Лабораторна робота № 2
ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ІНЕРЦІЙНОЇ ЛАНКИ ДРУГОГО ПОРЯДКУ
Мета роботи - скласти схему набору аперіодичної ланки другого порядку і коливальної ланки на АВМ, експериментально дослідити перехідні характеристики, а також побудувати теоретично розрахункові частотні характеристики.
Порядок виконання роботи
1. Обрати коефіцієнти передачі моделі аперіодичної (модель 1) і коливальної (модель 2) ланок у відповідності з варіантом завдання (табл. 2.1).
Таблиця 2.1
Мо-дель |
Параметр |
Варіант |
|
||||||||
ланки |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
2 |
5 |
4 |
10 |
8 |
1 |
6 |
2 |
50 |
20 |
1 |
|
1,0 |
0,5 |
0,2 |
0,4 |
1,5 |
0,1 |
1,7 |
0,1 |
2,0 |
0,5 |
|
|
0,1 |
0,15 |
0,05 |
0,1 |
0,5 |
0,02 |
0, 1 |
0,03 |
0,5 |
0,01 |
|
|
2 |
5 |
4 |
10 |
8 |
1 |
6 |
2 |
50 |
20 |
2 |
|
1,0 |
0,05 |
0,02 |
0,1 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
0,05 |
0,5 |
0,1 |
|
|
2,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
1,5 |
1,0 |
1,3 |
0,1 |
2,0 |
1,5 |
Мо-дель |
Параметр |
Варіант |
|
||||||||
ланки |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
|
|
2 |
5 |
4 |
10 |
8 |
1 |
6 |
2 |
50 |
20 |
1 |
|
1,0 |
1,5 |
1,2 |
1,4 |
2,5 |
1,1 |
2,7 |
1,1 |
2,5 |
2,5 |
|
|
0,01 |
0,15 |
0,05 |
0,1 |
0,5 |
0,02 |
0, 1 |
0,03 |
0,5 |
0,01 |
|
|
2 |
5 |
4 |
10 |
8 |
1 |
6 |
2 |
50 |
20 |
2 |
|
1,0 |
0,05 |
0,02 |
0,1 |
0,5 |
0,01 |
0,2 |
0,05 |
0,5 |
0,1 |
|
|
4,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,0 |
2,3 |
1,1 |
2,5 |
2,5 |
2. Скласти структурні схеми моделей аперіодичної ланки другого порядку і коливальної ланки.
3.
Почерзі
набрати моделі ланок на компьютері,
зняти, і замалювати з криві зміни
при
.
4. Користуючись коефіцієнтами, побудувати графіки з реальними величинами по осях координат.
5. Розрахувати теоретично і побудувати перехідні процеси ланок, а також їх частотні характеристики.