- •Основные понятия и определения
- •Понятие искусственного интеллекта
- •1.2. История развития искусственного интеллекта за рубежом
- •1.3. История развития искусственного интеллекта в России
- •1.4. Цели и задачи искусственного интеллекта
- •1.5. Основные направления исследований по ии
- •1.6. Контрольные вопросы и упражнения
- •2. Истоки формальных рассуждений
- •2.1. Левополушарное и правополушарное мышления
- •2.2. Контрольные вопросы и упражнения
- •3.Формальные системы
- •3.1. Понятие формальной системы
- •3.2. Разрешимость формальной системы
- •3.3. Интерпретация формальной системы
- •3.4. Доказательство и истинность
- •3.5. Контрольные вопросы и упражнения
- •4.1. Основные принципы силлогистики
- •4.2. Решение силлогизмов
- •4.3. Расширенная силлогистика
- •4.4. Моделирование силлогистики
- •4.5. Контрольные вопросы и упражнения
- •5. Исчисление высказываний
- •5.1. Синтаксис исчисления высказываний
- •5.2. Семантика исчисления высказываний
- •5.3. Классы формул исчисления высказываний
- •5.4. Понятие семантического дерева
- •5.5. Алгоритм Куайна
- •5.6. Алгоритм редукции
- •5.7. Алгебраический подход к определению класса формул
- •5.7.1. Нормальные формы и алгоритм нормализации
- •5.7.2. Алгоритм Куайна для днф
- •5.7.3. Принцип резолюций
- •5.7.4. Хорновские дизъюнкты
- •5.8. Применение исчисления высказываний
- •5.8.1. Пример базы знаний на основе логических высказываний
- •5.8.2. Применение исчисления высказываний в конструировании релейно-контактных схем
- •5.9. Контрольные вопросы и упражнения
- •6. Исчисление предикатов
- •6.1. Определение исчисления предикатов первого порядка
- •6.1.1. Операции над предикатами
- •6.1.2. Общезначимость и выполнимость формул исчисления предикатов
- •6.2 Исчисление предикатов как формальная система
- •6.4. Сколемовские стандартные формы исчисления предикатов
- •6.5. Процедура вывода Эрбрана
- •6.6. Принцип резолюции для логики предикатов
- •Контрольные вопросы и упражнения
- •7. Индуктивные рассуждения
- •7.1. Схема индуктивных рассуждений
- •7.2. Индукция Милля
- •1. Принцип единственного различия
- •2. Принцип единственного сходства
- •3. Принцип единственного остатка
- •7.3. Особенности индуктивных схем рассуждений
- •7.4. Индуктивные методы и алгоритмы
- •7.4.2. Метод пятизначной логики
- •7.4.3. Алгоритм древ
- •7.4.4. Алгоритм амх (алгоритм, основанный на метрике Хемминга)
- •7.4.5. Индукция решающих деревьев (id3)
- •7.4.6. Метод фокусирования
- •7.5. Контрольные вопросы и упражнения
- •8. Рассуждения по аналогии
- •8.1. Виды аналогий и приемы работы с ними
- •8.2. Простая аналогия
- •8.3. Другие виды аналогии
- •8.4. Аналогия в доказательстве теорем
- •8.5. Формализация аналогии
- •8.7. Методы реализаций рассуждений по аналогии
- •8.8. Проблемы рассуждений по аналогии
- •8.9. Контрольные вопросы и упражнения
- •9. Автоматизация нечетких рассуждений
- •9.1. Модальные логики
- •9.2. Применение нечеткой математики
- •9.3. Нечеткая силлогистика
- •9.5. Контрольные вопросы и упражнения
- •10. Представление задач в пространстве состояний
- •10.1. Примеры представления задач в пространстве состояний
- •10.2. Методы поиска в пространстве состояний
- •10.3. Контрольные вопросы и упражнения
- •11. Распознавание образов
- •Выделяются следующие основные типы задач распознавания образов:
- •11.1. Искусственный нейрон
- •11.2. Искусственные нейронные сети
- •Персептроны
- •11. 3.1. Персептронная представляемость
- •11.3.2. Преодоление ограничения линейной разделимости
- •11.3.3. Обучение персептрона
- •11.4. Процедура обратного распространения
6.4. Сколемовские стандартные формы исчисления предикатов
Очевидно, что если формулы F и Ф равносильны, то F логически невыполнима тогда и только тогда, когда логически невыполнима Ф. Благодаря этому утверждению и в силу того, что алгоритмы приведения в ПНФ сохраняют равносильность невыполнимых формул, в дальнейших процедурах доказательства можно ограничиться формулами, имеющими пренексный вид, и даже еще более узким классом формул, так называемыми -формулами.
