- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.4.3
91) Коэффициент осевой подвижности |
Kос |
Kос =1 |
|
|
92) Коэффициент условий работы при расчете на износ зубьев колеса |
Kр |
Kр = Kс Kос |
|
|
93) Допускаемое напряжение по износу зубьев колеса: |
[(изн)g] |
[(изн)g]=[(усл)g]/[(Kизн)g(Kдолг)g Kр] |
|
|
94) ) Условие достаточности по критерию износа |
|
(см. )g [(изн)g] |
|
|
Оценка гибкого колеса на сопротивление усталости при совместном действии изгиба и кручения |
||||
95) Коэффициент нагрузки |
Ки |
Ки =1,1…1,4 Примечание – Меньшее значение для малонагруженных передач |
|
|
96) Коэффициент вида деформации |
С |
Таблица А.72 |
|
|
97) Коэффициент толщины зуба у основания |
Кs |
Кs =(sf) g/(m) Примечание – При нарезании зубьев стандартным инструментом : =20, Кs =0,78…0,82 |
|
|
98) Коэффициент, учитывающий влияние зубчатого венца на прочность гибкого колеса |
(Yz) g |
(Yz) g =1-Кs{1-[()g /(и)g] 3} |
|
|
99) Напряжение изгиба в окружном направлении |
и |
и =4КиСw0()gЕ/[(Yz)g(dср)g2] |
|
МПа |
100) Амплитуда цикла нормальных напряжений |
a |
a =и |
|
МПа |
101) Среднее напряжение цикла нормальных напряжений |
m |
m =0 |
|
МПа |
102) Коэффициент концентрации напряжений, зависящий от числа зубьев |
A |
Таблица А.73 |
|
МПа |
103) Коэффициент, учитывающий отличие теоретических значений коэффициентов концентрации напряжений у ножки зуба от эффективных |
К |
К=[1+(A/-1)] –1 |
|
|
104) Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям |
s |
s=-1/[Кa+m] |
|
|
Продолжение таблицы 4.4.3
105) Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (допускаемое значение) |
[s] |
[s]=1,5…1,7 |
|
|
106) Условие достаточности по критерию напряжений |
|
s[s ] |
|
|
107) Коэффициент неравномерности распределения напряжений кручения по оболочке гибкого колеса |
Кк |
Кк =0,2…0,3 |
|
|
108) Напряжение кручения от вращающего момента |
кр |
кр = 2Tg/[ Кк(dср)g2(к)g] |
|
МПа |
109) Касательные напряжения от деформации гибкого колеса генератором волн |
д |
д =0,5w0()gЕ/[(dср)gL] |
|
МПа |
110) Амплитуда цикла касательных напряжений |
a |
a =0,5(кр+д) |
|
МПа |
111) Среднее напряжение цикла касательных напряжений |
m |
m =0,5(кр+д) |
|
МПа |
112) Коэффициент концентрации касательных напряжений |
К |
К=0,75К |
|
|
113) Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям |
s |
s=-1/[ka+m] |
|
|
114) Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (допускаемое значение) |
[s] |
[s ]=1,5…1,7 |
|
|
115) Условие достаточности по критерию касательных напряжений |
|
s[s ] |
|
|
116) Коэффициент запаса прочности общий |
s |
s =ss/(s+s)1/2 |
|
|
117) Коэффициент запаса прочности общий (допускаемое значение) |
[s ] |
[s]=1,5…1,7 |
|
|
118) Условие достаточности по критерию напряжений |
|
s[s] |
|
|
