Кураев А.А., Попкова Т.Л., Синицын А.К. Электродинамика и распространение радиоволн
.pdf
Назовем нормой S-й волны значение NS = JS, -S = -J-S, S .
Рассмотрим физический смысл NS и введем полезное для дальнейших расчетов энергетическое соотношение. Составим выражение для NS:
NS = ∫{ Er&S Hr&−S − Er&−S Hr&S }Zr0dS = |
(7.11) |
|||
S |
|
|
|
|
r r |
r r |
]}Z0dS = 2 |
∫{[ES0 H S0 |
]}Z0dS . |
= ∫ {[ES0 H S0 |
]+ [ES0 H S0 |
|||
S |
|
|
S |
|
С другой стороны, средняя за период мощность, переносимая S-й волной с комплексной амплитудой C&S через поперечное сечение волновода S рассчитывается через вектор Умова-Пойнтинга как
|
|
|
1 |
|
|
& |
r& |
&* |
r& |
* |
r |
1 |
|
& &* |
r& |
r& |
* |
r |
2 |
|
NS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
PS = |
|
Re ∫ |
CS ES ,CS HS Z0dS = |
|
∫ |
(CSCS ) ES , HS Z0dS = CSm |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
2 S |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||
Таким образом, NS = 4PS .
CSm2
7.3.Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
Представим вектора поля и тока в виде суммы поперечных и продольных составляющих:
r& |
r&t |
r&l |
, |
r& |
r& t |
& l |
, |
r& r&t |
r&l |
, |
r& |
r&t r&l |
E = E |
+ E |
H = H |
+ H |
δe =δe |
+δe |
δm =δm +δm , |
||||||
где вектора с верхними индексами t-поперечные, l-продольные.
Теперь воспользуемся свойствами собственных функций: Er&St , Hr& St для S образуют полную систему в классе поперечных векторов (М.В. Келдыш, ДАН СССР. 1951, т.87, с.95). Ввиду этого свойства решение для Er&t , Hr& t
можно искать в виде разложения по полной системе {Er&St }и {Hr&St }:
r |
r |
|
|
r |
), |
|
E&t = ∑(C&S E&St |
+ C&−S E&−t S |
(7.12) |
||||
|
S |
|
|
|
|
|
r |
r |
St |
+ C& |
r |
|
|
H& t = ∑(C&S H& |
−S H&−t S ). |
(7.13) |
||||
S
81
Здесь C&±S - амплитуды возбужденных волн.
Используя поперечные и продольные составляющие уравнений Максвелла можно показать (см. А.А. Кураев, «Сверхвысокочастотные приборы с периодическими электронными потоками», Мн., Наука и Техника, 1971, с.2223), что разложение для продольных составляющих имеет вид:
r |
r |
r |
|
|
r&l |
|
||
|
|
δe |
|
|
||||
E&l = ∑(C&S E&Sl + C&−S E&−lS )− |
|
|
, |
(7.14) |
||||
|
|
& |
||||||
|
S |
|
|
jωεa |
|
|||
r |
r |
r |
|
|
r&l |
|
||
|
|
δm |
|
|||||
H& l = ∑(C&S H&Sl + C& |
−S H&−lS ) |
− |
(7.15) |
|||||
& |
||||||||
|
S |
|
|
|
jωµa |
|
||
Полное разложение поля теперь может быть записано в виде
|
r |
r |
r |
r&l |
|
|||
|
E& |
= ∑(C&S E&S + C&−S E&−S )− |
|
δe |
, |
|
||
|
& |
|
||||||
|
|
S |
|
|
jωεa |
(7.16) |
||
|
|
|
|
|
δr&l |
|||
r |
r |
r |
|
|||||
H& |
= ∑(C&S H&S + C& |
−S H&−S )− |
m |
. |
|
|||
& |
|
|||||||
|
|
S |
|
|
jωµa |
|
||
Для определения C&±S (Z ) воспользуемся леммой Лоренца.
