- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы изм. |
|||
Параметры внешнего торцового исходного контура по ГОСТ 13754-81 |
|||||||
1) Угол профиля |
|
=20 |
|
град |
|||
2) Коэффициент высоты головки |
ha* |
ha*=1 |
|
|
|||
3) Коэффициент радиального зазора |
с* |
с*=0,25 |
|
|
|||
4) Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой в граничной точке профиля |
*f |
*f =0,2 |
|
|
|||
Расчет параметров передачи |
|||||||
5) Угол пересечения осей конуса |
|
=90 |
|
град |
|||
6) Коэффициент: - ширины относительно диаметра
- неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете по контактным напряжениям - динамический - внешней динамической нагрузки - oбщий - сопряжения
|
bd
КH КHv КА К Кd |
bd = 0,166(u2+1)1/2; Таблица А.74
Таблица А.35 Таблица А.36 Таблица А.37 К = КH КHv КА /bd Кd =810 – прямые зубья Кd =710 – непрямые зубья |
|
|
|||
7) Внешний делительный диаметр ведущего колеса |
dе1 |
Кd[(T1 К )(u2+1)1/2/(u2HP)]1/3 |
|
мм |
|||
8) Количество зубьев колес:
|
z1 z2 z zс |
Рисунок А.13 z2=z1u z=z1+ z2 zс =(z12 +z22)1/2 |
|
|
|||
9) Передаточное число передачи |
uкп |
z2/ z1 |
|
- |
|||
10) Отклонение передаточного числа от заданной величины |
u |
u =100(i - uцп)/i |
|
% |
|||
11) Условие достаточности |
|
u 3 |
|
% |
|||
12) Углы делительных конусов: - ведущего колеса - ведомого колеса |
1 2 |
1=arctg (z1/z2) 2=90 - 1 |
|
град |
|||
Продолжение таблицы 4.5.5
13) Модуль внешний окружной |
me |
me =de1/z1, Таблица А.38 |
|
мм |
14) Внешние делительные диаметры: - ведомого колеса - ведущего колеса |
dе2 dе1 |
dе2 =me z2 , Таблица А.75 dе1 =me z1 |
|
мм |
15) Внешнее конусное расстояние |
Re |
Re =0,5 me zс |
|
|
16) Ширина зубчатого венца
|
b |
b= dе1bd, Таблица А.76 Примечание- b0,3Re;bme |
|
мм |
17) Среднее конусное расстояние |
R |
R=Re - 0,5b |
|
мм |
18) Модуль средний окружной |
m |
m=me (R/ Re) |
|
мм |
19) Cредние делительные диаметры: - ведущего колеса - ведомого колеса |
d1 d2 |
d1=mz1 d2=mz2 |
|
мм |
ходного контура: - ведущего колеса - ведомого колеса |
х1 х2 |
Таблица А.77; х2= - х1 |
|
|
21) Коэффициенты изменения рас- четной толщины зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса |
x1 x2 |
x1=0,03 + 0,008(u-2,5) х2= - х1 |
|
|
Расчет параметров зубчатых колес |
||||
22) Внешняя высота головки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса |
hae1 hae2 |
hae1=me (ha*+x1) hae2=2me ha*- hae1 |
|
мм |
23) Внешняя высота ножки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса |
hfe1 hfe2 |
hfe1=hae2 +c* me hfe2=hae1 + c* me |
|
мм |
24) Внешняя высота зуба :
- ведомого колеса |
he1 he2 |
he1=hae1+ hfe1 he2=hae2+ hfe2 |
|
мм |
25) Внешняя окружная толщина зуба:
|
Se1 Se2 |
Se1=(0,5 +2x1tg +x1) me Se2= me – Se1 |
|
мм |
26) Угол ножки зуба:
|
f1 f2 |
f1 = arctg( hfe1/ Re) f2 = arctg(hfe2/ Re) |
|
град
|
27) Угол головки зуба:
|
a1 а2 |
a1=f2 a2=f1 |
|
град |
28) Угол конуса вершин:
|
a1 a2 |
a1=1 +a1 a2=2 +a2 |
|
град |
Продолжение таблицы 4.5.5
29) Угол конуса впадин:
|
f1 f2 |
f1 =1 - f1 f2 =2 -f2 |
|
град. |
30)Внешний диаметр вершин зубьев:
- ведомого колеса |
dae1 dae2 |
dae1=de1 + 2 hae1cos1 dae2=de2 + 2 hae2cos2 |
|
мм |
31) Расстояние от вершин до плоскос- ти внешней окружности вершин зубьев:
|
B1 B2 |
B1=0,5 de2 - hae1 sin1 B2=0,5 de1 - hae2sin2 |
|
мм |
Таблица 4.5.6 - Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы изм. |
|
Проверка отсутствия подрезания зуба |
|||||
1) Минимальное количество зубь- ев ведущего колеса, свободное от подрезания |
z1min |
z1min =18,4cos1 |
|
|
|
2) Условие достаточности |
|
z1 z1min |
|
|
|
3) Коэффициент наименьшего смещения исходного контура |
x1min |
x1min =(1,068-0,058z1)/cos1, Рисунок А.14 |
|
|
|
4) Условие достаточности |
|
х1 х1min |
|
|
|
Проверка внешней окружной толщины зуба на поверхности вершин |
|||||
5) Число зубьев эквивалентного цилиндрического колеса: - ведущего - ведомого |
zVt1 zVt2 |
zVt1=z1/ cos31 zVt2=z2/ cos32 |
|
|
|
6) Делительный диаметр внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса: - ведущего - ведомого |
dVte1 dVte2 |
dVte1=zVt1me dVte2=zVt1me |
|
мм |
|
7) Диаметр вершин зубьев внешнего эк- вивалентного цилиндрического зуб- чатого колеса: - ведущего - ведомого |
dаVte1 dаVte2 |
dаVte1=dVte1+2he1 dаVte2=dVte2+2he2 |
|
мм |
|