Порядок виконання роботи

1. Обрати коефіцієнти і розрахувати коефіцієнти передачі для двох моделей ланки в відповідності з варіантом завдання (табл. 3.1).

Таблиця 3.1

Параметр звена	Вариант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	2,5	3	2	0,5	2	1	2	4	0,5	5
	0,5	2	0,4	1	2,5	0,5	0,8	1	0,6	1,2

Параметр звена	Вариант
	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
	2,5	5	5	2,5	4	5	7	5	1,5	15
	1,5	2	0,4	1	2,5	0,5	0,8	1	0,6	1,2

2. Скласти структурні схеми моделей ланки.

3. По черзі набрати дві моделі ланки зняти криві зміни при .

4. Користуючись масштабними коефіцієнтами, побудувати по знятим осцилограмам графік з реальними величинами по осях координат

5. Розрахувати теоретично і побудувати перехідний процес ланки дня трьох випадків: при постійній часу , прийнятої згідно варіанту завдання, а також для і .

6. Розрахувати теоретично і побудувати частотні характеристики ланки.

Основні теоретичні відомості

Ідеальним дифференціюючим називають ланку, яка описується рівнянням або передатною функцією .

Більшість конструктивних елементів автоматики, здатних дифференціровати вхідний сигнал за часом, описується рівнянням реального (інерційного) диференціюючої ланки

.

Передавальна функція ланки .

Методичні вказівки

1. Перехідну функцію ланки (рис. 3.1) розраховують за рівнянням

.

2. За частотної передавальної функції ланки показаної на рис. 3.2, знаходять частотні характеристики (рис. 3.3):

Зміст звіту

1. Звіт необхідно оформляти згідно з вимогами, викладені в лабораторній роботі № 1.

2. Додатково теоретично розрахувати і побудувати перехідні характеристики ланки при і .

Рис.3.1 Рис. 3.2

Рис.3.3

Модель ланки

Перехідна функція ланки розраховують по формулі:

h(t)=

1.АФЧХ

k=2 T=2.5

1. АЧХ

ФЧХ