- •«Оренбургский государственный университет»
- •«Методы и средства измерений, испытаний и контроля»
- •Содержание
- •Предисловие к третьему изданию
- •Введение
- •1 Предмет, задачи и содержание дисциплины
- •Метрологические истины
- •2 Классификация измерений (Виды измерений)
- •3 Области измерений
- •4 Величина, физические измерения
- •5 Методы измерений
- •6 Подготовка к измерениям
- •7 Погрешности измерений
- •8 Учет систематической погрешности и способы их уменьшения
- •9 Обработка результатов наблюдений и оценка погрешности
- •9.1 Прямые измерения с многократными наблюдениями
- •9.2 Прямые измерения с однократными наблюдениями
- •9.3 Косвенные измерения
- •9.3.1 Косвенные измерения при линейной зависимости
- •9.3.2 Косвенные измерения при нелинейной зависимости
- •9.4 Формы представления и интерпретация результатов измерений
- •9.5 Правила округления и записи результатов наблюдений и измерений
- •10 Средства измерений и их классификация по гси
- •10.1 Погрешности измерительных устройств
- •11 Нормирование метрологических характеристик
- •11.1 Структурные схемы и метрологические характеристики измерительных систем
- •11.2 Надежность средств измерений
- •11.2.1 Основные понятия и показатели теории надёжности /36/.
- •12 Метрологическое обеспечение измерений
- •12.1 Метрологические испытания средств измерений методом сравнения их погрешностей с эталонами при соотношении 1/3 показателей метрологической точности /32/.
- •12.1.2 Для чего существует метрологическая аттестация и поверка средств измерений, виды поверок и способы их выполнения /32/.
- •12.1.3 Достоверность поверки /32/.
- •12.1.4 Определение объема поверочных работ /32/.
- •12.1.5 Поверка по сокращенной программе. Методы поверки многопредельных и многоцелевых средств измерений /32/.
- •12.1.6 Способы определения числа поверяемых отметок в диапазоне измерений в аналоговых и цифровых измерительных приборах /32/.
- •12.1.7 Назначение и корректировка межповерочных интервалов /32/.
- •13 Применение вычислительной техники в средствах измерений /12/
- •14 Применение средств измерений /8, 11, 14, 16/
- •14.1 Измерение геометрических величин
- •14.1.1 Линейно-угловые измерения
- •14.1.1.1 Штангенинструменты
- •Штангенциркуль с двумя нониусами с пределами измерений 0—200 мм и 0—320 мм и величиной отсчета по нониусу 0,1 мм
- •Проверка на ощущение измерительного усилия при измерении большого внутреннего диаметра
- •14.1.1.2 Микрометрические измерительные средства
- •Соединение барабана с микровинтом
- •Положение измерительных поверхностей относительно измеряемых
- •Микрометр с циферблатом
- •14.1.1.3 Плоскопараллельные концевые меры длины
- •Примеры расчета размеров плоскопараллельных концевых мер
- •Составление плоскопараллельных концевых мер в блоки
- •14.1.2 Измерения линейно-угловых величин оптическими приборами
- •В) Закрепление кронштейна г) Установка стола
- •Настройка горизонтального оптиметра
- •С) Закрепление пиноли
- •Чтение показателей
- •Измерительная машина изм
- •Пример:
- •Установка машины в нулевое положение
- •А) Грубая установка пинольной бабки на нуль
- •Б) Грубая установка измерительной бабки на нуль
- •К) Стопорение пинольной трубки
- •Чтение показаний
- •Ж) Микроподача продольного хода стола
- •Измерение угла профиля и шага резьбы
- •Цена наименьшего деления штриховой окулярной головки 1’
- •Проекционный метод
- •Измерение методом осевого сечения
- •Выбор средств измерений
- •14.2 Средства измерения давления. Общие сведения
- •14.2.1 Жидкостные средства измерений давления с гидростатическим уравновешиванием
- •14.2.2 Чувствительные элементы деформационных средств измерений давления
- •14.2.3 Деформационные приборы для измерения давления
- •14.2.3.1 Измерительные приборы с одновитковой трубчатой пружиной
- •14.2.3.2 Измерительные приборы с многовитковой трубчатой пружиной
- •14.2.3.3 Измерительные приборы с сильфонным чувствительным элементом
- •14.2.3.4 Деформационные измерительные преобразователи давления, основанные на методе прямого преобразования
- •14.2.3.5 Емкостные измерительные преобразователи давления
- •14.2.3.6 Деформационные измерительные преобразователи основанные на методе уравновешивающего преобразования
- •Измерения тепловых величин
- •14.3.1 Общие сведения
- •14.3.2 Температурные шкалы
- •14.3.3 Классификация средств измерений температуры
- •14.3.4 Манометрические термометры
- •14.3.5 Жидкостные манометрические термометры
- •14.3.6 Конденсационные манометрические термометры
- •14.4 Термоэлектрические термометры
- •14.4.1 Термоэлектрический преобразователь
- •14.4.2 Включение измерительного прибора в цепь термоэлектрического преобразователя
- •14.4.3 Поправка на температуру свободных концов термоэлектрического преобразователя
- •14.4.4 Нормальный термоэлектрод
- •14.4.5 Удлиняющие термоэлектродные провода и термостатирование свободных концов тэп
- •14.4.6 Способы соединения тэп
- •14.4.7 Требования к материалам термоэлектродов и устройство тэп
- •14.5 Средства измерений сигналов термоэлектрических термометров
- •14.5.1 Магнитоэлектрический милливольтметр
- •14.5.2 Потенциометры
- •14.5.3 Автоматические потенциометры
- •14.5.4 Нормирующие преобразователи термоЭдс
- •14.6 Термопреобразователи сопротивления
- •14.6.1 Средства измерений, работающие в комплекте термопреобразователями сопротивления
- •14.6.1.1 Уравновешенные мосты
- •14.6.1.2 Неуравновешенные мосты
- •14.6.1.3 Нормирующие преобразователи
- •15 Электрические измерения /8, 10,11,14/
- •15.1 Измерение электрических величин аналоговыми и цифровыми преобразователями и измерительными приборами
- •15.2 Цифровые измерительные приборы.