Формула F называется -формулой, если она представлена в ПНФ, причем кванторная часть состоит только из кванторов всеобщности, т. е.
F = x1x2 …xr M, где М – бескванторная формула.
Таким образом, возникает задача устранения кванторов существования в формулах, представленных в ПНФ. Это можно сделать путем введения сколемовских функций.
Пусть формула представлена в ПНФ и пусть i (1 i r) – квантор существования в префиксе. Если i = 1, т. е. ни один квантор всеобщности не стоит перед квантором существования, то выбирается константа с из области определения М, отличная от констант, встречающихся в М, и заменяется х1 на с в М. Из префикса квантор существования 1x1 вычеркивается. Если перед квантором существования i стоит m кванторов всеобщности, то выбирается m-местный функциональный символ f, отличный от функциональных символов в М, и заменяется xi на функцию f(xj1, xj2, … xjm), называемую сколемовской функцией. Квантор существования i xi вычеркивается из префикса.
Алгоритм последовательного исключения кванторов существования из ПНФ, основанный на описанной процедуре, называется алгоритм Сколема:
Формулу представить в ПНФ.
Найти наименьший индекс i такой, что 12 … i-1 – все равны , но i = . Если i = 1, то вместо х1 в формулу М подставить константу с , отличную от констант, встречающихся в М. Если такого i нет, то формула F является -формулой.
Взять новый (i -1)-местный функциональный символ fi, не встречающийся в F, и заменить xi на fi (х1, …, xi-1). Перейти к шагу 2.
Переход от формулы в ПНФ к -формуле не затрагивает свойство формулы быть невыполнимой. Таким образом, алгоритм Сколема, сохраняя свойство невыполнимости, приводит произвольную формулу, имеющую пренексный вид, к -формуле.
Бескванторная часть формулы (матрица) должна быть приведена к КНФ. Алгоритм равносильного преобразования произвольной бескванторной формулы в КНФ аналогичен алгоритму, изложенному в исчислении высказываний.
Итак, последовательным применением алгоритмов приведения в ПНФ, Сколема и приведения к КНФ с сохранением свойства невыполнимости любая формула F может быть представлена набором дизъюнктов, объединенных кванторами всеобщности. Такая формула называется формулой, представленной в Сколемовской стандартной форме (ССФ).
Пример. Привести формулу F к ССФ.
1. F = x [P(x) y x (¬¬Q(x,y) z R(a,x,y))].
2. x y u [P(x) (Q(u,y) R(a,u,y))].
3. u f(x,y).
4. x y [P(x) (Q(f(x,y),y) R(a, f(x,y),y))].
6.5. Процедура вывода Эрбрана
В исчислении предикатов не существует универсального алгоритма, который позволяет проверить общезначимость, нейтральность, невыполнимость формулы, т.к. для формулы исчисления предикатов существует бесконечное число интерпретаций. Однако было установлено, что множество дизъюнктов (СНФ) невыполнимо тогда и только тогда, когда принимает значение ложь на всех интерпретациях, на любых областях. Но так как рассмотрение всех интерпретаций на любых областях невозможно, хорошо было бы найти такую специальную область интерпретации, установив на которой факт невыполнимости множества дизъюнктов, можно было бы сделать вывод о невыполнимости этого множества на любых других областях интерпретаций. Такая область существует, называется универсумом Эрбрана и определяется следующим образом.
