- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.8
Допускаемые напряжения изгиба |
|||||
7) Коэффициенты учитывающие: - шероховатость переходной поверхности
- градиент напряжений и чувствительность к концентрации напряжений - размеры зубчатого колеса |
YR
Y YХ |
YR=1 - шлифование зубофрезерова- ние, шероватость не более Rz=40мкм; YR=1,05 - цементация, нитроцемен- тация, азотирование и полирование до химико-термической обработки, за- калка ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертания впадины зубьев; YR=1,2 - нормализация, улучшение и полирование, атакже закалка ТВЧ, когда закаленный слой распространя- ется на все сечение зуба, а также часть ступицы под основанием зуба
Y=1,082 – 0,172lg m YХ =1,05 – 0,000125d |
|
|
|
8) Допускаемые напряжения материала колес при циклическом изгибе:
- сателлитов |
(FP)a (FP)b (FP)g |
(FP)a=(Flim)a YNYRYYХ/SF (FP)b=(Flim)bYNYR YYХ/SF (FP)g=(Flim)gYNYR YYХ/SF |
|
|
|
Напряжения изгиба зуба |
|||||
9) Коэффициенты геометрических параметров колес: - формы зуба : центрального ведущего сателлита центрального ведомого - перекрытия зубьев: колес a – g
колес b – g
- учитывающий наклон зуба - общий для колес: центрального ведущего сателлита центрального ведомого |
(YFS)a (YFS)g (YFS)b (Y)ag
(Y)bg
Y
(Yа)a (Yа)g (Yа)b |
Таблица А.49
(Y)ag=1/()ag при ()ag 1 (Y)ag =0,2+ [0,8/()ag] при ()ag 1 (Y)bg=1/()bg при ()bg 1 (Y)bg =0,2+[0,8/()bg] при ()bg 1 Таблица А.59
Yа)a = (Y)ag Y (YFS)a (Yа)g = (Y)ag Y (YFS)g (Yа)b = (Y)bg Y (YFS)b |
|
|
|
Продолжение таблицы 4.3.8
10) Коэффициенты нагрузки при расчете по напряжениям цик- лического изгиба: - учитывающий распределение нагрузки между зубьями - распределения нагрузки по длине контакт ных линий - неравномерности распределения нагрузки в зацеплении планетарных передач с nw 2
- учитывающие динамическую скую нагрузку в зацеплении - учитывающий внешнюю динамическую нагрузку - нагрузки |
КF
КF
KF
КFv
КА КF |
Таблица А.34
Таблица А.35
KF=+( K0F-1)КFw, где - - по рисунку А.10 в зависи- мости от параметра Q: Q=nwbw(dw)a{(nт-3)[1+ 0,01p(dw)a]}1/2 /[10(Т)а] (при nw=3 =1,1) ; K0F рисунок А.11; КFw рисунок А.12
Таблица А.36
Таблица А.37 КF =КF КF КFv КА KF |
|
|
11) Напряжения при цикличес-ком изгибе на переходной поверхности зубьев колес внешнего зацепления : - ведущего - ведомого |
(F)а (F)g |
(F)a=2103(Т)aКFY/ [(bw)am(dw) a] (F)g=(F)a(YFS)g / (YFS)a |
|
МПа |
12) Условие достаточности по критерию напряжения изгиба |
|
(F)a (FP)a; (F)g (FP)g |
|
|
