- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
|
(3.33) |
|
|
3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
Задача
3.8.3. Отметка
узлового репера получена по шести ходам,
известны средние квадратические ошибки
определения отметки по каждому
ходу
(в мм).
Найти наиболее надёжное значение
отметки репера и произвести оценку
точности.
Таблица 3.8.1 |
|||||||||
№ |
(м) |
(мм) |
|
(мм) |
|
|
(мм) |
|
|
1 |
196,529 |
6,3 |
0,25 |
+12 |
+3,00 |
+36,0 |
+1 |
+0,25 |
00,2 |
2 |
,522 |
8,4 |
0,14 |
+5 |
+0,70 |
++3,5 |
–6 |
–0,84 |
05,0 |
3 |
,517 |
9,1 |
0,12 |
+0 |
+0 |
++0 |
–11 |
–1,32 |
14,5 |
4 |
,532 |
4,3 |
0,54 |
+15 |
+8,10 |
121,5 |
+4 |
+2,16 |
08,6 |
5 |
,530 |
5,2 |
0,37 |
+13 |
+4,81 |
+62,5 |
+2 |
+0,74 |
01,5 |
6 |
,520 |
7,5 |
0,18 |
+3 |
+0,54 |
++1,6 |
–8 |
–1,44 |
11,5 |
|
|
|
1,60 |
|
17,15 |
225,1 |
|
–0,45 |
41,3 |
Решение:
Веса
вычисляем по формуле
),
примем
.
1.Вычисление наиболее надёжного значения отметки репера:
,
,
.
Вычисление
уклонений от среднего весового
,
а также сумм
,
,
непосредственно в таблице 3.8.1.
Контроли вычислений:
;
;
;
.
Контроли выполнены.
Вычисление средней квадратической ошибки измерения с весом, равным единице
.
Вычисление средней квадратической ошибки наиболее надёжного значения отметки репера:
.
Оценим
надёжность определения
и
:
;
.
Ответ:
.
3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
В геодезии часто приходится измерять большие группы однородных величин, причём каждую величину для обеспечения контроля измеряют не менее двух раз.
Двойные измерения в ряде случаев представляют собой единственную информацию, по которой необходимо выполнить оценку точности.
3.9.1 Двойные равноточные измерения
Пусть
однородные величины
измерены равноточно, дважды и получены
результаты измерений:
Требуется выполнить математическую обработку ряда двойных измерений.
|
|
|
Наиболее надёжные значения определяемых величин находим по формуле:
|
(3.34) |
|
Для оценки точности
выполненных измерений используем разности, составленные по формуле
|
(3.35) |
|
|
Рассмотрим два случая оценки точности:
а) в результатах отсутствуют систематические ошибки;
б) в результатах обнаружены систематические ошибки.
При отсутствии систематических ошибок разности di можно рассматривать как истинные ошибки самих разностей (так как истинное значение разностей равно нулю
).
Применяя
к ряду
формулу Гаусса (3.3), находим:
|
(3.36) |
Применяя к выражению (3.35) формулу (3.12), и учитывая, что двойные измерения выполнены равноточно, получаем формулу для вычисления средней квадратической ошибки отдельного результата измерений :
|
(3.37) |
Тогда с учетом (3.18) средняя квадратическая ошибка наиболее надёжных значений измеряемых величин вычисляется по формуле:
|
(3.38) |
Если в результатах измерений присутствуют систематические ошибки, то величина
|
(3.39) |
называемая остаточным влиянием систематических ошибок, существенно отличается от нуля.
В этом случае из каждой разности необходимо исключить остаточное влияние систематических ошибок, т. е. получить новые разности
|
(3.40)
|
Рассматривая
разности
|
|
|
(3.41) |
Средние квадратические ошибки отдельного результата измерений и наиболее надёжных значений измеряемых величин находим по формулам:
|
(3.42) |
|
(3.43) |
Заметим, что в этом случае необходимо выполнить контроли вычислений по формулам:
1)
|
(3.44) |
Для
определения значимости отклонения
от нуля применяют неравенство
|
(3.45) |
где
выбирают из таблиц Стьюдента по заданной
вероятности
и числу степеней свободы
,
а при
коэффициент t
выбирают из
таблиц интеграла вероятностей по
заданной вероятности
.
Так, при для = 0,95 находим из таблицы Приложения В коэффициент , и неравенство (3.45) принимает вид:
.
(3.46)
Иногда применяют более жёсткий критерий обнаружения систематических ошибок
|
(3.47) |
Этот
критерий получается, исходя из
следующего требования : остаточное
влияние систематических ошибок не
должно превышать 20% от влияния
случайных ошибок, т.е.
.
Оценку точности начинают с проверки условия (3.45) или (3.47). Если, например, неравенство (3.47) выполняется, то делают вывод о том, что систематическими ошибками можно пренебречь и оценку точности следует выполнять по формулам (3.37 – 3.38).
Если неравенство (3.47) не выполняется, то делают заключение о том, что систематическими ошибками пренебрегать нельзя, необходимо оценку точности выполнять по формулам (3.42- 3.43).

.
.
.
,
.
,
.
.
,