- •Конспект лекций по линейной и векторной алгебре, аналитической геометрии и комплексным числам к.Н.Пономарёв и.А.Сажин
- •1.Введение.
- •2. Матрицы. Линейные операции над ними. Произведение матриц.
- •2.1.Операции над матрицами.
- •2.2.Определители.
- •2.3. Свойства определителей.
- •3.Обратная матрица.
- •3.3. Ранг матрицы.
- •3.1. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •3.2. Понятие линейной зависимости строк.
- •3.4. Метод Гаусса.
- •4. Решение совместных систем линейных алгебраических уравнений.
- •4.1. Системы линейных уравнений.
- •4.2.Однородная система линейных
- •5.Векторы.
- •5.1. Понятие вектора.
- •5.2. Линейные операции с векторами.
- •5.3. Базис.
- •5.4. Скалярное произведение векторов.
- •5.5. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •6.Аналитическая геометрия.
- •6.1. Уравнение линии на плоскости.
- •6.2.Полярная система координат.
- •6.3. Уравнение прямой на плоскости.
- •6.3.1.Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Рассмотрим прямую в декартовой плоскости.
- •6.3.2. Нормированное уравнение прямой линии.
- •6.3.3.Уравнение прямой линии в полярных координатах.
- •7.Линии второго порядка.
- •7.1.Каноническое уравнение эллипса.
- •7.2. Каноническое уравнение гиперболы.
- •7.3.Каноническое уравнение параболы.
- •8. Плоскость. Различные способы задания плоскости.
- •9. Прямая линия в пространстве.
- •10.Линейные пространства.
- •10.1.Введение. Основные определения.
- •10.2.Размерность и базис линейного пространства.
- •10.2.1. Размерность линейного пространства.
- •10.2.2.Базис линейного пространства.
- •10.2.3.Действия над векторами в координатной форме.
- •10.2.4. Замена базиса.
- •11.Евклидовы пространства.
- •11.1.Основные определения.
- •11.2.Неравенство Коши-Буняковского.
- •11.3. Норма вектора. Нормированное пространство.
- •11.4. Ортонормированный базис конечномерного евклидова пространства.
- •11.5.Ортогональные матрицы и их свойства.
- •12.Линейные операторы.
- •12.1. Действия над линейными операторами.
- •12.2. Матрица линейного оператора.
- •12.3. Изменение матрицы линейного оператора при переходе от одного базиса к другому.
- •12.4.Собственные числа и собственные векторы линейного преобразования.
- •13.Линейные операторы в евклидовом пространстве.
- •13.1. Примеры линейных операторов.
- •14.Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду.
- •15. Комплексные числа.
- •15.1. Алгебраические операции над комплексными числами.
- •15.2. Возведение в целую степень и извлечение корня из комплексных чисел.
7.3.Каноническое уравнение параболы.
Параболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние до некоторой фиксированной точки F этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой L. Точка F называется фокусом параболы, а фиксированная прямая L – директрисой параболы. Парабола является коническим сечением, в котором плоскость, пересекающая конус, параллельна одной из образующих конуса. В механике космического полета существует так называемая параболическая скорость. Иначе еще она называется второй космической скоростью. В солнечной системе тело, имеющее вторую космическую скорость, движется по параболе, а если скорость больше – то по гиперболе. При этом в фокусе параболы или гиперболы находится центр тяготения солнечной системы – Солнце.
Для вывода уравнения параболы выберем декартову систему координат в которой ось ординат параллельна директрисе и проходит посередине между директрисой и фокусом , а ось абцисс проходит через фокус параболы:
С
огласно
определению:
Э
то
и есть каноническое уравнение параболы.
Параметр р называется параметром
параболы. К примеру, парабола y
= x2:
p=1/2
Фокус – это точка F ( 0, 1/4), директриса y = - 1/4.
Оказывается, директрису можно определить и для эллипса и для параболы. Заметим, что для параболы директрису можно определить и так: отношение расстояний от точки параболы до фокуса и до директрисы есть величина постоянная, равная единице. Для эллипса и гиперболы можно также ввести прямую называемой тоже директрисой, для которой отношение расстояний от некоторой точки эллипса или гиперболы до фокуса и до прямой есть величина постоянная.
Для выяснения этого свойства введем определение: эксцентриситетом эллипса (гиперболы) называется величина е, равная e=c/a.
Если обратиться к уравнениям эллипса и гиперболы, то можно получить для е выражение:
- эллипс,
- гипербола.
Легко видеть, что:
e < 1 для эллипса
e = 1 для параболы
e > 1 для гиперболы.
З
аметим,
что величина эксцентриситета для эллипса
характеризует его вытянутость, а для
гиперболы – величину угла раствора
ветвей гиперболы. Чем больше эксцентриситет
гиперболы, тем больше угол раствора
ветвей .
Определение:
директрисой D1
эллипса, отвечающей фокусу F1
является прямая, расположенная в той
же полуплоскости, что и фокус F1,
перпендикулярно большой оси эллипса
на расстоянии
от его центра.
У
равнение
директрисы D1:
Уравнение директрисы D2:
Теорема.
Отношение расстояния r1
от точки эллипса M(x,y)
до фокуса F1
к расстоянию d1
от этой точки эллипса до директрисы D1
есть величина постоянная, равная
эксцентриситету эллипса:
.
Действительно:
Нормированное уравнение директрисы есть:
Расстояние d1, очевидно есть (подставляем координаты точки М в нормированное уравнение):
.
Таким образом,
Теорема доказана.
О
пределим
директрису для гиперболы. Директрисой
D1
гиперболы отвечающей фокусу F1
называется прямая расположенная в
полуплоскости, где расположен фокус
F1,
перпендикулярно действительной оси
гиперболы на расстоянии
от центра.
Аналогично эллипсу
можно доказать теорему: отношение
расстояния r1
некоторой точки гиперболы до ее фокуса
F1
к расстоянию до директрисы d1
равно
.
Все невырожденные кривые второго порядка можно определить единообразно как геометрическое место точек М на плоскости, для которых отношение е расстояния r до точки F к расстоянию d до некоторой прямой D есть величина постоянная. При этом кривая является эллипсом если e < 1, параболой если e = 1, или гиперболой если е 1. Точка F называется фокусом, а прямая D – директрисой кривой.
