4.3. Методичні вказівки

4.3.1. Після виконання досліджень по кожному з пп.4.1.3-4.1.5 слід відновити первісне значення змінюваного параметра системи.

4.4. Зміст звіту

4.4.1. Структурна схема досліджуваної системи та схема моделі.

4.4.2. Розрахунок амплітуди і частоти періодичних рішень і перевірки їх стійкості.

4.4.4. Графіки змінної при виконанні досліджень по п.п. 4.1.2-4.1.5.

4.4.5. Висновки про умови існування автоколивань в дослідованій нелінійній слідкуючій системі в умовах стабілізації системи (усунення автоколивань).

Модель

Варіант №1

Лабораторна робота № 5

ДОСЛІДЖЕННЯ ПРИСТРОЇВ ФОРМУВАННЯ

ЗАДАЮЧОГО ВПЛИВУ В АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМАХ

З ЗАВДАННЯМ ПРОГРАМИ У ФУНКЦІЇ ЧАСУ

Мета роботи - вивчити принципи побудови і дослідити пристрої формування оптимальних за швидкодією задающих впливів у функції часу.

5.1. Програма роботи

5.1.1. Для досліджуваних задаючих пристроїв, структурні схеми яких зображені на рис.5.1, а і 5.2, а, скласти схеми моделей і розрахувати коефіцієнти передачі відповідно до варіанта завдання (табл.5.1).

Рис.5.1

Рис.5.2

Таблица 5.1

Струк-турна схема	Параметри САУ	Варіанти
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Рис. 5.1, а	Xcm	10	50	15	2	20	1	12	30	5	25
	Xa1m	0,7	2,5	0,5	0,1	0,6	0,2	0,6	4,0	0,5	5
	Xa2m	1	4	0,8	0,2	0,9	0,3	0,8	5	1,0	8
Рис .5.2, б	Xcm	10	50	15	2	20	1	12	30	5	25
	Xam	0,7	2,5	0,5	0,1	0,6	0,2	0,6	4	0,5	5
	Xpm	0,3	0,5	0,2	,05	0,2	0,1	0,2	1	0,2	2

Струк-турна схема	Параметри САУ	Варіанти
		11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
Рис. 5.1, а	Xcm	20	30	15	4	30	10	22	36	35	35
	Xa1m	1,7	2,5	1,5	1,1	1,6	1,2	1,6	4,0	1,5	5
	Xa2m	1	4	1,8	1,2	1,9	0,3	0,8	5	1,0	8
Рис .5.2, б	Xcm	10	50	15	2	20	1	12	30	5	25
	Xam	1,7	2,5	1,5	1,1	1,6	1,2	1,6	4	1,5	5
	Xpm	1,3	1,5	1,2	5	1,2	0,1	0,2	1	0,2	2

Набрати модель задаючего пристрою першого порядку (рис.5.1, а) і зафіксувати зміну координат і .

5.1.2. Набрати модель задаючего пристрою другого порядку (рис.5.2, а) і зафіксувати зміну координат і .