Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кураев А.А., Попкова Т.Л., Синицын А.К. Электродинамика и распространение радиоволн

.pdf
Скачиваний:
343
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
5 Мб
Скачать
☆

Назовем нормой S-й волны значение NS = JS, -S = -J-S, S .

Рассмотрим физический смысл NS и введем полезное для дальнейших расчетов энергетическое соотношение. Составим выражение для NS:

NS = ∫{ Er&S Hr&−S − Er&−S Hr&S }Zr0dS =

(7.11)

S

 

 

 

 

r r

r r

]}Z0dS = 2

∫{[ES0 H S0

]}Z0dS .

= ∫ {[ES0 H S0

]+ [ES0 H S0

S

 

 

S

 

С другой стороны, средняя за период мощность, переносимая S-й волной с комплексной амплитудой C&S через поперечное сечение волновода S рассчитывается через вектор Умова-Пойнтинга как

 

 

 

1

 

 

&

r&

&*

r&

*

r

1

 

& &*

r&

r&

*

r

2

 

NS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PS =

 

Re ∫

CS ES ,CS HS Z0dS =

 

∫

(CSCS ) ES , HS Z0dS = CSm

 

 

 

 

 

 

 

 

2

S

 

 

 

 

 

 

 

2 S

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Таким образом, NS = 4PS .

CSm2

7.3.Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами

Представим вектора поля и тока в виде суммы поперечных и продольных составляющих:

r&

r&t

r&l

,

r&

r& t

& l

,

r& r&t

r&l

,

r&

r&t r&l

E = E

+ E

H = H

+ H

δe =δe

+δe

δm =δm +δm ,

где вектора с верхними индексами t-поперечные, l-продольные.

Теперь воспользуемся свойствами собственных функций: Er&St , Hr& St для S образуют полную систему в классе поперечных векторов (М.В. Келдыш, ДАН СССР. 1951, т.87, с.95). Ввиду этого свойства решение для Er&t , Hr& t

можно искать в виде разложения по полной системе {Er&St }и {Hr&St }:

r

r

 

 

r

),

 

E&t = ∑(C&S E&St

+ C&−S E&−t S

(7.12)

 

S

 

 

 

 

 

r

r

St

+ C&

r

 

 

H& t = ∑(C&S H&

−S H&−t S ).

(7.13)

S

81

Здесь C&±S - амплитуды возбужденных волн.

Используя поперечные и продольные составляющие уравнений Максвелла можно показать (см. А.А. Кураев, «Сверхвысокочастотные приборы с периодическими электронными потоками», Мн., Наука и Техника, 1971, с.2223), что разложение для продольных составляющих имеет вид:

r

r

r

 

 

r&l

 

 

 

δe

 

 

E&l = ∑(C&S E&Sl + C&−S E&−lS )−

 

 

,

(7.14)

 

 

&

 

S

 

 

jωεa

 

r

r

r

 

 

r&l

 

 

 

δm

 

H& l = ∑(C&S H&Sl + C&

−S H&−lS )

−

(7.15)

&

 

S

 

 

 

jωµa

 

Полное разложение поля теперь может быть записано в виде

 

r

r

r

r&l

 

 

E&

= ∑(C&S E&S + C&−S E&−S )−

 

δe

,

 

 

&

 

 

 

S

 

 

jωεa

(7.16)

 

 

 

 

 

δr&l

r

r

r

 

H&

= ∑(C&S H&S + C&

−S H&−S )−

m

.

 

&

 

 

 

S

 

 

jωµa

 

Для определения C&±S (Z ) воспользуемся леммой Лоренца.

Рассмотрим отрезок волновода, включающий весь объем источников V=V2+V2 между поперечными сечениями Z=0, Z0. Текущее сечение Z делит V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

на V1 и V2 (Рис.7.2).

лемму

Лоренца

 

для

 

объема

 

V1,

полагая

r r

Запишем

r

 

 

 

 

r r

r

 

 

r

r

 

r r

r

 

r

 

r

 

r

 

E&1, H&1

→ E&, H& ,

δ&1e =δ&e

,

 

δ&1m

=δ&m , E&2 , H&2 → E&

−S , H&−S ,

δ&e2

= 0, δ&m2

= 0:

 

 

r

r

−

r

 

 

r

ndSr =

 

(

r

r

r

 

r

dV .

