- •1. Комплексные числа и действия над ними. Поле комплексных чисел
- •2. Замкнутая комплексная плоскость. Стереографическая проекция. Сфера Римана. Метрическое пространство комплексных чисел.
- •3. Топология комплексной плоскости.
- •4. Понятие области на комплексной плоскости. Линия Жордана. Односвязные и многосвязные области.
- •5. Понятие функции комплексного переменного. Предел и непрерывность функции.
- •6.Дифференцируемость функции комплексного переменного. Условия Коши-Римана. Аналитичность функции в точке и области.
- •7. Геометрический смысл аргумента и модуля производной функции комплексного переменного. Понятие конформного отображения.
- •8. Элементарные функции комплексного переменного. Дробно-линейные функции и их отображения.
- •10. Элементарные функции комплексного переменного. Функция Жуковского и ее отображение.
- •9. Элементарные функции комплексного переменного. Функции и и их отображения.
- •12. Элементарные функции комплексного переменного. Тригонометрические и гиперболические функции и их отображения.
- •13. Определение интеграла от функции комплексного переменного и его свойства.
- •14. Теорема Коши для односвязной и многосвязной областей.
- •15. Неопределенный интеграл от функции комплексного переменного. Первообразная. Формула Ньютона-Лейбница.
- •16. Интегральная формула Коши. Теорема о среднем.
- •17. Принцип максимума модуля аналитической функции.
- •18. Дифференцирование интеграла, зависящего от параметра. Производная -го порядка аналитической функции. Теоремы Морера и Лиувилля.
- •19. Числовые ряды с комплексными числами. Абсолютная и условная сходимости. Признаки Даламбера и Коши.
- •20. Функциональные ряды. Равномерная сходимость. Признак Вейерштрасса. Критерий Коши.
- •22. Ряд Тейлора. Представление аналитической функции рядом Тейлора. Тейлоровские разложения элементарных функций.
- •23. Нули аналитической функции. Теорема единственности. Следствия.
- •24. Ряд Лорана. Область сходимости. Разложение аналитической функции в ряд Лорана.
- •25. Классификация изолированных особых точек аналитической функции. Устранимая особая точка и разложение в ее окрестности аналитической функции.
- •26. Классификация изолированных особых точек аналитической функции. Полюс порядка функции и ее разложение в окрестности полюса. Определение мероморфной функции.
- •27. Классификация изолированных особых точек аналитической функции. Существенно особая точка. Теорема Сохоцкого. Поведение аналитической функции в окрестности бесконечно удаленной точки.
- •28. Определение и формулы вычисления вычета аналитической функции в изолированной особой точке.
- •29. Основная теорема теории вычетов. Вычет аналитической функции в бесконечно удаленной точке. Интегральная формула Коши в неограниченной области.
- •30. Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов. Интегралы вида .
- •31. Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов. Интегралы вида .
- •38. Определение преобразования Лапласа. Область сходимости. Преобразование Хевисайда.
- •39. Изображение элементарных функций: единичная функция Хевисайда, показательная и степенная функции.
- •40. Свойства преобразования Лапласа: свойство линейности, теоремы подобия, смещения и запаздывания. Теорема умножения (изображение свертки).
- •41. Свойства преобразования Лапласа: теоремы дифференцирования оригинала и изображения.
- •42. Свойства преобразования Лапласа: теоремы интегрирования оригинала и изображения.
- •43. Определение оригинала по изображению. Формула Меллина. Изображение произведения двух оригиналов.
- •44. Первая теорема разложения (случай регулярной на бесконечности функции).
- •45. Вторая теорема разложения. Определение оригинала для дробно-рациональной функции.
- •46. Решение задачи Коши для обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами операционным методом.
- •47. Решение задачи Коши для обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами на основе формулы Дюамеля.
43. Определение оригинала по изображению. Формула Меллина. Изображение произведения двух оригиналов.
Рассмотрим
методы определения оригинала по заданному
изображению. В общем случае для произвольно
заданной аналитической функции
решение данной задачи представляет
значительные трудности. Ограничимся
некоторыми частными случаями, играющими,
однако, очень важную роль в приложениях.