Рассмотрим отрезок волновода, включающий весь объем источников V=V2+V2 между поперечными сечениями Z=0, Z0. Текущее сечение Z делит V
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
на V1 и V2 (Рис.7.2). |
лемму |
Лоренца |
|
для |
|
объема |
|
V1, |
полагая |
||||||||||||
r r |
Запишем |
r |
|
|
|
||||||||||||||||
|
r r |
r |
|
|
r |
r |
|
r r |
r |
|
r |
|
r |
|
r |
|
|||||
E&1, H&1 |
→ E&, H& , |
δ&1e =δ&e |
, |
|
δ&1m |
=δ&m , E&2 , H&2 → E& |
−S , H&−S , |
δ&e2 |
= 0, δ&m2 |
= 0: |
|||||||||||
|
|
r |
r |
− |
r |
|
|
r |
ndSr = |
|
( |
r |
r |
r |
|
r |
dV . |
|
|
(7.17) |
|
|
∫ |
E& |
, H& |
E& |
|
, H& |
∫ |
δ& |
E& |
−δ& |
|
H& |
|
|
|||||||
|
|
−S −S |
|
|
|
e −S |
m |
−S ) |
|
1 |
|
|
|
||||||||
|
S |
{ |
|
|
|
|
|
} |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
Аналогичным образом запишем лемму Лоренца для объема V2, полагая |
||||||||||||||||||||
|
r r |
r |
r |
|
|
r |
r |
|
|
r r |
r r |
|
r |
|
r |
|
|||||
E&1, H&1 |
→ E&, H& , |
δ&1e |
=δ&e , |
δ&1m =δ&m , E&2 |
, H&2 |
→ E&S , H&S |
, |
δ&e2 |
=δ&m2 = 0 : |
|
|||||||||||
82
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
r |
|
r |
|
ndSr |
= |
|
|
( |
r |
r |
|
r |
|
r |
|
dV . |
|
|
|
|
|
|
(7.18) |
||||||||
|
|
|
∫ |
|
E&, H& |
|
− E& |
, H& |
∫ |
δ& |
E& |
−δ& |
|
H& |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
S |
|
|
|
|
|
e S |
|
m |
S ) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
S |
2 |
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учтем следующие три обстоятельства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r& |
|
|
|
r& |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1) |
|
По |
|
условиям |
излучения |
на |
S 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
& |
|
|
|
, |
на |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
есть только C |
−S |
E |
, C |
−S |
H |
−S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r& |
|
|
|
r& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r& |
|
|
|
r& |
|
|
|
−S |
|
|
|
|
|||||||
S Z 0 |
− |
|
|
& |
|
|
& |
; |
на |
|
S |
|
есть |
|
& |
|
|
& |
|
|
излучаемые |
из |
V1 |
и |
||||||||||||||||||||
|
CS ES , |
|
CS HS |
|
|
CS ES , |
CS HS |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
& |
|
r& |
, |
|
& |
|
|
r& |
|
|
, излучаемые из V2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
C |
−S |
E |
|
C |
|
H |
−S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
−S |
|
|
|
|
−S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2) |
|
∫{ Er&, Hr&S − Er&S , Hr& }ndSr |
= 0 |
в соответствии с граничным условием |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Sδ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.7); |
|
|
|
|
r |
r&l |
r& |
|
|
r& |
|
r |
r&l |
|
|
|
|
|
r |
r&l |
r& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≡ 0, |
|
|
|
≡ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
3) Z0 δe |
, HmS |
= |
HmS |
Z0 , |
δe |
|
Z0 δm , HmS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Тогда, подставляя (7.16) в (7.17), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
