- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схема внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •1.4 Метод сечений
- •1.5. Понятие о напряжении
- •1.6. Понятие о деформациях
- •1.7. Напряженное состояние в точке
- •1.8. Физическая взаимосвязь напряжений и деформаций
- •Раздел 2
- •2.1 Сдвиг. Кручение
- •2.3. Изгиб
- •2.3.1. Типы брусьев и опор
- •2.3.2. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •2.3.3. Основные дифференциальные зависимости при изгибе
- •3.3.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •4.3.5. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Определение основных геометрических параметров
- •3.2. Некоторые свойства геометрических характеристик плоских сечений
- •1. Если сечение имеет ось симметрии, то центробежный момент инерции относительно координатных осей, одна из которых есть ось симметрии, равен нулю.
- •3. Зависимость между моментами при параллельном переносе осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •3.4. Методика определения геометрических характеристик сечения
- •4. Перемещения при изгибе
- •5. Устойчивость сжатых стержней
- •5.1. Задача Эйлера
- •5.2. Расчет на устойчивость
- •6. Понятие об усталости материалов
- •6.2. Предел выносливости и основные факторы его определяющие
- •7.2 Общий подход при расчёте суммарных (эквивалентных) напряжений
6. Понятие об усталости материалов
Многие детали машин и элементы конструкций испытывают напряжения, циклически меняющиеся во времени. В качестве примера рассмотрим нагружение оси вагона, вращающейся вместе с колесами (рис. 6.1а).
В любом поперечном сечении продольные волокна на поверхности оси испытывают циклически изменяющееся напряжения — они оказываются то в растянутой, то в сжатой зонах. Расчетная схема нагружения оси и эпюра изгибающих моментов вдоль оси вагона показана на рис. 6.16, в. В точке К поперечного сечения (рис. 6.1 г) имеем значение нормального напряжения:
.
Здесь
у
—
переменное расстояние до нейтральной
линии.
,
где
ω
— угловая скорость вращения колеса
(рад/с = с-1),
т. е. нормальное напряжение в поперечных сечениях оси меняется по синусоиде:
,
с
амплитудой (рис. 6.2)
.
Рис. 6.1 Вагонная ось под действием веса вагона — а; расчетная схема нагружения оси — б; эпюра изгибающих моментов — в; изменение нормальных напряжений в произвольной точке К сечения — г
Изменение напряжений во времени в исследуемых на прочность точках изображается графически, причем обычно выделяются такие характеристики циклически изменяющихся напряжений, как наибольшее (в алгебраическом смысле) напряжение цикла — его называют максимальным (σтах) и наименьшее — минимальным (σт1п) (рис. 6.2).
Алгебраическая полусумма максимального и минимального напряжения называется средним напряжением цикла σт:
.
(6.1)
Алгебраическая полуразность максимального и минимального напряжений называется амплитудой цикла σm:
.
(6.2)
Рис. 6.2. Характеристика циклически изменяющихся напряжений
Для металлов эксперимент показывает, что прочность материала при переменных напряжениях зависит от величин σ max, σmin (или σа, σт) и от количества их повторения и не зависит от конкретного характера изменения напряжения в цикле от σтах к σmin и обратно. Поэтому в инженерной практике принято все циклически изменяющиеся напряжения приводить к синусоидальной форме.
Среднее напряжение цикла σm может быть как положительным, так и отрицательным. Амплитуда цикла σa всегда положительна. Отношение σmin к σтах называют коэффициентом асимметрии цикла:
.
(6.3)
Если
R
= -1, то
такой цикл называется симметричным
(
по
абсолютной величине).
Все
остальные циклы называют асимметричными
(
).
При
R
=
0 имеем отнулевой или пульсирующий цикл
(рис. 6.3).
Циклы напряжений, для которых коэффициенты асимметрии R имеют одинаковые значения, называются подобными. Таким образом, к основным характеристикам или параметрам цикла изменения напряжений можно отнести величины
.
Любой
цикл можно определить двумя (из пяти)
параметрами,
поскольку из (6.1), (6.2), (6.3) также следует:
.
(6.4).
Многочисленными опытами и практикой эксплуатации доказано, что при действии переменных напряжений разрушение материала может происходить при напряжениях amin и σтах значительно меньших, чем опасные предельные напряжения при однократном статическом нагружении (σТ, например).
Процесс разрушения при этом начинается с накопления повреждений на гра-
ницах
зерен
материала и образования на поверхности
в месте концентрации
напря
жений
микротрещины,
не видимой невооруженным
глазом. Со временем происходит
развитие трещины и
ослабление сечения. Трещина
распространяется обычно в направлении,
перпендикулярном
линии действия наибольших
нормальных напряжений. Когда
прочность оставшейся (неповрежденной)
части сечения
становится недостаточной, происходит
внезапное разрушение
детали или конструктивного
элемента. Это экспериментально
установленное явление постепенного
накопления повреждений
материала при действии повторно-переменных
напряжений,
приводящее к образованию трещин и
разрушению, называется
усталостью.
Рис 6.3. Основные виды циклов:
симметричный — а; пульсирующий — б; или отнулевой; произвольный цикл — в
