- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
Элементы математической статистики
Законы распределения случайных величин и их числовые параметры устанавливаются на основе опыта, эксперимента. Разработкой методов регистрации, описания и анализа экспериментальных данных занимается специальная наука – математическая статистика.
2.1 Основные понятия.
Результаты
наблюдений
над случайной величиной Х
называют выборкой
из генеральной совокупности
(из всех
возможных
значений случайной величины Х).
При большом числе наблюдений выборку оформляют в виде статистического группированного ряда:
для
этого весь диапазон значений хi
делится на интервалы, подсчитывается
количество значений xi,
приходящееся на каждый интервал mi
, затем
вычисляются частоты
.
Составляют таблицу: статистический ряд распределения.
Таблица 2.1 |
||||
Интервалы |
|
|
… |
|
M |
m1 |
m2 |
… |
mi |
Q |
Q1 |
Q2. |
… |
Qi |
Практика показывает, что число интервалов k должно быть порядка 10–20, а длины интервалов выбирают такими, чтобы величины mi были не менее 5.
Статистический ряд графически оформляется в виде гистограммы (рис. 2.1).
Для
этого по оси абсцисс откладывают
интервалы, на которых строят прямоугольники,
площади которых равны Qi .
Ясно, что
.
Высоты прямоугольников вычисляют по
формуле
|
(2.1) |
Аналогом
функции распределения
в
теории вероятностей в математической
статистике служит статистическая
функция распределения
|
(2.2) |
2.2 Числовые характеристики.
Статистические начальные и центральные моменты определяются по формулам:
|
(2.3) |
|
(2.4) |
Статистические математическое ожидание, дисперсию и среднее квадратическое отклонение определяют соответственно по формулам:
|
(2.5) |
|
|
|
(2.6) |
|
|
|
(2.7) |
|
|
|
|
||
Дополнительные характеристики разброса случайной величины
Кроме среднего квадратического отклонения (Х)
|
|
иногда применяют другие характеристики разброса случайной величины: среднее и вероятное отклонения.
Среднее
отклонение
—
это центральный абсолютный момент
первого порядка
|
(2.8) |
Вероятным отклонением r называют величину, равную половине длины участка, симметрично расположенного относительно математического ожидания, вероятность попадания на который равна 0,5.
Вероятное отклонение находят из условия:
|
(2.9) |
Для нормального закона распределения случайной величины Х имеют место следующие соотношения между характеристиками разброса случайной величины:
|
(2.10)
|
Выполнение этих соотношений свидетельствует о близости закона распределения исследуемого статистического ряда к нормальному закону распределения.
Формулы оценок параметров * и r* будут приведены в параграфе «Критерии точности измерений».

.
;
.
;
;