& |
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
− |
∫ |
∑C& |
−S E−S |
, H−S |
− E−S ,∑C&−S H−S |
Z0dS |
+ |
|
|
|
|
|
(7.19) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
S |
0 |
|
|
|
|
& |
& |
|
& |
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
& |
& |
) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫( |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
S |
|
|
r r |
|
|
|
r |
|
|
S |
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ eE&−S −δm H−S |
dV1 . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∑C&S ES , H−S |
− E−S ,∑C&S HS Z0dS = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Используя условие ортогональности собственных волн, из (22.19) получаем
|
|
1 |
|
r& |
r& |
r& |
r& |
|
|
|
C&S = |
|
|
V∫(δ eE−S −δ m H−S )dV1 |
= |
(7.20) |
|||||
|
NS |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Z |
r r |
r |
r |
|
|
|
|
= |
|
∫ ∫ |
(δ&eE& |
−S −δ&mH&−S )dS dz |
|
|||||
N |
|
|
||||||||
|
S 0 S |
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогичным образом, подставляя (7.16) в (7.18) и учитывая условия ортогональности, имеем
|
1 |
Z0 |
r r |
r |
r |
|
|
C&−S = |
∫ ∫ |
(δ&eE&S −δ&m H&S )dS dz . |
(7.21) |
||||
N |
|||||||
|
Z S |
|
|
|
|
||
|
S |
|
|
|
|
||
Уравнения возбуждения (7.20), (7.21) можно записать в дифференциальной форме:
& |
|
1 |
r |
r |
r |
r |
|
dC±S |
= ± |
∫(δ&eE&mS −δ&m H&mS )dS . |
(7.22) |
||||
dz |
N |
||||||
|
|
S S |
|
|
|
|
|
83
7.4.Способы возбуждения волноводов (примеры)
1.Штырь (вибратор Герца).
Схема этого возбуждения изображена на рис.7.3.
В данном случае вдоль линейного проводника длинной L и направле-
Рис. 7.3.
r
нием l задан линейный сторонний ток Icm = l0 I&(l).
Используя уравнение возбуждения (7.20) и (7.21) в рассматриваемом случае, получаем
|
|
|
1 |
|
r |
r |
|
1 |
L r r |
r |
||
|
|
|
|
& |
& |
|
& |
|
||||
C&±S = |
|
|
V∫ |
δ eEmS dV1,2 |
= |
|
∫0 l0EmS I&(l)dl = |
|||||
|
NS |
NS |
||||||||||
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
L r r |
|
r |
|
r |
r |
|
|||
= |
|
∫l0E&S0 |
(rr )I&(l)dl, |
E&±S = E&S0 |
(rr )em jhS Z , но Z=0=const (в точке |
|||||||
N |
||||||||||||
|
S |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
расположения штыря).
Полагая I&(l)= I&me jω tϕ(l) и используя формулу PS , полученную ранее, имеем
|
|
|
= C 2 |
|
|
NS |
|
|
= |
|
Im2 |
|
|
U эфф2 |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
P |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
NS |
|
|
|
4 |
||||||
|
S |
Sm |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где
U эфф2 = L∫rl0 ErS0 (rr )ϕ(l)dl .
0
С другой стороны, PS = 12 RS Im , где RS - сопротивление излучения для
U 2
попутной или встречной волн. Таким образом, RS = эфф . Учитывая, что
2NS
излучаются одновременно (и равноценно) попутная и встречная волны, полное сопротивление излучения
84
R |
= 2R |
|
= |
U эфф2 |
||
S |
|
|
. |
|||
|
||||||
ΣS |
|
|
|
NS |
||
|
|
|
|
|
||
2. Петля (рамка с током).
Схема такого способа возбуждения приведена на рис.7.4.