 

 

(7.17)

 

∫

E&

, H&

E&

 

, H&

∫

δ&

E&

−δ&

 

H&

 

 

 

 

−S −S

 

 

 

e −S

m

−S )

 

1

 

 

 

 

S

{

 

 

 

 

 

}

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

Аналогичным образом запишем лемму Лоренца для объема V2, полагая

 

r r

r

r

 

 

r

r

 

 

r r

r r

 

r

 

r

 

E&1, H&1

→ E&, H& ,

δ&1e

=δ&e ,

δ&1m =δ&m , E&2

, H&2

→ E&S , H&S

,

δ&e2

=δ&m2 = 0 :

 

82

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r

 

r

 

ndSr

=

 

 

(

r

r

 

r

 

r

 

dV .

 

 

 

 

 

 

(7.18)

 

 

 

∫

 

E&, H&

 

− E&

, H&

∫

δ&

E&

−δ&

 

H&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

S

 

 

 

 

 

e S

 

m

S )

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

{

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учтем следующие три обстоятельства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r&

 

 

 

r&

 

 

 

 

 

 

1)

 

По

 

условиям

излучения

на

S 0

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

,

на

 

 

 

 

 

есть только C

−S

E

, C

−S

H

−S

 

 

 

 

 

 

 

 

r&

 

 

 

r&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r&

 

 

 

r&

 

 

 

−S

 

 

 

 

S Z 0

−

 

 

&

 

 

&

;

на

 

S

 

есть

 

&

 

 

&

 

 

излучаемые

из

V1

и

 

CS ES ,

 

CS HS

 

 

CS ES ,

CS HS

 

 

&

 

r&

,

 

&

 

 

r&

 

 

, излучаемые из V2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

−S

E

 

C

 

H

−S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−S

 

 

 

 

−S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

∫{ Er&, Hr&S − Er&S , Hr& }ndSr

= 0

в соответствии с граничным условием

 

 

 

 

 

 

Sδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.7);

 

 

 

 

r

r&l

r&

 

 

r&

 

r

r&l

 

 

 

 

 

r

r&l

r&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≡ 0,

 

 

 

≡ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Z0 δe

, HmS

=

HmS

Z0 ,

δe

 

Z0 δm , HmS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, подставляя (7.16) в (7.17), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

&

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

∫

∑C&

−S E−S

, H−S

− E−S ,∑C&−S H−S

Z0dS

+

 

 

 

 

 

(7.19)

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

0

 

 

 

 

&

&

 

&

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

&

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

S

 

 

r r

 

 

 

r

 

 

S

 

 

r

 

r

r

 

 

r

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ eE&−S −δm H−S

dV1 .

 

 

 

 

 

 

 

∑C&S ES , H−S

− E−S ,∑C&S HS Z0dS =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя условие ортогональности собственных волн, из (22.19) получаем

 

 

1

 

r&

r&

r&

r&

 

 

C&S =

 

 

V∫(δ eE−S −δ m H−S )dV1

=

(7.20)

 

NS

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

Z

r r

r

r

 

 

 

=

 

∫ ∫

(δ&eE&

−S −δ&mH&−S )dS dz

 

N

 

 

 

S 0 S

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом, подставляя (7.16) в (7.18) и учитывая условия ортогональности, имеем

 

1

Z0

r r

r

r

 

C&−S =

∫ ∫

(δ&eE&S −δ&m H&S )dS dz .

(7.21)

N

 

Z S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

Уравнения возбуждения (7.20), (7.21) можно записать в дифференциальной форме:

&

 

1

r

r

r

r

 

dC±S

= ±

∫(δ&eE&mS −δ&m H&mS )dS .

(7.22)

dz

N

 

 

S S

 

 

 

 

83

7.4.Способы возбуждения волноводов (примеры)

1.Штырь (вибратор Герца).

Схема этого возбуждения изображена на рис.7.3.

