- •6.050502 «Інженерна механіка» і
- •1.1 Умова і варіанти завдання
- •1.2 Основні теоретичні відомості
- •1.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •1.4 Приклад виконання ргр – 1
- •2.1 Умова і варіанти завдання
- •2.2 Основні теоретичні відомості
- •2.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •2.4 Приклад виконання ргр – 2
- •3.1 Умова і варіанти завдання
- •3.2 Основні теоретичні відомості
- •3.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •3.4 Приклад виконання ргр – 3
- •Визначення приведеної до точки а сили методом Жуковського.
- •Визначення приведеного до ланки оа моменту .
- •Визначення приведеного до ланки оа моменту інерції механізму .
- •Визначення приведеної до точки а маси механізму .
- •4.1 Умова і варіанти завдання
- •4.2 Основні теоретичні відомості
- •4.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •4.4 Приклад виконання ргр – 4
- •5.1 Умова і варіанти завдання
- •5.2 Основні теоретичні відомості
- •5.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •5.4 Приклад виконання ргр – 5
- •6.1 Умова і варіанти завдання
- •6.2 Основні теоретичні відомості
- •6.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •6.4 Приклад виконання ргр – 6
- •7.1 Умова і варіанти завдання
- •7.2 Основні теоретичні відомості
- •7.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •7.4 Приклад виконання ргр – 7
- •Розрахунок передаточних відношень
- •Визначення кутової швидкості і кутового прискорення вихідної ланки.
- •Визначення швидкості і прискорення точок а і в.
- •8.1 Умова і варіанти завдання
- •8.2 Основні теоретичні відомості
- •8.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі
- •8.4 Приклад виконання ргр – 8
- •Список рекомендованих джерел Основна література:
6.1 Умова і варіанти завдання
На рисунку 6.1 зображено нормальне евольвентне зачеплення двох нульових зубчастих коліс, а на рисунку 6.2 – фрагмент одного з коліс цього зачеплення. В таблиці 6.1 приведені відомі геометричні параметри (стовбці 1–3) і геометричні параметри, що треба визначити (стовбці 4–13). Варіанти завдань вказані в стовбці 0.
Потрібно:
Написати формули для визначення геометричних параметрів, вказаних в стовбцях 4–13. Формули повинні містити тільки відомі параметри, що вказані в стовбцях 1–3.
При
розв’язанні завдання прийняти наступні
позначення:
–
модуль зуба;
–
число зубців колеса;
–
кут зачеплення. Якщо потрібно, для
визначення основних розмірів нульвого
зубчастого колеса застосувати наведені
нижче формули:
–
висота головки зуба;
–
висота ніжки зуба;
–
висота зуба;
–
товщина зуба по ділильному колу;
–
крок зачеплення по ділильному колу;
–
радіус ділильного кола;
– радіус
початкового кола;
–
радіус кола виступів зубців;
–
радіус кола западин зубців;
–
радіус основного кола.
Таблиця 6.1 – Варіанти завдань та геометричні параметри
№ |
Задано |
Визначити |
|||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
1 |
m |
rа |
w |
hа |
hf |
h |
p |
s |
r |
rw |
rf |
rв |
z |
2 |
z |
h |
w |
r |
rw |
rf |
rа |
rв |
hf |
hа |
p |
s |
m |
3 |
z |
hf |
w |
r |
rw |
rf |
rа |
hа |
h |
p |
s |
rв |
m |
4 |
p |
z |
w |
r |
rw |
rа |
hа |
hf |
h |
s |
rf |
rв |
m |
5 |
rf |
z |
w |
r |
rw |
rа |
hа |
hf |
h |
s |
p |
rв |
m |
6 |
rв |
m |
w |
r |
rw |
rf |
rа |
hа |
h |
hf |
p |
s |
z |
7 |
rа |
p |
w |
r |
rw |
rf |
hа |
hf |
h |
s |
rв |
m |
z |
8 |
rв |
z |
w |
r |
rw |
rf |
hа |
hf |
h |
s |
p |
m |
rа |
9 |
s |
rw |
w |
r |
rf |
rа |
hа |
hf |
h |
p |
rв |
m |
z |
10 |
p |
rf |
w |
r |
rw |
rа |
hа |
hf |
h |
s |
rв |
m |
z |
11 |
s |
rа |
w |
r |
rw |
rв |
rf |
hf |
hа |
h |
p |
m |
z |
12 |
m |
rf |
w |
r |
rw |
rв |
rа |
hа |
h |
hf |
p |
s |
z |
13 |
p |
rw |
w |
r |
rf |
rв |
rа |
hа |
h |
hf |
s |
m |
z |
14 |
hf |
rf |
w |
r |
rw |
rв |
rа |
hа |
h |
s |
p |
m |
z |
15 |
hа |
rа |
w |
r |
rw |
rв |
rf |
hf |
h |
s |
p |
m |
z |
16 |
m |
rа |
w |
r |
rw |
rв |
rf |
hf |
h |
hа |
p |
s |
z |
17 |
h |
z |
w |
hа |
m |
rв |
s |
p |
hf |
rа |
rf |
rw |
r |
18 |
hf |
z |
w |
m |
rв |
s |
p |
hа |
h |
rа |
rf |
rw |
r |
19 |
z |
p |
w |
m |
rв |
s |
hf |
hа |
h |
rа |
rf |
rw |
r |
20 |
z |
rf |
w |
m |
rв |
s |
p |
hf |
h |
rа |
hа |
rw |
r |
21 |
m |
rв |
w |
z |
p |
s |
hа |
hf |
h |
rа |
rf |
rw |
r |
22 |
r |
rа |
w |
m |
z |
s |
hа |
hf |
h |
p |
rf |
rw |
rв |
23 |
z |
rв |
w |
m |
rа |
s |
p |
hf |
h |
hа |
rf |
rw |
r |
24 |
rw |
s |
w |
m |
z |
rв |
p |
hf |
h |
hа |
rf |
rа |
r |
25 |
r |
p |
w |
m |
z |
s |
rв |
hf |
h |
hа |
rf |
rw |
rа |
26 |
rа |
s |
w |
m |
z |
p |
rв |
hf |
h |
hа |
rf |
rw |
r |
27 |
rf |
m |
w |
p |
z |
s |
rв |
hf |
h |
hа |
rа |
rw |
r |
28 |
rw |
p |
w |
m |
z |
s |
rв |
hf |
h |
hа |
rf |
rа |
r |
29 |
rf |
hf |
w |
m |
z |
s |
p |
rв |
h |
hа |
rа |
rw |
r |
30 |
rа |
hа |
w |
m |
z |
s |
p |
rв |
h |
hf |
rf |
rw |
r |
Рисунок 6.1 – Картина евольвентного зачеплення
нормальних зубчастих коліс
Рисунок 6.2 – Фрагмент зубчастого колеса
з основними розмірами
Потрібно визначити:
Геометричні параметри, що вказані в стовбцях 4–13 таблиці 6.1, і виразити їх через параметри, які вважаються заданими (стовбці 1–3).
