- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
3.4 Критерии точности измерений
Основным критерием точности результатов измерений является средняя квадратическая ошибка m — оценка среднего квадратического отклонения, определяемая по формуле
|
(3.2) |
Для
ряда истинных ошибок
при известном истинном значении
формула (3.2) принимает вид (3.3) и
называется формулой
Гаусса:
|
(3.3)_ |
где
;
.
Средней
ошибкой
называют оценку среднего отклонения
1 (центрального
абсолютного момента первого порядка)
и вычисляют по формуле:
|
(3.4)_ |
Вероятной
ошибкой
называют оценку вероятного отклонения
r.
-это
такое значение случайной ошибки ,
больше или меньше которого, по абсолютной
величине, ошибки являются равновозможными,
т.е.
.
На практике определяется величиной, которую находят, расположив все ошибки i в ряд в порядке возрастания их абсолютных величин. Вероятная ошибка будет расположена в середине такого ряда.
При нормальном законе распределения случайных ошибок имеют место соотношения:
|
(3.5) |
|
|
В параграфе 2.4. эти соотношения представлены формулами (2.10).
Предельной
ошибкой
называют такую ошибку, больше которой
в ряде измерений ошибок не должно быть.
В качестве предельных выбирают величины,
определяемые по правилу :
(для
практических целей) и
(для исследовательских работ)
(с вероятностями 0,954 и 0,997 соответственно).
Перечисленные
выше критерии
,
m,
,
,
называют абсолютными
ошибками;
значения абсолютных ошибок получают,
как правило, с двумя
– тремя значащими
цифрами,
Относительной ошибкой называют отношение соответствующей абсолютной ошибки к истинному значению измеряемой величины X (если X неизвестно, его заменяют результатом измерения x).
Относительную ошибку обычно выражают в виде дроби с числителем, равным 1, например:
—
средняя
квадратическая относительная ошибка;
—
предельная
относительная ошибка величины X,
а знаменатель относительной ошибки округляют до двух значащих цифр с нулями.
Например,
при
и
,
.
Основным среди перечисленных выше критериев является средняя квадратическая ошибка m, так как этот критерий обладает следующими достоинствами:
1) критерий m позволяет получить реальную характеристику точности результатов измерений (формула (3.3) лучше, чем, например, формула (3.4) учитывает большие по абсолютной величине ошибки);
2) критерий m определяется достаточно надежно даже при малом числе измерений ( n = 8-10 ). Точность этого критерия определяется по формуле:
m m = m / (2n).
Считается, что если выполняется условие m m < 0,25 m ,
то величина m определена надежно;
критерий m связан с предельной ошибкой соотношением
,
что позволяет исключать из обработки результаты измерений с грубыми ошибками.

.
,
.