Пусть Hо – множество констант, появляющихся в множестве дизъюнктов S. Если в S нет констант, то в Hо включается некоторая константа, например Hо = {a}. Для i = 0,1,2, … Hi+1 = Hi {fn(t1, t2, …, tn)}, где fn – все n-местные функциональные символы, встречающиеся в S, а t1, t2, …, tn – элементы множества Hi.
Тогда множество H = H называется универсумом Эрбрана для S, а Hi – его уровнем i. Элементы эрбрановой области не имеют конкретных значений, это синтаксические объекты.
Пример. Пусть S = { P(x, a, g(y)) ¬Q(х)), ¬P(f(x), a, y) Q(a)}. Тогда
Ho = {a};
H1 = {a, f(a), g(a)};
H2 = {a, f(a), g(a), f(f(a)), f(g(a)), g(f(a)), g(g(a))};
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H = {a, f(a), g(a), f(f(a)), f(g(a)), …}.
На универсуме Эрбрана вводится понятие эрбрановой интерпретации, или H-интерпретации. Говорят, что интерпретация IH является H-интерпретацией для множества дизъюнктов S, если выполнены следующие условия:
каждому предикатному символу Pjn соответствует некоторое n-местное отношение в H;
каждому функциональному символу fjn соответствует некоторая n-местная операция в H ( т. е. функция, отображающая Hn в H);
каждой предметной константе ai из S соответствует некоторая константа из H (т. е. все константы отображаются на самих в себя).
Пример. Пусть S = {¬P(f(x)) Q(x), R(x)}. Тогда примеры H-интерпретаций следующие:
I1H = {P(a), Q(a), R(a), P(f(a)), Q(f(a)), R(f(a)), …}.
I2H = {¬P(a), ¬Q(a), ¬R(a), ¬P(f(a)), ¬Q(f(a)), ¬R(f(a)), …}.
I3H = {P(a), ¬Q(a), ¬R(a), P(f(a)), ¬Q(f(a)), ¬R(f(a)), …}.
При I1H оба дизъюнкта выполнимы, при I2H первый дизъюнкт выполним, второй – нет, при I3H оба дизъюнкта невыполнимы, т. е. принимают значение «ложь».
В случае, если интерпретация задана не на универсуме Эрбрана, а на произвольной области D, то можно установить следующее соответствие между этими интерпретациями. Пусть дана интерпретация I на некоторой области D. Говорят, что H-интерпретация IH соответствует интерпретации I, если имеет место следующее: пусть h1, h2, …, hn, … – элементы H и пусть каждый hi отображается на некоторый элемент di области D, тогда если любой P(d1, d2, …, dn) принимает значение «истина» («ложь») при интерпретации I, то P(h1, h2, …, hn) также принимает значение «истина» («ложь») при IH.
Справедлива следующая теорема: множество дизъюнктов S невыполнимо тогда и только тогда, когда S ложно при всех H-интерпретациях. Таким образом, для установления невыполнимости множества дизъюнктов достаточно рассмотреть не все его интерпретации, а только H-интерпретации.
Процедура вывода Эрбрана основывается на его теореме, которая гласит: множество дизъюнктов S невыполнимо тогда и только тогда, когда существует конечное невыполнимое множество фундаментальных примеров дизъюнктов в S.
Фундаментальным примером дизъюнкта называется дизъюнкт, полученный заменой всех переменных в этом дизъюнкте элементами универсума Эрбрана таким образом, что все вхождения одной и той же переменной в дизъюнкт заменяются на один и тот же элемент универсума.
Таким образом, для установления невыполнимости множества дизъюнктов необходимо образовать множества S1, S2, …, Sn, … фундаментальных примеров дизъюнктов и последовательно проверить их на ложность. Теорема Эрбрана гарантирует, что если множество S невыполнимо, то данная процедура обнаружит такое n , что Sn является ложным.
Недостаток процедуры Эрбрана состоит в экспоненциальном росте множеств Si при увеличении i. Иной подход предложил Дж. Робинсон, который ввел принцип резолюций, являющийся теоретической основой для построения большинства методов автоматического доказательства теорем.
