Продолжение таблицы 4.4.3

42) Условие

с_к 0,15m

Примечание – Если условие не выполняется, то следет выбрать другой долбяк или пересмотреть величину К_w0 без уменьшения прочности гибкого колеса

43) Нормальная толщина зуба гибкого колеса

s_n

s_n =

[inv(_w)₀- inv][(z)_g-(z)₀]m -(s_n)₀+m

мм

44) Толщина зуба на делительной окружности колес:

- гибкого

- жесткого

(s_t)_g

(s_t)_b

s_t = m[ 0,5+2(x)_g tg]

s_t = m[ 0,5-2(x)_b tg]

мм

Проверка на отсутствие интерференции зубьев гибкого и жесткого колес

45) Угол профиля зуба нарезаемого колеса в нижней граничной точке:

- при нарезании инструментом реечного типа

- при нарезании долбяком

_l

tg_l =tg - 4[h_a*+c*-h_м*-(х)_g]/(zsin2), где h_м* - коэффициент высоты модификакации профиля головки зуба исходного контура

(h_м*0,15 при 0,1 m1);

(h_м*0,45 при m1)

tg_l =tg(_w)₀{(z)₀[tg(_a)₀- tg(_w)₀]/z, где cos(_a)₀=(m(z)₀ cos)/(d_a)₀

Примечание – «+» – для внутреннего зацепления; «-» - для внешнего зацепления

град.

46) Диаметры окружностей граничных точек колес:

- гибкого

- жесткого

(d_l)_g

(d_l)_b

(d_l)_g =m(z)_g (cos/ cos_l)

(d_l)_b =m(z)_b (cos/ cos_l)

мм

47) Условие отсутствия интерференции зубьев гибкого и жесткого колес

(d_a)_g(d_l)_b - 2w₀

(d_a)_b(d_l)_g + 2w₀

Контроль размеров зубьев по роликам (шарикам)

48) Диаметр мерительного ролика

d _р

d _р 0,7m

Примечание –

Согласовать с таблицей А.64

мм

49) Угол давления в точке касания ролика зубьев колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним зубом

(_М)_g

(_М)_b

inv(_М)_g =

[d _р /(d_b)_g]+inv+[(s_t)_g/ (d) _g]-[/ (z)_g],

где inv и (_М)_g по таблице А.42

inv(_М)_b =

[/ (z)_b]- [d _р /(d_b)_b]+inv-[(s_t)_b/ (d) _b],

где inv и (_М)_b по таблице А.42

град

50) Размер по роликам колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним зубом

(М)_g

(М)_b

(М)_g =m(z)_g [cos/cos(_М)_g]+ d _р

(М)_b =m(z)_b [cos/cos(_М)_b]+ d _р

мм

Усилия в зацеплениии

51) Окружное усилие, действующее на колеса:

• гибкое

• жесткое

(F_t) _g

(F_t) _b

(F_t) _g =2(T) _g/(d_w)_g

(F_t) _b =2(T) _b/(d_w)_b

Н

52) Радиальное усилие, действующее

на колеса:

• гибкое

- жесткое

(F_r) _g

(F_r) _b

(F_r) _g =(F_t) _g tg

(F_r) _b =(F_t) _b tg

Н

53) Усилие, действующее на зубья колес:

- гибкого

- жесткого

(F) _g

(F) _b

(F) _g =[(F_t) _g² +(F_r) _g²] ^1/2

(F) _b =[(F_t) _b² +(F_r) _b²] ^1/2

Н

Параметры гибкой оболочки

54) Внутренний диаметр

гибкого колеса

(d_вн)_g

(d_вн)_g =(d_f)_g -2()_g

Примечание –

а) (d_вн)_g (d_вн)_g

б) (d_вн)_g согласоать с диаметром D

по таблице А.65

мм

55) Диаметр средней окруж-

ности гибкого колеса

(d_m)_g

(d_m)_g =(d_вн)_g+() _g

мм

56) Длина гибкого колеса:

• с дном

• с фланцем

• со шлицами

L_д

L_ф

L_ш

L_д (0,8…1) (d)_g

L_д (0,8…1) (d)_g

L_ш (0,07…0,8) (d)_g

Примечание – Ширина зубчатого венца (b_w) _g=(0,06…0,2)(d)_g;

Ширина шлиц (b_ш)_g=(0,3…0,) (b_w) _g ;

Расстояние от торца гибкого колеса до зубчатого венца (а) _g=(0,1…0,3)(b_w) _g

мм

Геометрический расчет генераторов волн

57) Корректирующие коэф-фициенты, зависящие от

передаточного отношения

K₁

K₂

Таблица А.66

58) Коэффициенты упругого

перемещения обода гибкого колеса

С_р

С_р =1 при L_t=2510³

С_р =1,1 при L_t =1010³

С_р =1,2 при L_t =110³,

где L_t – заданное время работы

механизма

59) Радиальное упругое перемещение гибкого колеса (максимальное значение)

w_0max

w_{0 max} =mС_р(K₁+ K₂)

мм

Кулачковый генератор

60) Подшипник генератора волн

ТаблицаА.65

61) Параметры подшипника:

• внешний диаметр

• внутренний диаметр

- ширина

D

d

B

Таблица А.65

мм

62) Высота сечения гибкого подшипника

Н

Н=0,5(D-d)

мм

63) Эксцентриситет кулачка

е_к

е_к =3,414w_{0 max}

мм

64) Радиусы профиля кулачка:

• минимальный

• максимальный

• кривизны

R₁

R₂



R₁=0,5d -Н-2,41w_{0 max}

R₁=0,5d –Н+2,41w_{0 max}

=0,5d+mK_w0(K₁cos 2 - K₂cos 6),

где  - полярный угол (в рад.), отсчи- тываемый от большой оси деформации.

мм