В данном случае вдоль линейного проводника длинной L и направле-

Рис. 7.3.

r

нием l задан линейный сторонний ток Icm = l0 I&(l).

Используя уравнение возбуждения (7.20) и (7.21) в рассматриваемом случае, получаем

 

 

 

1

 

r

r

 

1

L r r

r

 

 

 

 

&

&

 

&

 

C&±S =

 

 

V∫

δ eEmS dV1,2

=

 

∫0 l0EmS I&(l)dl =

 

NS

NS

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

L r r

 

r

 

r

r

 

=

 

∫l0E&S0

(rr )I&(l)dl,

E&±S = E&S0

(rr )em jhS Z , но Z=0=const (в точке

N

 

S

0

 

 

 

 

 

 

 

расположения штыря).

Полагая I&(l)= I&me jω tϕ(l) и используя формулу PS , полученную ранее, имеем

 

 

 

= C 2

 

 

NS

 

 

=

 

Im2

 

 

U эфф2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

NS

 

 

 

4

 

S

Sm

 

 

 

 

 

 

где

U эфф2 = L∫rl0 ErS0 (rr )ϕ(l)dl .

0

С другой стороны, PS = 12 RS Im , где RS - сопротивление излучения для

U 2

попутной или встречной волн. Таким образом, RS = эфф . Учитывая, что

2NS

излучаются одновременно (и равноценно) попутная и встречная волны, полное сопротивление излучения

84

R

= 2R

 

=

U эфф2

S

 

 

.

 

ΣS

 

 

 

NS

 

 

 

 

 

2. Петля (рамка с током).

Схема такого способа возбуждения приведена на рис.7.4.

Сторонний магнитный момент, создаваемый рамкой с током

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.4.

 

r&

r &

µa .

 

 

 

&m

можно ввести как

M = nSI

Фиктивный линейный ток I

&

m r

 

 

r

&

 

 

 

nl = jω M =

 

- длина фиктивного магнитного диполя, S -

I

 

jωnSIµa , где l

площадь рамки. Производя те же действия, что и в предыдущем примере для электрического диполя, получаем

 

 

1

r r&

C&

±S = −

 

nHmS (1) jωSI&µa .

NS

 

 

 

Предполагается, что рамка мала по сравнению с длиной волны λ, и поэтому ток в ней имеет одинаковую амплитуду по всей рамке. Запишем сопротивление излучения петли:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS =

 

CSm2

NS

=

1

ω Sµa nH S0

 

 

 

=

1

ω

2

 

 

ΦMS

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

2Im2

2

 

 

 

 

NS

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

NS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ФMS - магнитный поток S-моды через рамку. Полное сопротивление излу-

чения (двустороннее)

R

= 2R

S

=

ω2

 

 

Φ

MS

 

 

2

 

 

. Поскольку поворот петли (из-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

менение направления nr) меняет ФMS,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивление излучения RΣS тоже ме-

няется. Иначе говоря, связь источника с S-й модой можно менять поворотом

плоскости петли.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Узкая щель в стенке волновода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

Пусть щель имеет длину L. Тогда, если введен линейный магнитный ток Ir&m = rl0 Immϕ (l), амплитуда возбуждаемых волн может быть записана как

 

1 1

L r r

C&mS = −

Imm ∫l0 H S0em jhS Zϕ(l)dl.

 

 

 

NS L

 

0

4. Окно.

Конфигурация окна в стенке волновода изображена на рис.7.5.

Рис. 7.5.

Вводя фиктивные сторонние поверхностные токи через поля возбуж-

дающего источника на окне δr&e

 

= nr, Hr&

,

δr&m

= − nr, Er&

 

, получаем

 

 

 

 

 

cm

 

cm

cm

 

cm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

1

a b r

r&

r0

m jhS Z

r

r&

r0

m jhS Z

 

 

 

 

C±S =

 

 

∫∫( n, Hcm ES e

 

 

+ n, Ecm HS e

 

)dzdx .

 

N

 

 

 

 

 

 

 

S 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Ecm , Hcm

- поля источника в плоскости окна.

