- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.9.1
Подбор шпонок |
|||||
15) Тип шпонки |
|
Таблица А.109 |
|
|
|
16) Параметры сечения шпонки и пазов:
- глубина паза втулки |
b h t t1 |
Таблица А.109
|
|
м
|
|
17) Рабочая длина шпоночного паза |
lр |
lр 3b |
|
м |
|
18) Материал шпонки |
|
Таблица А.29 |
|
|
|
19) Допускаемые напряжения:
|
[ср] [см] |
60…90 60…120 Примечание– Меньшее напря- жение для чугунных ступиц |
|
МПа |
|
20) Фактические напряжения:
- на смятие |
ср см |
ср =210-6Т/(dlb) см =2T/[dl(h-t)] |
|
МПа |
|
21) Условия нормальной работы:
|
|
ср[ср] см[см] |
|
МПа |
|
Характеристики сечений вала |
|||||
22) Моменты сопротивления вала: а) сплошного гладкого - полярный - осевой б) сплошного по шпоночному пазу - полярный - осевой в) сплошного с эвольвентными шлицами - полярный - осевой
г) полого гладкого - полярный - осевой |
(Wр)сг (Wо)сг
(Wр)сш (Wо)сш
(Wр)сэ (Wо)сэ
(Wр)пг (Wо)пг |
(Wр)сг =d3/16 (Wо)сг =d3/32
(Wр)сш=(d3/16)–[bt1(d-t1)2 /(2d)] (Wо)сш=(d3/32)–[bt1(d-t1)2 /(2d)]
(Wр)сэ 0,2d3 (Wо)сэ 0,1 [0,5(D+d)]3, где D– наружный диаметр шлица
(Wр)пг =dв3[1-(d1/d)4]/16 (Wо)пг =d3[1-(d1/d)4]/32, где d1 – внутренний диаметр вала |
|
м3 |
|
Продолжение таблицы 4.9.1
Проверка вала на выносливость в опасном сечении |
||||
23) Амплитуда цикла напряжений: - нормальных - касательных |
а а |
а =0,5106 (1-R)Mи/Wo а =0,5106 (1-R)T/Wр |
|
МПа |
24) Средние напряжения цикла:
|
m m |
m=0,5106 (1+R)Mи/Wo m =0,5106 (1+R)T/Wр |
|
МПа
|
25) Коэффициент пределов выносливости материала вала при циклическом нагружении: - по нормальным напряжениям
- по касательным напряжениям |
|
=0 (Ст.5), =0,1 (Ст.45), =0,15 (40Х, 40ХН, 18ХГТ, 30ХГТ, 12ХН3А) =0 (Ст.5), =0,05 (Ст.45), =0,1 (40Х, 40ХН, 18ХГТ, 30ХГТ, 12ХН3А) |
|
|
26) Коэффициенты концентрации напряжений с учетом масштаб- ного фактора:
- касательных |
k/ k/ |
k/ - по таблице А.108 k/ =1+0,6[(k/ -1)] |
|
|
27) Коэффициенты запаса прочности: - по нормальным напряжениям - по касательным напряжениям - общий |
s s s |
s=-1Е/[(k/)a + m] s=-1Е/[(k/)a +m] s =[(s2 s2)/( s2+ s2)]1/2 |
|
|
28) Допускаемое значение запаса прочности |
[s] |
[s]=1,5…3 |
|
|
29) Условие достаточности |
|
s[s] |
|
|
