- •1.1. Схематизация формы физических объектов
- •1.2. Схема внешних нагрузок
- •1.3. Идеализация свойств материала конструкции
- •1.4 Метод сечений
- •1.5. Понятие о напряжении
- •1.6. Понятие о деформациях
- •1.7. Напряженное состояние в точке
- •1.8. Физическая взаимосвязь напряжений и деформаций
- •Раздел 2
- •2.1 Сдвиг. Кручение
- •2.3. Изгиб
- •2.3.1. Типы брусьев и опор
- •2.3.2. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
- •2.3.3. Основные дифференциальные зависимости при изгибе
- •3.3.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •4.3.5. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Определение основных геометрических параметров
- •3.2. Некоторые свойства геометрических характеристик плоских сечений
- •1. Если сечение имеет ось симметрии, то центробежный момент инерции относительно координатных осей, одна из которых есть ось симметрии, равен нулю.
- •3. Зависимость между моментами при параллельном переносе осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •3.4. Методика определения геометрических характеристик сечения
- •4. Перемещения при изгибе
- •5. Устойчивость сжатых стержней
- •5.1. Задача Эйлера
- •5.2. Расчет на устойчивость
- •6. Понятие об усталости материалов
- •6.2. Предел выносливости и основные факторы его определяющие
- •7.2 Общий подход при расчёте суммарных (эквивалентных) напряжений
2.3.3. Основные дифференциальные зависимости при изгибе
Связь между
изгибающим
моментом и
поперечной
силой. Рассмотрим
поперечный
изгиб бруса, загруженного сосредоточенной
силой (рис. 2.3.4). В сечении, взятом
на расстоянии х
от
левой опоры, в
пределах второго участка действуют
поперечная
сила
и изгибающий момент
Mz = RAx — Р (х — а).
(2.3.3)
Рис. 2.3.6. К изгибу бруса распределенной нагрузкой произвольной интенсивности
Для сечения, взятого на расстоянии х + dx от левой опоры, можно записать
Mx+dx = Мz + dM, = RA(x + dx)— P(x + dx — a). (2.3.4)
Из уравнений (2.3.3) и (2.3.4) находим dMz = Mx+dx — Мг = RAdx — Pdx;
dMz
=
(RA
— P)dx = Qdx. (знаем
, что
)
Отсюда
имеем
.
(2.3.5)
Этот вывод можно распространить и для любой другой нагрузки.
Связь между поперечной силой и распределенной нагрузкой. Пусть у бруса АВ с распределенной нагрузкой интенсивности q(x) (рис. 2.3.6) поперечная сила в произвольном сечении, взятом на расстоянии х от левого конца бруса, равна Qy. Тогда в сечении с абсциссой х + dx поперечная сила равна Qy + dQy.
Так
как
dQy
=
q
(x)
dx,
то
(зная,
что
)
.
(2.3.6)
Если
продифференцировать по х
равенство
(2.3.5), то с учетом уравнения (2.3.6)
получим
(2.3.7)
Уравнения (2.3.5), (2.3.6) и (2.3.7) являются основными дифференциальными зависимостями при изгибе. Эти зависимости можно использовать в качестве средства контроля при построении эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
3.3.4. Нормальные напряжения при чистом изгибе
Д
еформации.
Брус постоянного поперечного
сечения (рис. 3.3.7, а)
нагрузим
внешними моментами Ме,
приложенными
к торцам. Под их действием брус
изогнется: его верхние волокна укоротятся,
а нижние удлинятся (рис. 3.3.7,
б).
В
средней по высоте части бруса
находится слой волокон, который не будет
изменять свою длину, — нейтральный.
Положение этого слоя NN
заранее
неизвестно.
Линия пересечения нейтрального
слоя с поперечным сечением бруса
называется нейтральной осью или линией.
Рис. 3.3.7. Напряжения при чистом изгибе
При изгибе справедлива гипотеза плоских сечений Бернулли: сечения, бывшие плоскими до деформации, остаются плоскими и после деформации и лишь поворачиваются относительно соответствующих нейтральных линий.
