕ = |
(8.59) |
||||
01
=1 2∫π 2∫π α∫g)δr1ar3ϕ−nie− jmωt ρdρdϕdωt ,
π0 0 1
2π α |
r |
r |
r |
r |
r |
|
∫ ∫{rot(Etm + Ezm )+ jmωµ0 g)(Htm + Hzm )}h−eni ρdρdϕ = |
(8.60) |
|||||
01
=− 1 2∫π 2∫π α∫g)δr1мhr−enie− jmωt ρdρdϕdωt ,
π0 0 1
2π α |
r |
r |
r |
r |
r |
|
∫ ∫{rot(Etm + Ezm )+ jmωµ0 g)(Htm + Hzm )}h−мni ρdρdϕ = |
(8.61) |
|||||
01
=− 1 2∫π 2∫π α∫g)δr1мhr−мnie− jmωt ρdρdϕdωt ,
π0 0 1
2π α |
r |
r |
r |
r |
|
|
∫ ∫{rot(Etm + Ezm )+ jmωµ0 g)(Htm + Hzm )}ψ−ni zr0 |
ρdρdϕ = |
(8.62) |
||||
01
=−π1 2∫π 2∫π α∫g)δr1мψ−ni zr0e− jmωt ρd ρdϕ ,
0 |
0 |
1 |
|
|
|
2π α |
r |
r |
r |
r |
|
∫ ∫{rot(H&tm + H&zm )− jmωε0 g)(E&tm + E&zm )}ρr0dρdϕ = |
(8.63) |
||||
01
=1 2∫π 2∫π ∫1 g)δr1ρr0dρdϕdωt ,
π0 0 0
2π α |
r |
r |
r |
r |
|
∫ ∫{rot(E&tm + E&zm )+ jmωµ0 g)(H&tm + H&zm )}ϕr0dρdϕ = |
(8.64) |
||||
01
=− 1 2∫π 2∫π α∫g)δr1мϕr0dρdϕdωt .
π0 0 1
Уравнения (8.57)-(8.64) образуют полную систему ОДУ первого порядка, определяющую комплексные амплитуды связанных волн
A&mnie (z), A&mniм (z), B&mnie (z), B&mniм (z),C&mni (z), H&nmi (z), A&mT (z), B&mT (z) , т.е. (8.57)-(8.64)
представляет собой систему уравнений возбуждения динамических полей коаксиального волновода произвольной нерегулярной конфигурации, возбуж-
105
даемого негармоническими электрическими и магнитными токами источников.
В заключение заметим, что полученные уравнения возбуждения справедливы, строго говоря, только в случае, когда граничные поверхности коак-
сиального волновода не имеют изломов, т.е. ∂∂bz и ∂∂ϕb не имеют разрывов.
Практически, однако, они могут использоваться в этом случае, если при численном интегрировании уравнений обходить точки разрыва производных путем соответствующего выбора шага интегрирования.
8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
Поставим задачу следующим образом. Требуется найти решение уравнений Максвелла для гармонических процессов
|
r& |
|
|
r& |
|
r& |
|
|
rotH = jωε |
|
E |
+δ |
, |
|
|||
|
|
& |
|
|
|
|
(8.65) |
|
r |
|
a |
|
|
r |
|
||
|
rotE& |
= − jωµ& |
a |
H& |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при граничных условиях импедансного типа
E& |
= Z&(z). |
(8.66) |
& |
||
τ |
|
|
Hτ
Здесь координата z соответствует направлению оси замедляющей системы, поперечные координаты (в общем случае криволинейные) обозначим
q1 , q2.
Будем считать, что контур поперечного сечения замедляющей системы не зависит от z и её нерегулярность обусловлена только зависимостью от z импеданса стенок (или эквивалентных им боковых поверхностей, на которых задан Z&(z)).