Сторонний магнитный момент, создаваемый рамкой с током
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.4. |
|
r& |
r & |
µa . |
|
|
|
&m |
можно ввести как |
|
M = nSI |
Фиктивный линейный ток I |
|||||||
& |
m r |
|
|
r |
& |
|
|
|
|
nl = jω M = |
|
- длина фиктивного магнитного диполя, S - |
|||||
I |
|
jωnSIµa , где l |
||||||
площадь рамки. Производя те же действия, что и в предыдущем примере для электрического диполя, получаем
|
|
1 |
r r& |
|
C& |
±S = − |
|
nHmS (1) jωSI&µa . |
|
NS |
||||
|
|
|
Предполагается, что рамка мала по сравнению с длиной волны λ, и поэтому ток в ней имеет одинаковую амплитуду по всей рамке. Запишем сопротивление излучения петли:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
RS = |
|
CSm2 |
NS |
= |
1 |
ω Sµa nH S0 |
|
|
|
= |
1 |
ω |
2 |
|
|
ΦMS |
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
2Im2 |
2 |
|
|
|
|
NS |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
NS |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где ФMS - магнитный поток S-моды через рамку. Полное сопротивление излу- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
чения (двустороннее) |
R |
= 2R |
S |
= |
ω2 |
|
|
Φ |
MS |
|
|
2 |
|
|
. Поскольку поворот петли (из- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ΣS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
менение направления nr) меняет ФMS, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
сопротивление излучения RΣS тоже ме- |
||||||||||||||||||||||||||||||
няется. Иначе говоря, связь источника с S-й модой можно менять поворотом |
||||||||||||||||||||||||||||||||
плоскости петли. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. Узкая щель в стенке волновода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
85
Пусть щель имеет длину L. Тогда, если введен линейный магнитный ток Ir&m = rl0 Immϕ (l), амплитуда возбуждаемых волн может быть записана как
|
1 1 |
L r r |
|||
C&mS = − |
Imm ∫l0 H S0em jhS Zϕ(l)dl. |
||||
|
|
|
|||
NS L |
|||||
|
0 |
||||
4. Окно.
Конфигурация окна в стенке волновода изображена на рис.7.5.
Рис. 7.5.
Вводя фиктивные сторонние поверхностные токи через поля возбуж- |
|||||||||||||||
дающего источника на окне δr&e |
|
= nr, Hr& |
, |
δr&m |
= − nr, Er& |
|
, получаем |
||||||||
|
|
|
|
|
cm |
|
cm |
cm |
|
cm |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
1 |
a b r |
r& |
r0 |
m jhS Z |
r |
r& |
r0 |
m jhS Z |
|
|
|
|
||
C±S = |
|
|
∫∫( n, Hcm ES e |
|
|
+ n, Ecm HS e |
|
)dzdx . |
|
||||||
N |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
S 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Ecm , Hcm |
- поля источника в плоскости окна. |
|
|
|
|||||||||||
5. Возбуждение регулярной замедляющей системы электронным пото-
ком.
Пусть сгруппированный электронный поток приходит по оси замедляющей системы Z. Первая гармоника тока в пучке может быть задана как
δr |
= Zr δ |
e |
(z, |
q , |
q |
)e j(ω t−heZ ), |
h |
|
= |
ω |
, V0 - |
средняя скорость электронов. То- |
|||||||
|
|
||||||||||||||||||
e |
0 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
e |
V0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
гда, используя уравнение возбуждения (7.22), получаем |
|||||||||||||||||||
|
|
dC&S |
= |
e jω t |
∫ |
δ& |
(z, |
q , |
q |
)E0 (q , |
q |
)e j(hS −hе )Z dS |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
dz |
|
|
N |
S |
e |
|
1 |
2 |
|
ZS |
1 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагая C&S = A&S e jω t для тонкого пучка, когда его расслоением можно пренебречь, получаем
dA&S = J&lESZ0 e j(hS −he )Z
dz NS
86
Здесь J&l - первая гармоника тока пучка, ESZ0 - усредненная по сечению
пучка Z - составляющая электрической напряженности волны S-го типа замедляющей системы.
ГЛАВА VIII
*НЕРЕГУЛЯРНЫЕ ВОЛНОВОДЫ
8.1.Неортогональные координатные системы
Пусть в заданной области V(S) введены обобщенные криволинейные координаты u1,u2,u3 , так, что любая точка P V определяется однозначно
набором значений u1,u2,u3 . В точке Р определены три координатные поверхности:
u1 = const, u2 = const, u3 = const . |
(8.1) |
Пересечение двух поверхностей образует координатную кривую, вдоль которой меняется только одна координата.
