- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
Нормированный центральный момент третьего порядка называют асимметрией (скошенностью)
Sk = µ3 /3x |
(2.11) |
а величина
E= µ4 /4x – 3 |
(2.12) |
|
|
называется эксцессом и является мерой крутости, т.е. островершинности или плосковершинности кривой распределения.
Для
кривой плотности нормального закона
эти величины равны нулю:
,
.
Критериями нормального закона служат неравенства [1,стр.84]:
|
(2.13) |
где
|
(2.14) |
Значительное
отклонение величин
и
от нуля, т.е. невыполнение условий (2.13),
означает отклонение исследуемого
распределения случайной величины от
нормального. (Формулы для вычисления
оценок параметров
и
будут
приведены ниже)
2.5 Основные задачи математической статистики:
Математическая статистика решает следующие задачи:
Определение закона распределения случайной величины — задача сглаживания или выравнивания статистического ряда;
"Задача проверки правдоподобия гипотез", тесно связанная с первой задачей, позволяет ответить на вопрос : хорошо ли согласуются результаты опыта с гипотезой о подобранном законе распределения вида (для ответа на этот вопрос служат "критерии согласия");
Задача об определении наилучших оценок неизвестных параметров, например, параметров
и
,
и задача оценки точности этих оценок.
2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
Исследование распределения статистического ряда начинается с построения гистограммы (рис. 2.1). По виду гистограммы, а также исходя из соображений, связанных с существом задачи, делают предположение о виде теоретической кривой распределения. Если, например, исследуется ряд случайных ошибок измерений, то можно считать, что теоретической кривой является кривая нормального распределения вида (1.1). Тогда задача сводится к рациональному выбору параметров α и 2 в выражении (1.1).
Требование одного из методов оценивания параметров - «метода моментов», состоит в том, чтобы основные неизвестные параметры α и 2 были равны соответствующим статистическим характеристикам :
α
=
и
2=
,
определяемым по формулам статистических моментов (2.5) и (2.6).
Тогда уравнение кривой (1.1) принимает вид:
|
(2.15) |
|
Выражение (2.15)
обычно приводят к виду
|
(2.16) |
|
где
|
(2.17) |
|
выбирают
из таблиц Приложения A
по аргументу
.
Затем
на графике гистограммы строится
выравнивающая её теоретическая кривая
по значениям хi и
,
вычисленным для левых границ интервалов хi
(см. таблицу 3.5.3).
Рис. 2.1 — Гистограмма и выравнивающая кривая

и
,
.
,