- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
При циклическом нагружении
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы измерния |
1) Показатель степени кривой выносливости: при контактном нагружении - для ведущего звена - для ведомого звена при изгибе - для ведущего звена - для ведомого звена |
qН1 qH2
qF1 qF2 |
qН =6 при NНE1NНlim1 qH =20 при NНE1NНlim1
Таблица А.30 |
|
|
2) Коэффициент долговечности при расчете по напряжениям: а) контактным - для ведущего звена - для ведомого звена
б) изгиба - для ведущего звена - для ведомого звена |
ZN1 ZN2
YN1 Y N2 |
ZN1=(NНlim1/NНE1)1/qН ZN2=(NНlim2/NНE2)1/qН, Условие достаточности: а) при NНE1NНlim1 ZN 2,6 для однородной структуры материала ZN 1,8 для материала с по- верхностным упрочнением б) при NНE1NНlim1 ZN 0,75 YN1=(NFlim1/NFЕ1)1/qF YN2 =(NFlim2/NFЕ2)1/qF |
|
|
3) Предел выносливости, соот- ветствующий базовому числу циклов перемены напряжений: а) контактных - ведущего звена - ведомого звена б) изгиба - ведущего звена - ведомого звена |
Hlimb1 Hlimb2
Flimb1 Flimb2 |
Таблица А.31
Flimb1=0Flimb1К1 Flimb2=0Flimb2К2 Примечание – 0Flimb1 и 0Flimb1 по таблице А.32; К1 =1, К2 =1 |
|
МПа |
Продолжение таблицы 4.5.4
4) Предел выносливости, соответ- ствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений: а) контактных - ведущего звена - ведомого звена б) изгиба - ведущего звена - ведомого звена |
Hlim1 Hlim2
Flim1 Flim2 |
Hlim1=Hlimb1 ZN1 Hlim2=Hlimb2 ZN2
Flim1=Flimb1 YN1 Flim2=Flimb2 YN2 |
|
МПа |
5) Коэффициенты для установле- ния допускаемых контактных напряжений при циклическом нагружении: - учитывающий шероховатость сопрягаемых поверхностей
- учитывающий окружную скорость
- учитывающий влияние смазки
- учитывающий размер колеса - запаса прочности
- общий |
ZR
Zv
ZL
Zx SH
ZH |
ZR=1 (Ra=0,63…1,25); ZR=0,95 (Ra=1,25…2,5); ZR=0,9 (Rz=10…40), где Ra , Rz – показатели степени шероховатости Zv =0,85v0,1 (при Н350HV) Zv =0,925v0,05 ( Н350HV) Рисунок А.2 ZL=1,0
Zx1,0; Рисунок А.3 SHmin =1,1(1,25) - при однород- ной структуре материала; SHmin =1,2(1,35) - при поверх- ностном упрочнении зубьев Примечание – В скобках указаны значения SHmin для передач, выход которых из строя связан с тяжелыми последствиями
ZH=ZR Zv ZL Zx Zw / SH Примечание - При проектировоч- ном расчете по ГОСТ 21354 - 87 ZR Zv ZL Zx=0,9 |
|
|