Положение точки Р определяется радиусом-вектором r , проведенным из начала отсчета. Как и точка Р, r является функцией криволинейных координат
u1,u2,u3 :
r |
r |
1 |
|
|
2 |
,u |
3 |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.2) |
|||
r = r (u ,u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Приращение вектора r |
|
в соответствии с (2) определяется как |
|
||||||||||||||||||||||||
r |
|
|
|
|
∂r |
|
|
|
|
1 |
|
∂rr |
|
|
|
2 |
|
|
∂r |
|
3 |
|
|
||||
dr |
( p) = |
|
|
|
du |
|
+ |
|
|
|
du |
|
+ |
|
|
|
du |
|
. |
(8.3) |
|||||||
∂u1 |
|
∂u |
2 |
|
|
∂u3 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Частные производные |
|
|
∂r |
|
представляют собой приращение r |
вдоль |
|||||||||||||||||||||
|
∂u1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
касательных к координатным кривым в точке Р |
|
||||||||||||||||||||||||||
r |
|
|
∂rr |
|
|
r |
|
|
|
∂rr |
|
|
r |
|
|
|
∂rr |
|
|
|
|
||||||
a1 |
= |
|
, |
|
a2 |
= |
|
, |
|
|
a3 |
= |
|
. |
|
|
(8.4) |
||||||||||
∂u1 |
|
∂u2 |
|
|
∂u3 |
|
|
||||||||||||||||||||
Длина и размерность координатных векторов зависят от характера криволинейных координат u1, u2 , u3 . Смешанные произведения базисных векторов ar1, ar2 , ar3 дают объем V координатного параллелепипеда:
87
V = ar1[ar2,a3] = ar2[ar3,ar1] = a3[a1,a2].
Взаимную систему векторов a1,a2,a3 определим как |
|
|||||||||||||||||
r1 |
|
1 |
r r |
r |
2 1 |
|
|
r r |
|
r3 |
|
1 |
r r |
|
||||
a |
= |
|
|
[ a2 ,a |
3 ], a |
|
|
|
[ a3 ,a |
1], a |
|
= |
|
|
[ a1 ,a 2 ] . |
(8.5) |
||
V |
V |
|
|
V |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В соответствии с (8.5) ar1 перпендикулярен плоскости, определяемой |
||||||||||||||||||
парой (ar |
,ar |
), ar2 −(ar ,ar ), |
|
|
ar3 − (ar ar |
). Из определения (8.5) следует: |
|
|||||||||||
2 |
3 |
|
3 |
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
r r |
=δij ,δij |
1,i = j |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(8.6) |
||||||
aia j |
= |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0,i ≠ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Основная система векторов выражается через взаимную аналогично
(8.5):
r |
|
1 |
r2 |
r3 |
|
r |
|
1 |
r3 |
r1 |
|
r |
|
1 |
r1 r2 |
|
|
||||
a |
= |
|
|
[a |
,a |
], |
a |
= |
|
|
[a |
,a |
], |
a |
= |
|
|
[a ,a |
]. |
(8.7) |
|
V |
V |
V |
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||
Дифференциал drr во взаимной системе записывается через приращения du1, du2 , du 3 в направлении взаимных векторов:
r |
r1 |
r2 |
r3 |
du3 . |
(8.8) |
dr |
= a du1 |
+ a |
du2 + a |
Дифференциалы du1,du2,du3 могут быть не полными в неортогональных системах. Приравнивая (8.3) (с учетом (8.4)) и (8.8), имеем
drr |
3 |
3 |
|
|
= ∑aridui = ∑ar jdu j . |
|
(8.9) |
||
|
i=1 |
j=1 |
|
|
Используя (8.6) и умножая (8.9) скалярно на ari |
и затем на arj , получим |
|||
|
3 |
|
3 |
|
du j = ∑arjaridui ; dui = |
∑ariar jdu j . |
(8.10) |
||
|
i=1 |
|
j=1 |
|
Обозначим скалярные произведения основных и взаимных векторов, входя-
щие в (8.10):
gij = ari arj = g ji , g ij = ari ar j = g ji . |
(8.11) |
88