Плоскостями, перпендикулярными к оси Oх, выделим элемент бруса длиной dx и рассмотрим волокно п — n, расположенное в нейтральной плоскости, и волокно т — т на расстоянии у0 от п — п.
До деформации mm = пп = dx. В процессе деформирования сечения ab и
а
повернутся
одно относительно другого
на некоторый угол dφ.
Если
радиус
кривизны нейтрального слоя обозначить
через
ρ,
то радиус кривизны волокна
т
—
т
будет
.
После
деформации волокно п
—
п
сохранит
свою длину
неизменной: пп
=
dx
=
pdφ,
а
волокно т
—
т
удлинится:
mm
= (р
+
у0)
dφ.
Абсолютное удлинение волокна т — т
.
Относительное удлинение этого волокна
(3.3.8)
Напряжения. Мысленно отбросим часть бруса, лежащую слева от сечения , и рассмотрим равновесие оставшейся правой части (рис. 3.3 7, в). По сечению будет действовать напряжение, которое можно разложить на нормальную σх и касательную τхy составляющие. По элементарной площадке dF действует нормальная сила σx F, момент которой относительно нейтральной оси будет σxyodF = dM. Поскольку поперечная сила, являющаяся проекцией на плоскость сечения главного вектора внутренних сил упругости, действующих по сечению, при чистом изгибе равна нулю и, принимая во внимание, что сила, лежащая в плоскости сечения, не может дать момента относительно любой оси, лежащей в этой же плоскости, касательное напряжение τху должно быть равно нулю и в дальнейшем при рассмотрении чистого изгиба не учитывается. Запишем уравнения равновесия для правой части бруса
Р(х)=
=
0;
М
(z)
=
=
0, (3.3.9)
где у0 — расстояние от центра тяжести площадки до оси. Первое из уравнений (3.3.9) дает
В соответствии с законом Гука, учитывая формулу (3.3.8), имеем
,
(3.3.10)
следовательно,
откуда
.
Выражение
является
статическим
моментом площади сечения относительно
нейтральной оси. Так как статический
момент площади равен нулю относительно
оси, проходящей через центр
тяжести сечения, то нейтральная линия
также должна проходить через
центр тяжести сечения. Статический
момент сечения относительно любой
другой оси (не центральной) не равен
нулю.
В соответствии со вторым уравнением (3.3.9) внешний момент оказывается равным изгибающему моменту от действия нормальных напряжений:
откуда
,
(3.3.11)
г
де
—
осевой момент инерции
сечения относительно нейтральной оси
z.
Осевыми
моментами инерции сечения (рис.
3.3.8) относительно любых взаимно
перпендикулярных
осей х
и
у
называются
интегралы
и
.
Рис. 3.3.8. К определению моментов инерции сечения
Центробежным
моментом инерции относительно
двух взаимно перпендикулярных
осей называется интеграл
.
Размерность
моментов инерции
— [м4].
Осевые моменты инерции всегда
положительны, центробежный момент
инерции может быть положительным,
отрицательным или равным нулю (если
хотя бы одна из осей является осью
симметрии сечения).
Ось, проходящая через центр тяжести сечения С с координатами а и b (рис. 3.3.8), называется центральной. Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, а осевые моменты инерции становятся экстремальными, называются главными. Главные центральные моменты инерции выражаются так:
Формулы для определения моментов инерции простейших фигур содержатся в таблицах, приведенных в справочниках.
В соответствии с выражением (3.3.11) можно записать
.
(3.3.12)
Тогда на основании выражения (3.3.10) получим
,
(3.3.13)
где Мz — изгибающий момент в данном cечении бруса; у — расстояние от точки, в которой определяется нормальное напряжение, до нейтральной оси; Jz — осевой момент инерции поперечного сечения бруса относительно нейтральной оси.
Уравнение прочности. Из формулы 3.3.13) видно, что нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по линейному закону и, следовательно,
,
(3.3.14)
где
Wz
=
осевой
момент сопротивления сечения, [м3
];
для прямоугольного
сечения высотой h
и
шириной b
Wz
=
; для круга Wz
=
; для прокатных
профилей значения Wz
приведены
в таблицах контрольных заданий.