- •16 Измерительные преобразователи неэлектрических величин
- •16.1 Параметрические измерительные преобразователи неэлектрических величин
- •16.1.1 Реостатные преобразователи
- •16.1.2 Тензочувствительные преобразователи (тензорезисторы)
- •16.1.4 Индуктивные преобразователи
- •16.1.5 Емкостные преобразователи
- •16.2 Генераторные преобразователи неэлектрических величин
- •16.2.1 Измерение температуры
- •16.2.2 Измерение перемещений
- •16.2.3 Измерение давлений, сил и крутящих моментов
- •16.2.4 Измерение скоростей и ускорений
- •Измерение расхода
- •17 Методы испытаний и контроля и их метрологическое обеспечение
- •17.1 Средства испытаний
- •17.1.1 Ареометры. Классификация ареометров /32/
- •Основные технические характеристики ареометров
- •Принцип действия ареометра. Особенности шкалы.
- •Капиллярная постоянная.
- •Основы конструирования ареометра
- •Пользование рабочими ареометрами
- •17.1.2 Ротаметры. Общие сведения о ротаметрах /31/
- •Конструкции ротаметров
- •17.2.3 Пикнометры /31/
- •17.1.4 Спиртомеры /31/
- •17.2.5 Аналитические весы /31/
- •17.2.6 Основные требования к газоанализаторам и тахометрам /31/
- •17.2.7 Торговые весы /31/
- •17.2.8 Одночашечные лабораторные весы /31/
- •17.2.9 Газоанализаторы /31/
- •17.2.10 Стеклянные жидкостные термометры /31/
- •18 Методы и средства контроля
- •18.1 Калибры и шаблоны
- •18.2 Вибростенды /33,34,35/
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
17.1.2 Ротаметры. Общие сведения о ротаметрах /31/
Ротаметры относятся к группе расходомеров постоянного перепада давления. Их действие основано на изменении проходного сечения потока и высоты положения чувствительного элемента (поплавка, клапана) в зависимости от расхода протекающей среды. Чувствительный элемент находится в состоянии витания под действием гидродинамического напора и силы тяжести, при этом перепад давления по обе стороны элемента остается постоянным. Ротаметры широко распространены во многих отраслях промышленности благодаря их преимуществам: простоте конструкции, отсутствию трущихся деталей, надежности действия, возможности изготовления деталей из материалов, устойчивых к агрессивным средам, высокой чувствительности, постоянству относительной погрешности на всем диапазоне шкалы, сравнительно широкому диапазону измерений (1:5, 1:6). Ротаметры составляют около 10 % всех расходомеров для напорных потоков. По конструктивному исполнению ротаметры подразделяют на стеклянные с местным отсчетом (РМ) и металлические с электрическим (РЭ) или пневматическим (РП) выходным сигналом.
Основной измерительной частью ротаметров является ротаметрическая пара (поплавок - коническая трубка, поплавок - седло и т. п.). Различают три типа ротаметрических пар (рисунок 17.2.5).
Ротаметрическая пара первого типа состоит из измерительного конуса и поплавка. Такая конструкция применяется в стеклянных (рисунок 17.2.5 а) и металлических (рисунок 17.2.5 б) ротаметрах. Пара второго типа (рисунок 17.2.5 в) состоит из диафрагмы и поплавка. Такую пару применяют в металлических ротаметрах, например РЭ. Ротаметрическая пара третьего типа (рисунок 17.2.5 г) имеет поплавок кольцевой формы, размещенный в зазоре между внешним и внутренним конусами. Такие пары применяют в металлических ротаметрах для измерения больших (до 100 м3/ч) расходов жидкости.
