- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
Sk* = µ*3 /(*)3 ; E*= µ*4 /(*)4 – 3 (3.9)
|
|
||||||
и проверка соотношений (3.10)) [1, стр.81], которые являются критериями нормального закона:
|
|
|
|||||
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
;
,
E
=0,86.
Как видно из вычислений, соотношения (3.10) выполняются.
В результате исследования приходим к выводу о том, что рассматриваемый ряд истинных ошибок является действительно рядом случайных ошибок, подчиняющихся приближенно нормальному закону, так как:
Для данного ряда выполняются свойства случайных ошибок:
среднее арифметическое
практически равно нулю (это означает
отсутствие систематических ошибок
в результатах измерений);положительные и отрицательные ошибки , равные по абсолютной величине, примерно одинаково часто встречаются в данном ряде (см. гистограмму);
малые по абсолютной величине ошибки встречаются чаще, чем большие (см. гистограмму);
случайные ошибки с заданной вероятностью не превосходят определенного предела, равного . В данном ряде нет ни одной ошибки, превышающей предельную ошибку, равную
.
Коэффициенты и совпадают с их теоретическими значениями (
;
).Вероятность
велика, так как значительно больше
критического уровня значимости,
равного 0,1 [1,стр.79].Величины скошенности и эксцесса незначительно отличаются от нуля.
3.6 Оценка точности функций измеренных величин
В геодезии часто искомые величины измерить непосредственно не представляется возможным, эти искомые величины находят в результате вычислений, как функции измеренных величин (аргументов).
Одной из важнейших задач теории ошибок является оценка точности функций измеренных величин. Очевидно, что средняя квадратическая ошибка функции будет зависеть как от ошибок измерения аргументов, так и от вида функции.
3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
Пусть
дана функция
|
(3.11) |
где
аргументы
измерены
некоррелированно. Известны их средние
квадратические ошибки
.
Средняя квадратическая ошибка функции (3.11) вычисляется по формуле:
|
(3.12) |
Если
результаты измерений величин
коррелированы, т.е. коэффициенты попарной
корреляционной связи отличны от нуля,
,
то средняя квадратическая ошибка
функции вычисляется по формуле:
|
(3.13) |
где
—частные
производные функции, взятые по точным
значениям величин Хi,
но вычисленные по их приближённым
значениям, в качестве которых принимают
измеренные значения хi,
близкие к их точным значениям.
Предрасчёт ожидаемой средней квадратической ошибки функции по формулам (3.12) и (3.13) называют решением прямой задачи теории ошибок.
Задача 3.6.1
В
треугольнике измерены два угла, известны
их средние квадратические ошибки
,
.
Найти среднюю квадратическую ошибку
третьего угла, вычисленного по двум
измеренным.
Решение.
Составляем функцию
;
-
постоянное число; x1 и x2 —
независимо измеренные аргументы.
Находим
частные производные:
;
;
Применяя формулу (3.12), находим:
;
.
Задача 3.6.2
Определить
среднюю квадратическую ошибку превышения,
вычисленного по формуле
,
где S - горизонтальное проложение, - угол наклона.
Известно,
что
;
;
;
;
.
Решение:
Находим
превышение
и по формуле (3.12) его среднюю квадратическую ошибку mh:
),
где
;
Тогда
,
где
;
;
;
.
Приведем следующие практические рекомендации для вычислений по формуле (3.12).
Известно, что величина mh должна быть получена с двумя (или тремя, если число начинается с единицы) значащими цифрами.
Чтобы это требование обеспечить, необходимо в промежуточных вычислениях по формуле (3.12) удерживать в числах на одну значащую цифру больше, т.е. оставлять три (или четыре) значащие цифры, а сами числа следует представлять в стандартной форме:
например,
число 0,043662
необходимо
записать так:
;
число 34382
следует записать так:
;
число 143,52
можно записать
так: 14,352
x 102 ,
или 1,4352
x 104.
Такие действия позволяют оперировать с разумным количеством значащих цифр в числах, позволяют упростить вычисления по формуле (3.12) и, кроме того, дадут возможность получить представление о величине влияния каждого источника ошибок на общую среднюю квадратическую ошибку функции. С учётом сказанного выше находим:
По результатам вычислений видно, что влияние линейных и угловых ошибок измерений на общую ошибку функции в данной задаче примерно одинаково.
Окончательно
получаем:
.
Ответ:
.

.
.