Лабораторна робота № 4
ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ІНТЕГРОДИФФЕРЕНЦІЮЮЧОЇ ЛАНКИ
Мета роботи - експериментально дослідити перехідні характеристики інтегро-дифференціюючих ланок, а також побудувати теоретичні розраховані частотні характеристики.
Порядок виконання роботи
Обрати коефіцієнти змінних з переважанням інтегруючих (схема набору 1) та диференціюючих (схема набору 2) властивостей. Варіанти завдання наведені в табл. 4.1.
Схема набору |
Параметри ланки |
Варіант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
1 |
|
5 |
8 |
15 |
4 |
6 |
3 |
1 |
25 |
7 |
2 |
|
0,5. |
0,1 |
0,6 |
1,0 |
0,3 |
0,4 |
0,05 |
0,01 |
0,9 |
0,02 |
|
|
1,0 |
0,2 |
1,1 |
2,0 |
0,5 |
0,7 |
0,1 |
0,02 |
1,5 |
0,04 |
|
2 |
|
5 |
8 |
15 |
4 |
6 |
3 |
1 |
25 |
7 |
2 |
|
1,0 |
0,2 |
1,1 |
2,0 |
0,5 |
0,7 |
0,1 |
0,02 |
1,5 |
0,04 |
|
|
0,5 |
0,1 |
0,6 |
1,0 |
0,3 |
0,4 |
0,05 |
0,01 |
0,9 |
0,02 |
|
Схема набору |
Параметри ланки |
Варіант |
|||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
||
1 |
|
5 |
8 |
15 |
4 |
6 |
3 |
1 |
25 |
7 |
2 |
|
0,5. |
0,1 |
0,6 |
1,0 |
0,3 |
0,4 |
0,05 |
0,01 |
0,9 |
0,02 |
|
|
2,0 |
1,2 |
3,1 |
3,0 |
1,5 |
1,7 |
1,1 |
1,2 |
2,5 |
1, 4 |
|
2 |
|
5 |
8 |
15 |
4 |
6 |
3 |
1 |
25 |
7 |
2 |
|
2,0 |
1,2 |
2,1 |
3,0 |
2,5 |
1,7 |
1,1 |
1,2 |
2,5 |
1,4 |
|
|
0,5 |
0,1 |
0,6 |
1,0 |
0,3 |
0,4 |
0,05 |
0,01 |
0,9 |
0,02 |
|
2. Скласти структурні схеми набору ланок з переважанням інтегруючих і диференціюючих властивостей.
3.
По
черзі вибрати моделі ланок
і
зняти їх перехідні характеристики при
.
4. Побудувати графіки зміни вихідних величин ланок в реальних масштабах.
5. Розрахувати теоретично і побудувати перехідні процеси, ланок, а також частотні характеристики.
6.
Оцінити
вплив параметрів ланок
на
їх властивості в статиці і динаміці.