В качестве |
базисных функций |
изберем «квазирегулярную» систему |
|||
r |
r |
|
|
|
|
функций ES , H S вида |
|
|
|||
r |
r |
(q1, q2 , |
S (z))e− j ∫hS dz , |
|
|
E&S = ES0 |
|
||||
r |
r |
(q1, |
q2 , |
S (z))e− j ∫hS dz , |
|
H&S = HS0 |
(8.67) |
||||
hS = |
k 2 + 2S . |
|
|
||
106
r r
Функции ES , H S удовлетворяют граничным условиям (8.66) в каждом сечении z' и являются решениями однородных уравнений (8.65) для регулярной системы с Z& = Z&(z′) при всех z (соответственно и S (z′)= Const в экви-
валентной регулярной системе). Система функций ErS ортогональна в ка-
H S
ждом сечении z′, как и всякая система собственных волн регулярного волновода, т.е.
|
r |
r |
|
|
r |
r |
|
r |
0, |
|
p ≠ S |
. |
(8.68) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
JS ,P = ∫{ ES , |
HP |
− EP , |
HS }z0dS = |
|
|
||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
NS |
, |
p = S |
|
|
Поскольку, однако, S = S (z)≠ Const , поля (8.67) не удовлетворяют однородным уравнениям Максвелла и система уравнений для них имеет вид
rotHrS = jωε&a ErS +ψrSe , rotErS = − jωµ&a HrS −ψrSm ,
где
r |
|
|
− j |
h dZ |
|
∂ |
|
|
r |
|
|
r |
|
|
||
ψ e |
= −e |
|
|
∫ S |
|
|
|
H |
0 |
, z |
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
∂z |
r |
S |
|
|
0 |
|
|||
r |
|
− j |
|
h dZ |
|
∂ |
|
|
|
r |
|
|
|
|||
ψ m = e |
|
|
∫ S |
|
|
E0 |
, z |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
S |
|
|
|
|
|
∂z |
S |
|
|
0 |
|
|
|
|||
Таким образом, ψrSe , ψrSm - чисто поперечные вектора, что существенно
в последующем выводе уравнений возбуждения.
Разделим все вектора на поперечные и продольные и запишем разложения для поперечных составляющих Et , Ht в виде
Ert = ∑(C&S (z)ErSt + C&−S (z)E−St ),
S
Hrt = ∑(C&S (z)HrSt + C&−S (z)H −St ).
S
Тогда нетрудно показать, что разложение полного поля, удовлетворяющего (8.65), должно быть записано в следующей форме (при доказатель-
стве используется тот факт, что ψrSml =ψrSel = 0 ):
107
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
δ |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
E = ∑(C&S (Z )ES + C& |
−S (Z )E−S |
)− |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jωεα |
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.69) |
||||
|
|
|
|
|
H = ∑(C&S (z)HS + C&−S (z)H−S ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения коэффициентов разложения C&±S (z) воспользуемся |
|||||||||||||||||||||||||||||
леммой Лоренца для бесконечно малого объема S dz |
в волноводе, предпо- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
лагая, что Z&(z) и соответственно S (z) - гладкие функции. В соответствии с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
леммой Лоренца для dV = S dz можно записать |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
d |
|
|
|
r r |
|
|
r r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
r r |
r |
r |
r |
r |
|
)dS . |
|
||||
|
|
∫ |
{[E , H |
|
]− [E , H |
|
]}Z dS |
|
= |
|
|
∫ |
(δ e E |
|
−δ e E |
−δ m H |
+δ m H |
|
(8.70) |
|||||||||||||||
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
2 1 |
|
1 2 |
|
2 1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Полагая в качестве |
E , H |
|
|
|
поля (8.69) (δ e |
= δ , |
δrm |
= 0 ), а в качестве |
|||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r 1 |
|
1 |
|
|
|
δ m2 |
=ψrmmS ) |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
E2 |
, H 2 |
поля |
E±S , H ±S |
(δ 2e =ψrmeS , |
и с учетом условия ортого- |
||||||||||||||||||||||||||||
нальности (8.68), из (8.70) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
d |
(C&S NS )= ∫ |
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
δ E−S dS + ∑C&P |
γ p, −S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.71) |
|||
|
|
d |
|
(C&−S N−S )= |
r r |
|
|
+ ∑C&P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
∫δ ES dS |
|
γ p, S . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ p, ±S = γ mp, ±S −γ ep, ±S = γ ±S, p , γ ep, ±S = ∫ |
r |
|
|
|
|
|
r |
r |
||||||||||||||||||||||||||
EPψ±eS dS , γ mp, ±S = ∫H Pψ±mS dS . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
S |
|
||
Система (8.71) представляет собой совершенно общую форму уравнений возбуждения для произвольной нерегулярной замедляющей системы.
