Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторн роботи ТАУ ОМ1.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
36 Мб
Скачать
☆

5.3. Методичні вказівки

5.3.1. Схеми набору моделей ЗП I і ЗП 2 складаються методом структурного моделювання.

5.3.2. Для підготовки моделі ЗП I до дослідження необхідно розрахувати параметри моделі. Тобто привести вихідні сигнали до величин внутрішніх змінних. Величину , що подається на вхід моделі, доцільно прийняти рівним 10 ... 20, при цьому

Прийняти коефіцієнт передачі інтегратора X = 0,1 ... 10,0.

Розрахувати рівні обмеження для моделі релейного елемента:

Значення і повинні знаходитися в межах 10 ... 20.

5.3.3. Для підготовки моделі ЗП 2 до дослідження, приймається , розраховується коефіцієнт . Потім згідно (5.2) і (5.3) можна задатися значеннями коефіцієнтів і розрахувати і , або задатися значеннями і і розрахувати коефіцієнти . За (5.1) розраховується коефіцієнт . При цьому коефіцієнти , , мають перебувати в межах 0,1 ... 10,0, а величини - 10…50.

5.4. Зміст звіту

5.4.1. Мета і програма роботи.

5.4.2. Структурні схеми ЗП 1 і ЗП 2, а також структурні схеми їх моделей.

5.4.3. Розрахунок параметрів моделей.

5.4.4. Графіки задаючих впливів і ЗП 1 і ЗП 2.

Література

65