Будем предполагать, что
– функция, аналитическая во всей
комплексной плоскости
,
за исключением конечного числа особых
точек, и удовлетворяющая условию
.
При этом предполагается, что в бесконечно
удалённой точке
– аналитическая. Это необходимое условие
того, что функция
является изображением.
Имеются таблицы изображений, наиболее часто встречающихся в приложениях функций. Достаточно подробные таблицы приведены в [6], [7].
При решении конкретных задач по справочнику можно найти выражение оригинала для полученного изображения.
Рассмотренные свойства преобразования Лапласа также во многих случаях позволяют решить обратную задачу: нахождение оригинала по заданному изображению. В первую очередь можно выделить теорему смещения, теоремы о интегрировании и дифференцировании изображений, теорему умножения изображений.
Пример.
.
Найдём оригинал
.
Изображение
представляет собой произведение двух
изображений
и
.
По теореме умножения изображений получим
.
Если
правильная рациональная дробь, то её
разлагают на сумму простейших дробей
и находят оригиналы для каждой дроби,
используя таблицу изображений и свойства
преобразования Лапласа.
Пример.
.
Найдём оригинал
.
.
.
Используя теоремы линейности и смещения, получим
.
Перечисленные методы, по существу, являются методами подбора.
Формула Меллина
Если функция является оригиналом, а – её изображением, то в точках непрерывности функции имеет место формула
, (1)
где
интегрирование производится по любой
бесконечной прямой
,
лежащей в полуплоскости абсолютной
сходимости интеграла Лапласа, то есть
прямая выбирается таким образом, чтобы
все особые точки
функции
лежали левее этой прямой.
Формула (1) называется формулой Меллина. Она является в определённом смысле обратной преобразованию Лапласа, так как выражает оригинал через заданное изображение. Используя лемму Жордана, можно показать, что во многих практически важных случаях интеграл в правой части равенства (1) может быть вычислен с помощью рассмотренных методов вычисления контурных интегралов от функции комплексной переменной. Тогда
.
Применим
формулу (1) к наиболее важному частному
случаю, когда
-
рациональная функция
,
где
и
многочлены, причём степень многочлена
меньше степени многочлена
.
При этом условии
.
Функция
имеет только конечное число
особых точек. Эти точки являются нулями
знаменателя
и, следовательно, полюсами функции
.
Применяя формулу для вычисления вычета
в полюсе любого порядка, получим
, (2)
где – полюсы порядка и сумма берётся по всем полюсам .
Формула (2) называется формулой разложения или второй теоремой разложения.
В частном случае, когда все полюсы простые, формула упрощается
. (3)
Пример
1.
.
Найдём оригинал
.
имеет
простые полюсы
.
Для нахождения оригинала воспользуемся
формулой (3). Предварительно найдём
.
Тогда
.
Пример
2.
.
Найдём оригинал
.
имеет
два полюса: полюс
третьего порядка и полюс
второго порядка.
.
Вычислим
отдельно
и
.
Окончательно получим
.
Пусть
имеет комплексные полюсы. Для простоты
записи рассмотрим случай, когда полюсы
простые. На практике чаще всего приходится
иметь дело с функциями
,
у которых все коэффициенты многочленов
и
действительные числа. Тогда, комплексные
корни многочлена
,
если они есть, будут сопряжёнными, то
есть
и
.
Поскольку все коэффициенты многочленов
действительны, то комплексные величины
и
,
и
,
и
также будут сопряжёнными. Следовательно,
слагаемые в формуле (3), соответствующие
комплексным сопряжённым корням
и
будут сопряжёнными и их сумма будет
равна удвоенной действительной части
любого из слагаемых
.
Разбивая сумму в правой части формулы (3) на две, получим при условии, что все корни простые
, (
)
где первая сумма распространяется на все действительные простые корни , а вторая на все комплексные корни .
Слагаемые
второй суммы следует записать иначе.
Если
,
то
.
Обозначим
.
Тогда
и
.
Пример.
.
Найдём оригинал
.
имеет
сопряжённые полюсы
и
третьего порядка.
.
.
.
