- •Лінійні системи автоматичного управління Лабораторна робота № 1
- •Порядок виконання роботи
- •Основні теоретичні відомості
- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 2
- •Порядок виконання роботи
- •Основні теоретичні відомості
- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Основні теоретичні відомості
- •Лабораторна робота № 4
- •Порядок виконання роботи
- •Основні теоретичні відомості
- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 5
- •Порядок виконання роботи
- •Основні теоретичні відомості
- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 6
- •Порядок виконання роботи
- •Основні теоретичні відомості
- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 7
- •Порядок виконанняроботи
- •Основні теоретичнівідомості
- •Методичні вказівки
- •Змістзвіту
- •1.2. Основні положення
- •Приклад створення додатку
- •2.1. Програма роботи
- •2.2. Основні положення
- •2.3. Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 3
- •3.1. Програма роботи
- •3.2. Основні положення
- •3.3. Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 4
- •4.1. Програма роботи
- •4.2. Основні положення
- •4.3. Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 5
- •5.1. Програма роботи
- •5.2. Основні положення
- •5.3. Методичні вказівки
- •Література
5.3. Методичні вказівки
5.3.1. Схеми набору моделей ЗП I і ЗП 2 складаються методом структурного моделювання.
5.3.2. Для підготовки моделі ЗП I до дослідження необхідно розрахувати параметри моделі. Тобто привести вихідні сигнали до величин внутрішніх змінних. Величину , що подається на вхід моделі, доцільно прийняти рівним 10 ... 20, при цьому
Прийняти коефіцієнт передачі інтегратора X = 0,1 ... 10,0.
Розрахувати рівні обмеження для моделі релейного елемента:
Значення і повинні знаходитися в межах 10 ... 20.
5.3.3.
Для підготовки моделі ЗП 2 до дослідження,
приймається
,
розраховується коефіцієнт
.
Потім згідно (5.2) і (5.3) можна задатися
значеннями коефіцієнтів
і розрахувати
і
,
або задатися значеннями
і
і розрахувати коефіцієнти
.
За (5.1) розраховується коефіцієнт
.
При цьому коефіцієнти
,
, мають перебувати в межах 0,1 ... 10,0, а
величини
- 10…50.
5.4. Зміст звіту
5.4.1. Мета і програма роботи.
5.4.2. Структурні схеми ЗП 1 і ЗП 2, а також структурні схеми їх моделей.
5.4.3. Розрахунок параметрів моделей.
5.4.4. Графіки задаючих впливів і ЗП 1 і ЗП 2.
Література