 

 

 

5. Возбуждение регулярной замедляющей системы электронным пото-

ком.

Пусть сгруппированный электронный поток приходит по оси замедляющей системы Z. Первая гармоника тока в пучке может быть задана как

δr

= Zr δ

e

(z,

q ,

q

)e j(ω t−heZ ),

h

 

=

ω

, V0 -

средняя скорость электронов. То-

 

 

e

0

 

 

1

 

2

 

 

 

e

V0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гда, используя уравнение возбуждения (7.22), получаем

 

 

dC&S

=

e jω t

∫

δ&

(z,

q ,

q

)E0 (q ,

q

)e j(hS −hе )Z dS

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

N

S

e

 

1

2

 

ZS

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая C&S = A&S e jω t для тонкого пучка, когда его расслоением можно пренебречь, получаем

dA&S = J&lESZ0 e j(hS −he )Z

dz NS

86

Здесь J&l - первая гармоника тока пучка, ESZ0 - усредненная по сечению

пучка Z - составляющая электрической напряженности волны S-го типа замедляющей системы.

ГЛАВА VIII

*НЕРЕГУЛЯРНЫЕ ВОЛНОВОДЫ

8.1.Неортогональные координатные системы

Пусть в заданной области V(S) введены обобщенные криволинейные координаты u1,u2,u3 , так, что любая точка P V определяется однозначно

набором значений u1,u2,u3 . В точке Р определены три координатные поверхности:

u1 = const, u2 = const, u3 = const .

(8.1)

Пересечение двух поверхностей образует координатную кривую, вдоль которой меняется только одна координата.

Положение точки Р определяется радиусом-вектором r , проведенным из начала отсчета. Как и точка Р, r является функцией криволинейных координат

u1,u2,u3 :

r

r

1

 

 

2

,u

3

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.2)

r = r (u ,u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приращение вектора r

 

в соответствии с (2) определяется как

 

r

 

 

 

 

∂r

 

 

 

 

1

 

∂rr

 

 

 

2

 

 

∂r

 

3

 

 

dr

( p) =

 

 

 

du

 

+

 

 

 

du

 

+

 

 

 

du

 

.

(8.3)

∂u1

 

∂u

2

 

 

∂u3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные производные

 

 

∂r

 

представляют собой приращение r

вдоль

 

∂u1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательных к координатным кривым в точке Р

 

r

 

 

∂rr

 

 

r

 

 

 

∂rr

 

 

r

 

 

 

∂rr

 

 

 

 

a1

=

 

,

 

a2

=

 

,

 

 

a3

=

 

.

 

 

(8.4)

∂u1

 

∂u2

 

 

∂u3

 

 

Длина и размерность координатных векторов зависят от характера криволинейных координат u1, u2 , u3 . Смешанные произведения базисных векторов ar1, ar2 , ar3 дают объем V координатного параллелепипеда:

87

V = ar1[ar2,a3] = ar2[ar3,ar1] = a3[a1,a2].

Взаимную систему векторов a1,a2,a3 определим как

 

r1

 

1

r r

r

2 1

 

 

r r

 

r3

 

1

r r

 

a

=

 

 

[ a2 ,a

3 ], a

 

 

 

[ a3 ,a

1], a

 

=

 

 

[ a1 ,a 2 ] .

(8.5)

V

V

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с (8.5) ar1 перпендикулярен плоскости, определяемой

парой (ar

,ar

), ar2 −(ar ,ar ),

 

 

ar3 − (ar ar

). Из определения (8.5) следует:

 

2

3

 

3

1

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

r r

=δij ,δij

1,i = j

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(8.6)

aia j

=

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,i ≠

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основная система векторов выражается через взаимную аналогично

(8.5):

r

 

1

r2

r3

 

r

 

1

r3

r1

 

r

 

1

r1 r2

 

 

a

=

 

 

[a

,a

],

a

=

 

 

[a

,a

],

a

=

 

 

[a ,a

].

(8.7)

V

V

V

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Дифференциал drr во взаимной системе записывается через приращения du1, du2 , du 3 в направлении взаимных векторов:

r

r1

r2

r3

du3 .