Некоторые авторы, классифицируя расходомеры постоянного перепада давления, относят к ротаметрам только приборы с ротаметрической парой первого типа, а приборы с парами второго и третьего типов относят к поплавковым расходомерам. Такое деление представляется искусственным, так как принцип действия приборов один и тот же. В каталогах промышленной продукции все перечисленные модификации расходомеров называют ротаметрами.
В
технической литературе, посвященной
ротаметрам, приняты следующие основные
термины: теоретический нуль ротаметра
положение поплавка ротаметра,
соответствующее нулевому расходу, Это
несколько условное понятие. Например,
для ротаметров со стеклянной трубкой
теоретический нуль - это такое положение
поплавка, когда он перекрывает мысленно
продолженный конус трубки; высота
подъема поплавка h
(см. рисунок 17.2.5 а) - расстояние от
теоретического нуля до миделевого
сечения поплавка; ход поплавка х -
перемещение поплавка от нулевой отметки
шкалы до рабочего положения поплавка
при данном расходе (для ротаметров типа
РМ) или от нижнего упора до рабочего
положения (для металлических ротаметров);
поправка на высоту подъема поплавка
(см. рисунок 17.2.5 а).
а - пара первого типа в стеклянных ротаметрах; б - то же, в металлических; в - пара второго типа; г—пара третьего типа
Рисунок 17.2.5 - Схемы ротаметрических пар
Теоретические основы измерения расхода при помощи ротамеров
Уравнение движения поплавка в ротаметре выводится из условий его обтекания потоком жидкости или газа. Предполагается, что поток одномерный, начало координат помещается в плоскости теоретического нуля ротаметра, расход жидкости постоянен.
Применительно к ротаметрической паре первого (основного) типа можно утверждать, что на поплавок действуют:
Сила тяжести (17.2.10)
,
(17.2.10)
где W - объем поплавка;
-
плотность жидкости и материала поплавка
соответственно;
m - масса поплавка;
Сила гидродинамического напора (17.2.11)
,
(17.2.11)
где υ - средняя скорость потока в кольцевом зазоре;
υх - скорость поплавка относительно неподвижной трубки (начала отсчета);
Сх - коэффициент сопротивления поплавка.
Средняя скорость в кольцевом зазоре вычисляют по (17.2.12)
,
(17.2.12)
где - площадь кольцевого зазора.
При установившемся режиме х = h, а Р-G = 0. Тогда получим формулу (17.2.13)
,
(17.2.13)
Путем преобразований из уравнения (17.2.13) можно получить формулу (17.2.14) для вычисления расхода
,
(17.2.14)
Формула расхода для расходомеров с ротаметрической парой второго типа имеет вид (17.2.15)
,
(17.2.15)
а с ротаметрической парой третьего типа – (17.2.16)
,
(17.2.16)
Теория ротаметров основана и на зависимостях, описывающих движение жидкости или газа в кольцевом зазоре между трубкой и поплавком. Перепад давления до и после поплавка находят из (17.2.17)
,
(17.2.17)
Расход через кольцевой зазор можно определить по формуле (17.2.18)
,
(17.2.18)
где
- коэффициент расхода ротаметра;
-
площадь сечения кольцевого зазора.
Подставляя в формулу (17.2.18) значения перепада давления и площади кольцевого зазора, получим уравнение расхода (17.2.19)
,
(17.2.19)
Из сравнения формул (17.2.14) и (17.2.19) следует (17.2.20)
,
(17.2.20)
Таким образом, можно установить связь между приведенными выше двумя теоретическими основами движения жидкости и поплавка в ротаметре.
Градуировочные характеристики ротамеров и способы их пересчета.
Ротаметры относятся к расходомерам, требующим их обязательной градуировки на образцовой расходомерной установке, так как явления, возникающие в ротаметрах при протекании измеряемой среды, сложны и не могут быть исчерпывающе описаны математическими зависимостями. Кроме того, малейшее отклонение размеров рабочих органов ротаметров от заданных приводит к изменению зависимости подъема поплавка от расхода измеряемой среды.
