- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.5
68) Расчетное число зубьев в длине общей нормали: - центрального ведущего колеса
- сателлита
- центрального ведомого колеса
|
(znr)a
(znr)g
(znr)b |
(znr)a=[(z)a /]{[tg(x)a /cosb]- [2(x)a tg/(z)a]-invt}+0,5 (znr)g=[(z)g /]{[tg(x)g /cosb]- [2(x)g tg/(z)g]-invt}+0,5 (znr)b=[(z)b/]{[tg(x)b /cosb]- [2(x)b tg/(z)b]-invt}+0,5 Примечание – (znr)a округлить до целого числа и обозначить как (zn)a (znr)g округлить до целого числа и обозначить как (zn)g (znr)b округлить до целого числа и обозначить как (zn) b |
|
|
69) Длина общей нормали: - центрального ведущего колеса
- сателлита
- центрального ведомого колеса
|
(W)a
(W)g
(W)b |
(W)a={[(zW)a –0,5]+2(х)atg+ (z)a inv t }mcos (W)g={[(zW)g –0,5]+2(х)gtg+ (z)g inv t }mcos (W)b={[(zW)b –0,5]+2(х)btg+ (z)b inv t }mcos Примечание – При 0 W(b/sinb) |
|
мм |
70) Радиус кривизны разноимен- ных профилей зубьев в точках, определяющих длину общей нормали: - центрального ведущего колеса - сателлита - центрального ведомого колеса |
(w)а (w)g (w) b |
(w)а =0,5(W)a /cos(b)a (w)g =0,5(W)g /cos(b)g (w)b =0,5(W)b /cos(b)b |
|
мм |
71) Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин:
- центрального ведомого колеса |
(a)а (a)g (a) b |
(a)а=0,5(da)аsin(a)а (a)g =0,5(da)gsin(a)g (a)b=0,5(da)bsin(a)b |
|
мм |
72) Условие достаточности: - центрального ведущего колеса - сателлита - центрального ведомого колеса |
|
(p)а(w) а (a)а (p)g(w)g (a)g (p)b(w) b (a)b |
|
|
Продолжение таблицы 4.3.5
Расчет толщины по хорде и высоты до хорды |
||||
73) Угол профиля в точке на концентрической окружности заданного диаметра dy колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(y)а (y)g (y)b |
cos(y)а =[(d)а /(dy)а]cost cos(y) g =[(d)g /(dy)g]cost cos(y)b =[(d)а /(dy)b]cost |
|
град. |
74) Окружная толщина по заданному диаметру dy колес: - центрального ведущего
- сателлита
- центрального ведомого |
(sty)а
(sty)g
(sty)b |
(sty)а=( dy)а{{[0,5+2(x)аtg]/(z)а}+ invt-inv(y)а} (sty)g=(dy)g{{[0,5+2(x)gtg]/(z)g }+ invt-inv(y)g} (sty)b=(dy)b{{[0,5-2(x)btg]/(z)b}- invt+inv(y)b} |
|
мм |
75) Угол наклона линии зуба на соосной цилиндрической поверхности диаметром dy колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(y)а (y)g (y)b |
(y)а =arctg[ tg( dy)а/(d)а] (y)g = arctg [tg( dy)g/(d)g] (y)b = arctg [tg( dy)b/(d)b] |
|
град.
|
76) Половина угловой толщины зуба эквивалентного колеса, соответствующая концентрической окружности диаметром dy/cos2 y колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(yv)а (yv)g (yv)b |
(yv)а (sty)а cos3(y)а /( dy)а (yv)g (sty)g cos3(y)g /( dy)g (yv)b (sty)b cos3(y)b /( dy)b |
|
мм
|
77) Толщина по хорде колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
()а ()g ()b |
()а=( dy)а[(yv)а / cos2(y)а ()g=( dy)g[(yv)g / cos2(y)g ()g=( dy)b[(yv)b / cos2(y)b |
|
мм |