- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
2.5.2 Критерий согласия пирсона
В качестве меры расхождения между кривой и гистограммой К. Пирсон предложил вычислять величину
|
(2.18) |
где
mi —
практическое число значений хi
в i‑м
интервале; k —
число интервалов;
—
теоретическое число значений хi,
ожидаемое в i‑м
интервале при подобранном
распределении
;
рi —теоретическая
вероятность попадания в i‑й
интервал, определяемая, например, для
нормального закона по формуле (1.7).
Величина 2 подчинена "хи-квадрат" распределению, зависящему от одного параметра r, называемого числом степеней свободы:
|
(2.19) |
где k — число интервалов, s — число параметров, оцениваемых по выборке.
Степень согласованности теоретического и статистического распределений оценивается вероятностью Р, полученной из таблиц Приложения E по аргументу r и величине 2.
Критическим
значением вероятности считают
[1,стр.79].
Поэтому,
если полученное из таблиц значение
вероятности окажется меньше критического
уровня значимости, т.е.
,
то делают вывод о том, что результаты
опыта следует считать противоречащими
гипотезе о предполагаемом законе
распределения вида
.
2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
При малом числе измерений нельзя решить задачу определения закона распределения, можно лишь найти оценки основных параметров и (приближённые значения неизвестных параметров и ).
Оценкой |
|
элементов выборки .
Наилучшей (оптимальной) из всех возможных значений оценок называют такую оценку, для которой выполняются свойства:
Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
(невыполнение этого требования приводит к систематической ошибке в оценке параметра);
Эффективности, т.Е. (2.22)
Последнее свойство означает выбор из всех оценок оценки с минимальной дисперсией, т. е. наиболее точной оценки.
Можно
показать, что, "наилучшей" оценкой
для неизвестного математического
ожидания
является среднее арифметическое,
т.е.
=
(2.5).
Существует три метода оценивания параметров:
метод моментов (рассмотрен на стр. 12 );
метод максимального правдоподобия (см. учебник 2);
метод наименьших квадратов (подробно излагается во 2-й части курса).
2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
Оценка неизвестного параметра одним числом, например, по формуле (2.5), называется точечной оценкой.
Недостаток такой оценки состоит в том, что точечная оценка является величиной случайной и не совпадает с точным значением параметра а, особенно при малом числе измерений.
Более совершенным является способ оценивания с помощью доверительных интервалов. В задачу интервального оценивания входит построение интервала, который с заранее выбранной доверительной вероятностью накрывает неизвестное точное значение параметра.
—близкая к единице доверительная вероятность.В практических расчётах принимается равной : 0,90÷0,95.
Так,
доверительный интервал для неизвестного
математического ожидания, при известном
среднем квадратическом отклонении
находят по формуле:
|
(2.23) |
где
и
.
(2.24)
Коэффициент
t
выбирается
из таблиц интеграла вероятностей
(Приложение B)
по заданной вероятности
.
Доверительный интервал для неизвестного математического ожидания при неизвестном среднем квадратическом отклонении имеет следующий вид:
|
(2.25) |
где
;
;
.
(2.26)
Коэффициент t
определяют по заданной вероятности
и числу степеней свободы
в таблице распределения Стьюдента
(Приложение D).
Однако при большом числе измерений распределение Стьюдента приближается к нормальному закону распределения вероятностей. Поэтому при n > 30 и при неизвестном коэффициент t можно выбирать из таблиц интеграла вероятностей (Приложение B) по заданной вероятности .
2.6 ЭЛЕМЕНТЫ КОРРЕЛЯЦИОННОГО АНАЛИЗА
2.6.1 ПОНЯТИЕ О СТАТИСТИЧЕКИХ СВЯЗЯХ
Существует две формы зависимости между величинами Х и Y: функциональная и статистическая или вероятностная.
Функциональной зависимостью между двумя величинами Х и Y называют такую зависимость, при которой каждым значениям Х соответствуют значения Y, которые можно точно указать.
Статистической зависимостью между величинами Х и Y называют такую зависимость, при которой каждому значению Х соответствует распределение значений Y, изменяющееся вместе с изменением Х.
Частным случаем статистической связи является прямолинейная корреляционная зависимость, при которой с изменением Х изменяется математическое ожидание Y по линейному закону.
2.6.2 КОЭФФИЦИЕНТ КОРРЕЛЯЦИИ
Теснота линейной корреляционной связи между двумя величинами Х и Y (степень близости корреляционной связи к функциональной) характеризуется коэффициентом корреляции
|
(2.27) |
(
—корреляционный
момент,
центральный смешанный момент второго
порядка, важная числовая характеристика
системы двух случайных величин).
Свойства коэффициента корреляции:
Коэффициент
корреляции изменяется в пределах:
.
В
случае, когда
,
имеет место отрицательная корреляция;
при
говорят о положительной корреляции.
Если
,
то имеет место функциональная прямолинейная
связь.
Если
,
то между Х и Y
прямолинейная корреляционная связь
отсутствует (однако
другой вид связи может существовать)
Оценка коэффициента корреляции определяется по формуле
|
(2.28) |
где
—
статистический
корреляционный момент
.
,
,
вычисляются по формулам:
|
(2.29) |
Для
оценки надёжности коэффициента
корреляции
при большом числе измерений (
)
применяют критерий
Романовского:
связь считается установленной, если выполняется условие
|
(2.30) |
где
|
(2.31) |
Для
оценки надёжности
при малом числе измерений (
)
применяют критерий
Фишера (см. задачу 2.2).

,
,
,
;
;
.
.