При изготовлении на заводах ротаметры обычно градуируют на воде или воздухе при стандартных условиях (I = 20 оС, атмосферное давление 760 мм рт. ст.). На практике ротаметрами измеряют расход жидкостей или газов со свойствами, отличающимися от свойств воды или воздуха, а также при иных температурах и давлениях. Для получения при этом значений расхода с заданной погрешностью необходимо либо повторить градуировку на измеряемой среде, что часто бывает сложно, а иногда и невозможно (например, при измерении расхода токсичных сред), либо провести градуировку на. средах-заменителях, имитирующих вязкость и плотность измеряемой среды. Имитирующими жидкостями могут служить водоглицериновые смеси, масла и т. п. Но применение имитирующих жидкостей не всегда возможно, так как подобрать идентичную по плотности и вязкости среду бывает трудно, а отличие в этих параметрах приводит к дополнительной погрешности. Поэтому для получения показаний ротаметров на различных средах часто прибегают к пересчету заводских градуировочных характеристик. Существует несколько методов пересчета градуировочных характеристик. Нормативным документом по пересчету показаний ротаметров являются «Методические указания по пересчету градуировочных характеристик расходомеров постоянного перепада давления» (МУ 44-75). Кроме того, имеется ряд работ в этой области.
Все
современные методики пересчета
градуировочных характеристик ротаметров
основаны на законах гидродинамического
подобия и использования ряда безразмерных
параметров, к которым относятся.
- параметр, аналогичный числу Рейнольдса,
устанавливающий подобие сил жидкостного
трения и сил инерции (d
- диаметр поплавка в миделевом сечении);
- параметр, характерный для расходомеров
постоянного перепада и устанавливающий
подобие сил трения и сил тяжести;
- безразмерная высота, устанавливающая
геометрическое и гидравлическое подобие
(Dг
гидравлический диаметр);
параметр, аналогичный числу Эйлера и
характеризующий подобие сил давления
и сил инерции.
Из сопоставления основных формул расхода для ротаметров с поплавками одинаковой плотности, измеряющих среды с различной плотностью, можно получить формулу (17.2.21) для пересчета расхода
,
(17.2.21)
где СХ1 , СХ2 - соответственно коэффициенты сопротивления поплавка при градуировке и в реальных условиях измерения;
ρ — плотность поплавка;
ρ 1— плотность градуировочной жидкости или газа;
ρ2 — плотность измеряемой среды.
Значения коэффициентов СХ1 и СХ2 можно определить из специально составленных таблиц или вычислить по формулам(17.2.22) и (17.2.23), используя безразмерные параметры.
Для ротаметрической пары первого типа
,
(17.2.22)
для второго типа
,
(17.2.23)
Использовать аналитические зависимости при пересчете градуировочных характеристик ротаметров сложно, поэтому были предложены графоаналитические методы, упрощающие процесс пересчета. Одним из распространенных методов является метод, основанный на использовании теории размерностей зависимости
h=f(Q,ρ,υ,dп,Gп), (17.2.24)
По
результатам градуировки геометрически
подобных ротаметров (на различных
средах) строят номограмму, которая
представляет собой семейство кривых
.
Пример такой номограммы показан на рисунке 17.2.6. При ее использовании сначала вычисляют безразмерные величины П2, hd-1, а затем по номограмме находят величину П.
Объемный расход рабочей жидкости вычисляют по формуле (17.2.25)
,
(17.2.25)
Недостатком этого метода является то, что в его основу положено постоянство угла конусности, т. е. предполагается высокоточное изготовление трубок ротаметров. На практике это трудно осуществимо, а различие в углах конусности приводит к погрешностям при пересчете.
Рисунок 17.2.6 - Номограмма для пересчета показаний ротаметров
Рисунок 17.2.7 - Номограмма для определения коэффициента Сх по безразмерным величинам П2 и П3.
Для определения коэффициентов сопротивления поплавков общепромышленных ротаметров построен график (рисунок 17.2.7). График дает возможность определить Сх в зависимости от параметров П2 и Пз.
Как видно из соотношений (17.2.21) (17.2.23), проводить по ним пересчет достаточно сложно и не всегда доступно в практических условиях. Иногда встречаются случаи, в которых вязкость рабочей и градуировочной жидкостей практически одинакова, а плотность их различна. В этих случаях пересчет можно вести по формуле (17.2.26)
,
(17.2.26)
При измерении расхода газа, когда плотность поплавка р значительно больше плотности газа, можно пользоваться приближенной пересчетной формулой (17.2.27)
,
(17.2.27)
При этом погрешность пересчета составит, %
,
(17.2.28)
Более точно
,
(17.2.29)
погрешность при этом составит
,
(17.2.30)
Для использования газовых ротаметров, градуированных на воздухе, для измерения других газов применяют способ изменения массы поплавка. Массу нового поплавка вычисляют по формуле (17.2.31)
,
(17.2.31)
где V – объем
1 - трубка ротаметра; 2 – корпус поплавка; 3 – сменные грузики; 4 – крышка; 5 – пружинка.
Рисунок 17.2.8 - Схема поплавка переменной массы
При использовании той же шкалы ротаметра расход новой среды (газа) вычисляют по соотношению (17.2.32)
,
(17.2.32)
Конструктивно поплавки переменной массы можно изготовить по схеме, представленной на рисунке (17.2.8).
