Порядок виконання роботи
1. Для досліджуваної системи управління, структурна схема якої показана на рис. 6.1, виконати синтез послідовного коригуючого пристрою по ЛАЧХ розімкнутої системи за даними, наведеними в табл. 6.1.
Рис.6.1
Таблиця 6.1
Параметри системи |
Варіант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
10 |
3 |
8 |
1,2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
2 |
2,5 |
|
1 |
1 |
1,5 |
1,5 |
2 |
2 |
0,2 |
1 |
2 |
0,8 |
|
4 |
25 |
3,5 |
2,2 |
3 |
4 |
6,5 |
7 |
5 |
33 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1,0. |
0,05 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,2 |
1,5 |
0,13 |
0,3 |
0,03 |
|
0,01 |
0,01 |
0,02 |
0,3 |
0,05 |
0,04 |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
0,01 |
|
25 |
30 |
22 |
27 |
25 |
20 |
25 |
30 |
20 |
25 |
|
1,1 |
I,7 |
0,4 |
8,0 |
1,15 |
3,0 |
2,4 |
3,6 |
0,5 |
0,9 |
Таблиця 6.1(продовження)
Параметри системи |
Варіант |
|||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
|
10 |
3 |
8 |
1,2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
2 |
2,5 |
|
3 |
3 |
2,5 |
2,5 |
3 |
3 |
3,2 |
5 |
12 |
6,8 |
|
4 |
25 |
3,5 |
2,2 |
3 |
4 |
6,5 |
7 |
5 |
33 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1,0. |
0,05 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,2 |
1,5 |
0,13 |
0,3 |
0,03 |
|
0,01 |
0,1 |
0, 2 |
0,3 |
0, 5 |
0, 4 |
0, 5 |
0, 2 |
0, 2 |
0, 1 |
|
25 |
30 |
22 |
27 |
25 |
20 |
25 |
30 |
20 |
25 |
|
1,1 |
I,7 |
0,4 |
8,0 |
1,15 |
3,0 |
2,4 |
3,6 |
0,5 |
0,9 |
2. Скласти схеми набору нескорегованої системи і послідовного корегуючого пристрою.
3. Набрати моделі нескорректированной системи і послідовного коректуючого пристрою.
5. Зняти криву перехідного процесу нескорегованої системи при вхідній дії 10.
6. Включити послідовний коригуючий пристрій в прямий ланцюг системи управління, зняти криву перехідного процесу скоригованої системи при вхідній дії 10.
7. Побудувати графіки перехідного процесу нескоригованної і скорегованої систем управління.
8. За побудованими графіками визначити показники якості, процесу регулювання.
9. Порівняти отримані результати і зробити висновок про вплив після застосування послідовного корегуючого пристрою на якість системи управління.