Заметим, что (8.71) нетрудно видоизменить на случай, когда выделяет-
r |
ρ |
|
|
ся квазистатическая часть электрического поля Ecm = −gradΦ, 2Φ = − |
. |
||
|
|||
|
εa |
||
В этом случае в (8.71) δ необходимо заменить на δ ′ = δ − jωεa gradΦ. |
|
|
|
8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
108
Теория и приложения
Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением весьма широко используются как в различных устройствах СВЧ и антенной технике, так и в приборах СВЧ и КВЧ с пространственно - развитыми ленточными электронными потоками: ЛБВ, ЛОВО- и М-типов, оротронах, убитронах и других типах лазеров на свободных электронах.
В разделе 8.4 изложена теория возбуждения продольно - азимутально - нерегулярных волноводов. В ее основе лежит операция отображения внутренней поверхности нерегулярного волновода на регулярный круговой цилиндр единичного радиуса. Соответственно используются цилиндрические координаты r,ϕ, z . В случае нерегулярных волноводов с прямоугольным се-
чением этой теорией не только неудобно пользоваться из-за несоответствия естественных для прямоугольного волновода декартовых координат x, y, z с принятым в теории цилиндрическими, но и, строго говоря, невозможно, поскольку в угловых точках прямоугольного сечения имеет место разрыв производных ∂b(z, ϕ)/ ∂ϕ (b(z, ϕ) - радиус внутреннего контура волновода в
координатах r,ϕ, z).
Ниже развита строгая теория возбуждения произвольно – нерегулярных волноводов с прямоугольным поперечным сечением, основанная на операции отображения нерегулярной внутренней поверхности волновода на регулярный цилиндр с прямоугольным сечением и использовании прямоугольной системы координат. Приведены примеры расчета ЛБВ-О, заграждающего фильтра, а также дисперсионных характеристик периодического волновода на основе предложенной теории.
Преобразование координат. Рассмотрим (Рис. 8.1) произвольно (по х и
y
z
y
x
S1
S1 S2
x |
S2 |
Рис.8.1.
у) нерегулярный прямоугольный волновод (x, y, z – компоненты исходной прямоугольной системы координат). На (Рис.8.2, а) изображено начальное поперечное сечение волновода z=0. Система координат выбрана таким обра-
109
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
Dyp(z) |
|
v |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
Dy0 |
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
|
x |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Dx0 |
|
-Dx0 Dxp(z) |
|
|
Dxm(z) |
1 |
|
-1 |
|
-Dy0 |
|
|
|
|
|
-α |
|
|
|
|
|
Dym(z) |
|
|
|
|
|
а) |
|
б) |
|
|
|
в) |
|
Рис.8.2.
зом, что ее начало (точка x=y=z=0) соответствует центру поперечного сечения. В текущем поперечном сечении z нерегулярного волновода (Рис.8.2, б) это не так: в общем случае Dxp(z)≠-Dxm(z), Dyp(z)≠-Dym(z). Задача состоит в определении поля, возбуждаемого в волноводе источниками, заданными плотностью стороннего электрического тока
δr = xr0δx (x, y, z,t)+ yr0δ y (x, y, z,t)+ zr0δz (x, y, z,t)
и плотностью стороннего магнитного тока
δrм = xr δ м (x, y, z, t )+ yr δ м (x, y, z, t )+ zr δ м (x, y, z, t ). |
||
0 x |
0 y |
0 z |
Искомое поле должно удовлетворять граничным условиям на боковых стенках волновода S1,2 (потерями в стенках пренебрегаем, σ → ∞ )
r |
r |
|
S1,2 |
=0 |
(8.72) |
|
|||||
n1,2 |
E |
|
( nr1,2 - внешняя нормаль на вертикальных и горизонтальных стенках волно-
вода).
Для решения поставленной задачи воспользуемся методом преобразования координат, позволяющим преобразовать граничную задачу (8.72) (Рис. 8.1, Рис.8.2, б) к элементарной (Рис.8.2, в): контур поперечного сечения симметричен относительно z и не зависит от z. Введем следующие преобразования координат:
u = |
x + b |
, |
v = |
y + h |
, z=z, |
(прямое), |
(8.73) |
|
a |
q |
|||||||
|
|
|
|
|
|
110