Тогда компоненты drr в основной и взаимной базисных системах будут связаны следующим образом:
3 |
dui = |
3 |
|
du j = ∑ g ji dui ; |
∑ g ij du j . |
(8.12) |
|
i=1 |
|
j=1 |
|
Любой вектор F , как и dr , может быть разложен на компоненты как в основной, так и во взаимной базисных системах:
r |
3 |
|
3 |
|
F |
= ∑ f iari = ∑ f jar j , |
(8.13) |
||
|
i=1 |
j=1 |
|
|
|
rr |
|
rr |
|
где f i = Fai , |
f j = Fa j . |
|
||
Последнее поясним: |
|
|||
r |
|
3 |
|
f i , |
Fari = |
∑ f jarjari = (с учетом (6))= |
|||
|
|
i=1 |
|
|
r |
|
3 |
|
|
Farj = |
∑ fiariarj = f j . |
(8.14) |
||
i=1
Аналогично (8.10) связи fj и f i выражаются в виде:
|
3 |
|
|
3 |
f j = ∑q ji f i , |
f i = ∑qij f j . |
|||
|
i=1 |
|
|
j=1 |
Итак, можно записать |
||||
r |
3 |
r |
3 |
r |
F |
= ∑(Fari )avi = ∑(Farj )ar j . |
|||
|
i=1 |
|
j=1 |
|
Проекции fi называются ковариантными компонентами вектора контравариантными.
Введем безразмерные единичные векторы Ii :
(8.15)
(8.16)
F, f i -
Ivi |
v |
|
ari . |
|
= vai v = |
1 |
(8.17) |
||
|
ai ai |
gij |
|
|
Тогда
89
|
Fr = F1Ir1 + F2Ir2 + F3Ir3 , |
(8.18) |
|||
где F |
= g |
ii |
f i |
- физические компоненты вектора F, |
имеющие ту же раз- |
i |
|
|
|
|
|
мерность, что и сам вектор F .
8.2. Дифференциальные операторы
Приведем без доказательства формулы основных дифференциальных операторов электродинамики.
Градиент скалярной функции ϕ(u1,u2 ,u3) в т. Р
3 |
∂ϕ |
|
|
|
gradϕ = ∑ari |
. |
(8.19) |
||
i |
||||
i=1 |
∂u |
|
||
Здесь градиент записан с использованием взаимной системы базисных векторов. Естественно, ari могут быть выражены через ai путем преобразования
r |
3 |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.20) |
||
ai = |
∑ g ij ai . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дивергенция векторной функции F(u1,u2 ,u3) |
в точке Р |
|||||||||||||||||||||||||||
divFr = |
|
1 |
3 |
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
∑ |
( f i |
|
g ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.21) |
|||||||||||
|
|
|
g |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь f i – контравариантные проекции F, |
|
|
rr |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
f i = Fai |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
g11 g12 g13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
g = g21 g22 g23 , g = ar1 [ ar2 ,ar3 ] =V . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
g31 g32 g33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ротор вектора F, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂f |
|
|
|
∂f |
|
|
∂f |
∂f |
|
|
|
∂f |
|
|
∂f |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
2 |
r |
3 |
r |
|
2 |
|
r |
|||||||||||
rotF |
= |
|
|
|
|
|
|
{( |
|
|
− |
|
)a + ( |
1 |
− |
|
)a |
+ ( |
|
− |
1 |
)a } . (8.22) |
||||||
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
∂u3 |
|
∂u1 |
∂u1 |
∂u2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u2 |
1 |
∂u3 |
2 |
|
|
3 |
|||||||||||||
|
rr |
|
|
- ковариантные проекции F . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Здесь fi = Fai |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Оператор Лапласа от скалярной функции ϕ(u1,u2 ,u3)
90
