- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.5
Внешнее зацепление (колеса a-g) |
||||
Вариант 1. Первым определяется dwа Примечание – Вариант проектного расчета устанавливается техническим заданием |
||||
6) Диаметр начальной окружности ведущего колеса |
(dw)а |
(dw)а = Кd{(T)аKH[(i)ag+1)]/[nw(bd)а2HP(i)ag]}1/3, где nw – количество сателлитов |
|
мм |
7) Количество зубьев центрального ведущего колеса |
(z)a |
Таблица А.39 |
|
|
8) Модуль зацепления пары колес a-g ориентировочно) |
(m) ag |
(m)ag=(dw)а /(z)a ; |
|
мм |
9) Коэффициент формы зуба |
(YFS)а |
Таблица А.49 |
|
|
10) Модуль зацепления пары колес a-g с учетом выносливости при изгибе |
(m) ag |
(m) ag = Кm{(T)аKF(YFS)а /[(z)а2(bd)a (FP)а]}1/3, где : Кm =14 – прямозубая передача ; Кm =11,2 – косозубая (1) и шевронная передачи; Кm =12,5 – косозубая передача (1) |
|
мм |
11) Условие достаточности |
|
(m) ag (m) ag |
|
|
12) Модуль зацепления пары колес a-g |
(m) ag |
Таблица А.38; |
|
мм |
13) Модуль передачи |
m |
m=(m) ag |
|
мм |
14) Делительное межосевое расстояние |
(a)ag |
(a)ag =0,5(dw)a[(i)ag+1] |
|
мм |
15) Межосевое расстояние |
(aw)ag |
Таблица А.40 |
|
мм |
16) Суммарное количество зубьев централь- ного ведущего коле- са и сателлита |
(z) ag |
(z) ag =2(aw)ag/m |
|
|
сателлита |
(z) g |
(z) g =(z) ag -(z)a |
|
|
Продолжение таблицы 4.3.5
колес |
|
=arccos [m(z) ag /2(aw)ag ] Примечание – Необходимость введения угла наклона зуба определяется условиями работы всей передачи после расчета внутреннего зацепления и проверки условия соосности передач редуктора |
|
град. |
19) Углы :
- зацепления |
(t) ag (tw) ag |
tg (t) ag =tg /cos cos (tw) ag =(a) agcos (t) ag /aw |
|
град. |
2 0) Коэффициенты смеще- ния исходного контура колес a-g: - суммарный
- ведущего центрального колеса - сателлита
- воспринимаемого - уравнительного |
(x)ag
(x)а (x)g
(y) ag (y) ag |
Рисунок А.4 (x)ag=(z) ag [inv(tw)ag-inv(t)ag]/2tg где inv(tw)ag и inv(t)ag по таблице А.42 Таблица А.44
Примечание– При (x)а=-(x)g (x)а=[0,015(z)a –0,04]{[(u)ag -1]}1/2; если (z) а 18,то в формулу подставляют (z) а=18 и, если u6, то принимают u=6; при (x)аxmin, принимают (x)а = xmin, где xmin=1-[(z) а sin2t]/(2cos) (y) ag=[(aw )ag– a)/m; (Рисунок Б.6) (y) ag =[(x)ag- (y) ag] |
|
|
21) Рабочая ширина колес: - центрального ведущего - сателлита |
(bw)а (bw)g |
(bw)а =(dw)а(bd)а (bw)g= ba +(0,2…0,4)m Примечание – Уточнить (bw)а и (bw)g после расчета (bw)b (внутреннее зацепление) и согласовать с таблицей А.6 |
|
мм |
Далее расчет продолжить с п. 47 |
||||
