- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.5
44) Диаметр центрального ведомого колеса |
(d)b |
(d)b =zbm |
|
мм |
45) Рабочая ширина цент-рального ведомого колеса |
(bw)b |
(bw)b =(d)g(bd)b |
|
мм |
46) Коэффициенты смещения исходного контура колес g-b: - разность
- ведомого центрального
- воспринимаемого - уравнительного |
(xd)gb
(x)b
(y)bg (y)bg |
(xd)gb=[(z)b-(z)g)][inv(tw)bg-invt]/2tg где inv(tw)ag и inv(t)ag по таблице А.42 Таблица А.44; Примечание – (x)b выбирается соответственно (x)g, установленному при расчете колес a-g ; (y)bg=[aw – (a) gb]/m (y )bg =[(xd)bg – (y)bg] |
|
|
Параметры передачи (продолжение расчета после п.п. 21, 35, 46) |
||||
47) Передаточные числа пары колес: - центрального ведущего и сателлита(a-g) - сателлита и центрального ведомого(g-b) |
(u)ag
(u)bg |
(u)ag =(z)a / (z)g
ubg =(z)b / (z)g) |
|
|
48) Общее передаточное число планетарной передачи |
u ф |
Таблица А.52 |
|
|
49) Отклонение значения фактичекого передаточного числа от требуемого значения передаточного отношения |
i |
i =100(uф – i)/i |
|
% |
50) Условие достаточности |
|
i 3 |
|
% |
51) Делительные диаметры колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
(d)а (d)b (d)g |
(d)a=(z)am/cos (d)b=(z)bm/cos (d)g=(z)gm/cos |
|
мм |
52) Начальные диаметры колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
(dw)a (dw)b (dw)g |
(dw)a =2aw/[(u)ag+1] (dw)b=2aw(u)bg /[(u)bg-1] (dw)g =2aw(u)ag /[(u)ag+1] |
|
мм |
Продолжение таблицы 4.3.5
53) Диаметры окружностей вершин зубьев колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
(da)a (da)b (da)g |
(da)a=(d)a+2(ha*+(x)a-y)m (da)b=(d)b-2(ha*-(x)b-0,2)m (da)g=(d)g+2(ha*+(x)g-y)m |
|
мм |
||
54) Диаметры впадин зубьев: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
(df)a (df)b (df)g |
(df)a=da-2[ha*+c*-(x)a]m (df)b=db+2[ha*+c*+(x)b]m (df)g=dg-2[ha*+c*-(x)g]m |
|
мм |
||
55) Эквивалентное количест- во зубьев колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
(zv)a (zv)b (zv)g |
(zv)a =(z)a/cos3 (zv)b =(z)b/cos3 (zv)g =(z)g/cos3 |
|
|
||
56) Условие соседства |
|
(da)g2awsin (/nw) |
|
мм |
||
57) Ширина колес: - центрального ведомого - сателлита - центрального ведущего |
(bw)b (bw)g (bw)a |
(bw)b =baaw (bw)g =(bw)b +(2…4) (bw)a =1,1(bw)g |
|
мм |
||
Размеры для контроля номинальной поверхности зуба |
||||||
Размеры для контроля торцового профиля зуба |
||||||
58) Диаметры основных окружностей: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - сателлитов |
(db)a (db)b (db)g |
(db)a =(d)acost (db)b =(d)bcost (db)g =(d)gcost |
|
мм |
||
59) Угол профиля в точке на окружности вершин зубьев колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(а)a (а)g (а)b |
(а)a =arccos[db)a/(da)a] (а)g = arccos[ (db)g/(da)g] (а)b = arccos[ (db)b/(da)b] |
|
град. |
||
60) Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке: - центрального ведущего колеса - сателлита
- центрального ведомого колеса |
(p)а (p)g
(p)b |
(p)а=awsin(tw)аg-0,5(db)gtg (a)g (p)g=0,5(db)btg (a)b- awsin(tw)bg ; (p)g =awsin(tw)аg –0,5(db)аtg (a)а (p)b=0,5(db)gtg (a)g+ awsin(tw)bg |
|
мм |
||
