- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.2.5
63) Расчетное число зубьев в длине общей нормали колес: - ведущего
- ведомого |
znr1
znr2 |
znr1 = (z1/)[(tgx/cos2b1)-(2x1tg/z1)-invt]+0,5 znr2 = (z2/)[(tgx/cos2b2)-(2x2tg/z2)-invt]+0,5 |
|
|
64) Длина общей нормали: - ведущего колеса - ведомого колеса |
W1 W2 |
W1=[(zn1-0,5)+2х1tg+ z1invt]mcos W2=[(zn2-0,5)+2х2tg+ z2invt]mcos где zn – округленное до целого числа znr Примечание – а) если zcost/(z+2xcos)1, то zn3; б) при 0 Wb/sinb |
|
мм
|
65) Радиус кривизны разно- именных профилей зубьев в точках, определяющих дли- ну общей нормали: - ведущего колеса - ведомого колеса |
w1 w2 |
w1 =0,5W1/cosb1 w2 =0,5W2/cosb2 |
|
мм |
66) Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности: - вершин ведущего колеса - вершин ведомого колеса |
a1 a2 |
a1 =0,5da1sina1 a2 =0,5da2sina2 |
|
мм |
67) Условие достаточности |
|
1w1a1; р2w2 a2 |
|
|
Расчет толщины по хорде и высоты до хорды |
||||
68) Угол профиля в точке на концентрической окружности:
- ведомого колеса |
y1 y2 |
y1 =arccos(cost d1 /dy1) y2 =arcos(cost d2 /dy2) |
|
град. |
69) Окружная толщина по заданному диаметру dy колес:
- ведомого |
sty1
sty2
|
sty1= dy1{[(0,5+2x1tg)/z1]+ invt-invy1} sty2= dy2{[(0,5+2x2tg)/z2]+ invt-invy2} |
|
мм |
Продолжение таблицы 4.2.5
70) Угол наклона линии зуба на соосной цилиндрической поверхности диаметром dy: - ведущего колеса - ведомого колеса |
y1 y2 |
y1 = arctg(tg dy1/d1) y2 =arctg(tgdy2/d2) |
|
град. |
|
71) Половина угловой толщины зуба эквивалентного колеса, соответствующая концентрической окружности колес: - ведущего - ведомого |
yv1 yv2 |
yv1 sty1 cos3y1 /dy1 yv2 sty2 cos3y2 /dy2 |
|
мм |
|
72) Толщина по хорде колес: - ведущего - ведомого |
|
=dy2(sin yv2 / cos2y2) |
|
мм |
|
73) Высота до хорды колес: - ведущего
- ведомого |
|
= 0,5[da1- dy1+dy1(1-cosyv1)/cos2y1] = 0,5[da2- dy2+dy2(1-cosyv2)/cos2y2] |
|
мм |
|
Расчет нормальной толщины |
|||||
74) Нормальная толщина колес: - ведущего - ведомого |
sn1 sn2 |
sn1 =(0,5+2x1tg)m sn2 =(0,5+2x2tg)m |
|
мм |
|
Размеры для контроля номинальной поверхности зуба |
|||||
Размеры для контроля торцового профиля зуба |
|||||
75) Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке: - ведущего колеса - ведомого колеса |
р1 р2 |
р1 =awsintw-0,5db2tgа2 р2 =awsintw-0,5db1tgа1 |
|
мм |
|
76) Угол развернутости активного профиля зуба в нижней точке: - ведущего колеса - ведомого колеса |
р1 р2 |
р1=2р1/ db1 р2=2р2/ db2 |
|
град. |
|
Размеры для контроля взаимного положения одноименных профилей зубьев |
|||||
77) Шаг зацепления |
p |
p=mcos |
|
мм |
|
78) Осевой шаг |
px |
px =m/sin |
|
мм |
|
79) Ход: - на ведущем элементе
|
pz1 pz2 |
pz1=z1 px pz2=z2 px |
|
мм |
|
