7.3 Методичні вказівки до розв’язання задачі

Перед розв’язанням завдання слід ознайомитись з теоретичними відомостями щодо кінематичних розрахунків передавальних механізмів основних типів (див. п.7.2) і положеннями, наведеними в додатковій літературі [1, 2, 5].

Пропонований у завданні механізм є багатоланковим комбінованим, тобто він складається з рядових і планетарних передач, що об’єднані в рядові і планетарні ступені.

Кінематичний розрахунок таких механізмів слід |рівнів|проводити|виробляють| за наступним|слідуючому| алгоритмом:

1. Умовне розділення|поділ| механізму на рядові і планетарні ступені|рівні|.

2. Визначення передаточного відношення |передаточних|кожного окремого ступеня|рівня|.

3. Визначення загального|спільного| передаточного|передаточного| відношення комбінованого механізму через добуток |ставлення|передаточних відношень |передаточних|окремих ступенів|рівнів|.

7.4 Приклад виконання ргр – 7

Умова завдання

На рисунку 7.5 представлена схема складного зубчатого механізму, який складається з рядових і планетарної передач.

Треба визначити:

– передаточні відношення між ланками ;

– кінематичні характеристики ланок і окремих точок ланок, а саме:

Рисунок 7.5 - Принципова схема передавального механізму

Дано: . Визначити:

Розв'язок

1. Розрахунок передаточних відношень

Представлений механізм є комбінованим і складається з двох укрупнених частин (рис. 7.6): частина І – з рядовими передачами (ланки 1, 2, 3, 4) і частина ІІ – з планетарною передачею (ланки 4^', 5, 5^', 6 і водило 7).

Рисунок 7.6 – Схема комбінованого механізму

Загальне передаточне відношення механізму дорівнює добутку передаточних відношень окремих його ступенів

, (7.11)

де – загальне передаточне відношення;

–  передаточне відношення рядового ступеня;

–  передаточне відношення планетарного ступеня.

Передаточне відношення рядового ступеня

. (7.12)

Передаточне відношення планетарного ступеня редуктора знайдемо за формулою Вілліса

, (7.13)

де   – передаточне відношення редуктора при «зупине-ному» водилі.

Після умовної «зупинки» водила планетарний механізм стає рядовим, тобто маємо

. (7.14)

Тоді . (7.15)

Загальне передаточне відношення

. (7.16)

Усі потрібні передаточні відношення знайдені.

2. Визначення кутової швидкості і кутового прискорення вихідної ланки.

Кутову швидкість і кутове прискорення ланки 7 знаходимо за формулами:

, (7.17)

. (7.18)

Знак «–» вказує, що напрями  ₇ і  ₇ протилежні напрямам ₁ і ₁ відповідно. З урахуванням цього покажемо напрями  ₇ і  ₇ на схемі механізму (рис. 7.6).

3. Визначення швидкості і прискорення точок а і в.

Точка А належить початковому колу зубчастого колеса 1, що обертається з кутовою швидкістю  ₁ і кутовим прискоренням  ₁.

Тому:

– радіус початкового кола колеса 1

; (7.19)

– швидкість точки А

; (7.20)

– прискорення точки А

. (7.21)

Точка В належить водилу 7, що обертається з кутовою швидкістю  ₇ і кутовим прискоренням  ₇.

Тому:

– швидкість точки В

– прискорення точки В

РГР – 8. ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА КОРИСНОЇ ДІЇ СКЛАДНИХ З’ЄДНАНЬ МЕХАНІЗМІВ