Предметный указатель

Алгоритм построения ЛАФЧХ

_встречно-параллельного соединения 71

по номограмме замыкания 72

последовательного соединения 65

Аппроксимация

ЛАЧХ 37

ЛФЧХ 38

Воздействие

возмущающее 5

задающее 5

управляющее 5

Время регулирования 17

Выходная величина 5

Декада 20

Канал

о_братный 67

п_рямой 67

Коэффициент затухания 49

Наклон ЛАЧХ

минус 20 дБ/дек 28, 33, 37, 40

минус 40 дБ/дек 51

плюс 20 дБ/дек 45

Номограмма замыкания 72

Обратная связь 6, 9

внутренняя 9

гибкая 9

главная 9

единичная 69

жесткая 9

отрицательная 9, 68

положительная 9, 68

Объект управления 5

Ответвление 59

Ошибка регулирования 59, 68

Перенос

ответвления 78

узла суммирования 77

Перерегулирование 18

Полюс 38

Преобразование Лапласа 13

изображение 14

обратное 14

оригинал 14

Пример построения

встречно-параллельного соединения 73

последовательного соединения 61

согласно параллельного соединения 66

Принцип суперпозиции 10

Принцип управления

по возмущению 7

по задающему воздействию 7

по отклонению 7

разомкнутый 7

Регулятор 9

Режим работы

динамический 12

статический 12

Резонанс 52

Сигнал

гармонический 16

дельта функция 15

единичный ступенчатый 15

Система автоматического регулирования 9

Система автоматического управления 5

замкнутая 7

комбинированная 9

разомкнутая 7

Соединение звеньев

встречно-параллельное 67

последовательное 60

согласно параллельное 63

Структурная схема 59

замкнутой САУ 67

типовая замкнутой САУ 59

Типовое динамическое звено 22

Точка (частота) среза 28

Точка сопряжения 38

Точность управления 7

Узел суммирования 59

Управление 5

Установившееся значение 17

Устройство

вычислительное 6

исполнительное 6

управляющее 5

чувствительное 6

Функция

весовая (импульсная) 18

передаточная 16

передаточная замкнутая 69

передаточная разомкнутая 68

Характеристика

амплитудно-фазочастотная 18

амплитудно-частотная 19

вещественная частотная 19

годограф 20

ЛАЧХ 20

ЛФЧХ 20

мнимая частотная 19

переходная 16

фазочастотная 19

Х_арактеристическое уравнение 14

1 Характеристическое уравнение- это уравнение вида N(p)=0, где N(p) является знаменателем передаточной функции системы:

.

1 Добротность изучается в теме «точность регулирования»: метод коэффициентов ошибок. Суммарная точности САУ в нашем случае определяется следующим образом:  (t)=_з/D_ + _з/D_ , где _з – скорость изменения выходной координаты системы, _з – ускорение выходной величины САУ.

1 -16дБ – наивысшая норма запаса устойчивости для систем с невысокими показателями качествами, для систем с высокими показателями –H_м20 дБ.

23