(8.8)

dr

= a du1

+ a

du2 + a

Дифференциалы du1,du2,du3 могут быть не полными в неортогональных системах. Приравнивая (8.3) (с учетом (8.4)) и (8.8), имеем

drr

3

3

 

 

= ∑aridui = ∑ar jdu j .

 

(8.9)

 

i=1

j=1

 

 

Используя (8.6) и умножая (8.9) скалярно на ari

и затем на arj , получим

 

3

 

3

 

du j = ∑arjaridui ; dui =

∑ariar jdu j .

(8.10)

 

i=1

 

j=1

 

Обозначим скалярные произведения основных и взаимных векторов, входя-

щие в (8.10):

gij = ari arj = g ji , g ij = ari ar j = g ji .

(8.11)

88

Тогда компоненты drr в основной и взаимной базисных системах будут связаны следующим образом:

3

dui =

3

 

du j = ∑ g ji dui ;

∑ g ij du j .

(8.12)

i=1

 

j=1

 

Любой вектор F , как и dr , может быть разложен на компоненты как в основной, так и во взаимной базисных системах:

r

3

 

3

 

F

= ∑ f iari = ∑ f jar j ,

(8.13)

 

i=1

j=1

 

 

rr

 

rr

 

где f i = Fai ,

f j = Fa j .

 

Последнее поясним:

 

r

 

3

 

f i ,

Fari =

∑ f jarjari = (с учетом (6))=

 

 

i=1

 

 

r

 

3

 

 

Farj =

∑ fiariarj = f j .

(8.14)

i=1

Аналогично (8.10) связи fj и f i выражаются в виде:

 

3

 

 

3

f j = ∑q ji f i ,

f i = ∑qij f j .

 

i=1

 

 

j=1

Итак, можно записать

r

3

r

3

r

F

= ∑(Fari )avi = ∑(Farj )ar j .

 

i=1

 

j=1

 

Проекции fi называются ковариантными компонентами вектора контравариантными.

Введем безразмерные единичные векторы Ii :

(8.15)

(8.16)

F, f i -

Ivi

v

 

ari .

 

= vai v =

1

(8.17)

 

ai ai

gij

 

Тогда

89

 

Fr = F1Ir1 + F2Ir2 + F3Ir3 ,

(8.18)

где F

= g

ii

f i

- физические компоненты вектора F,

имеющие ту же раз-

i

 

 

 

 

мерность, что и сам вектор F .

8.2. Дифференциальные операторы

Приведем без доказательства формулы основных дифференциальных операторов электродинамики.

Градиент скалярной функции ϕ(u1,u2 ,u3) в т. Р

3

∂ϕ

 

 

gradϕ = ∑ari

.

(8.19)

i

i=1

∂u

 

Здесь градиент записан с использованием взаимной системы базисных векторов. Естественно, ari могут быть выражены через ai путем преобразования

r

3

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.20)

ai =

∑ g ij ai .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дивергенция векторной функции F(u1,u2 ,u3)

в точке Р

divFr =

 

1

3

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

( f i

 

g ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.21)

 

 

 

g

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь f i – контравариантные проекции F,

 

 

rr

 

 

 

f i = Fai

 

 

 

 

g11 g12 g13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g = g21 g22 g23 , g = ar1 [ ar2 ,ar3 ] =V .

 

 

 

 

 

 

 

g31 g32 g33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ротор вектора F,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂f

 

 

 

∂f

 

 

∂f

∂f

 

 

 

∂f

 

 

∂f

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

2

r

3

r

 

2

 

r

rotF

=

 

 

 

 

 

 

{(

 

 

−

 

)a + (

1

−

 

)a

+ (

 

−

1

)a } . (8.22)

 

 

 

 

g

 

 

 

 

∂u3

 

∂u1

∂u1

∂u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u2

1

∂u3

2

 

 

3

 

rr

 

 

- ковариантные проекции F .

 

 

 

 

 

 

Здесь fi = Fai

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор Лапласа от скалярной функции ϕ(u1,u2 ,u3)

90