- •Конспект лекций по линейной и векторной алгебре, аналитической геометрии и комплексным числам к.Н.Пономарёв и.А.Сажин
- •1.Введение.
- •2. Матрицы. Линейные операции над ними. Произведение матриц.
- •2.1.Операции над матрицами.
- •2.2.Определители.
- •2.3. Свойства определителей.
- •3.Обратная матрица.
- •3.3. Ранг матрицы.
- •3.1. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •3.2. Понятие линейной зависимости строк.
- •3.4. Метод Гаусса.
- •4. Решение совместных систем линейных алгебраических уравнений.
- •4.1. Системы линейных уравнений.
- •4.2.Однородная система линейных
- •5.Векторы.
- •5.1. Понятие вектора.
- •5.2. Линейные операции с векторами.
- •5.3. Базис.
- •5.4. Скалярное произведение векторов.
- •5.5. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •6.Аналитическая геометрия.
- •6.1. Уравнение линии на плоскости.
- •6.2.Полярная система координат.
- •6.3. Уравнение прямой на плоскости.
- •6.3.1.Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Рассмотрим прямую в декартовой плоскости.
- •6.3.2. Нормированное уравнение прямой линии.
- •6.3.3.Уравнение прямой линии в полярных координатах.
- •7.Линии второго порядка.
- •7.1.Каноническое уравнение эллипса.
- •7.2. Каноническое уравнение гиперболы.
- •7.3.Каноническое уравнение параболы.
- •8. Плоскость. Различные способы задания плоскости.
- •9. Прямая линия в пространстве.
- •10.Линейные пространства.
- •10.1.Введение. Основные определения.
- •10.2.Размерность и базис линейного пространства.
- •10.2.1. Размерность линейного пространства.
- •10.2.2.Базис линейного пространства.
- •10.2.3.Действия над векторами в координатной форме.
- •10.2.4. Замена базиса.
- •11.Евклидовы пространства.
- •11.1.Основные определения.
- •11.2.Неравенство Коши-Буняковского.
- •11.3. Норма вектора. Нормированное пространство.
- •11.4. Ортонормированный базис конечномерного евклидова пространства.
- •11.5.Ортогональные матрицы и их свойства.
- •12.Линейные операторы.
- •12.1. Действия над линейными операторами.
- •12.2. Матрица линейного оператора.
- •12.3. Изменение матрицы линейного оператора при переходе от одного базиса к другому.
- •12.4.Собственные числа и собственные векторы линейного преобразования.
- •13.Линейные операторы в евклидовом пространстве.
- •13.1. Примеры линейных операторов.
- •14.Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду.
- •15. Комплексные числа.
- •15.1. Алгебраические операции над комплексными числами.
- •15.2. Возведение в целую степень и извлечение корня из комплексных чисел.
8. Плоскость. Различные способы задания плоскости.
Аналогично выводу уравнения прямой нетрудно доказать, что если в пространстве задана произвольная плоскость и декартова система координат, то уравнение этой плоскости в такой системе является уравнением первой степени.
Мы докажем обратное утверждение:
Теорема. Если в пространстве определена декартова система координат Oxyz, то всякое уравнение первой степени с тремя переменными x, y, z определяет относительно этой системы плоскость.
Доказательство: рассмотрим произвольное уравнение первой степени:
A x + B y + C z + D = 0,
Где хотя бы одно из A, B или C отлично от 0. Тогда это уравнение имеет хотя бы одно решение, например, A x0 + B y0 + C z0 + D = 0
Тогда вычитая одно уравнение из другого, получим эквивалентное уравнение:
A (x - x0) + B (y - y0) + C (z - z0) = 0. (*)
Для доказательства
нашего утверждения достаточно доказать,
что уравнение (*) определяет плоскость,
проходящую через точку M(x0
y0
z0)
и перпендикулярную вектору
.
В самом деле, если
точка M(x
y
z)
лежит на указанной плоскости, то вектор
ортогонален вектору
и их скалярное произведение равно 0.
Если же точка не лежит в указанной
плоскости, то вектор
не перпендикулярен
и
скалярное произведение не равно 0. Т.о.
уравнение (*) (с произвольными коэффициентами
A,
B,
C,
D
!) действительно определяет плоскость.
Уравнение A x + B y + C z + D = 0 называется общим уравнением плоскости, а вектор (A,B,C) -- нормальным вектором плоскости. Общее уравнение плоскости называется неполным, если какой-либо коэффициент может и не один, равен нулю. К примеру: уравнение
D = 0 : A x + B y + C z = 0
определяет плоскости, проходящей через начало координат. Уравнение
С = 0 : A
x
+ B
y
+ D
= 0 – плоскости,
параллельные оси Z,
так как
-
.
Также
A = 0 , B = 0 : C z = 0 – плоскости, параллельные XOY и т.д. Всего 10 вариантов.
Если уравнение полное, то его можно свести к уравнению плоскости в отрезках:
Понятно, что a, b, c – это отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат. Действительно, если y = z = 0, то x = a – определяет точку пересечения плоскости с OX.
Рассмотрим задачу определения величины угла пересечения двух плоскостей. Из определения скалярного произведения можно получить для угла между плоскостями, заданными общими уравнениями величину:
Условие параллельности:
Условие
перпендикулярности:
Найдем уравнение плоскости, проходящей через три точки. Точка M(x,y,z) лежит на плоскости. Значит, компланарны следующие три вектора:
.
Уравнение плоскости получится из условия компланарности трех векторов, а именно: смешанное произведение трех компланарных векторов равно нулю:
.
Рассмотрим нормированное уравнение плоскости и отклонение точки от плоскости.
П
оставим
цель выразить уравнение плоскости через
длину отрезка
=
р и направляющие косинусы единичного
вектора
.
Очевидно, точка М лежит на нужной нам
плоскости тогда и только тогда, когда
или
,
но:
и тогда уравнение искомой плоскости,
очевидно будет:
.
Также как и в случае уравнения линии, назовем отклонением точки М от плоскости ее расстояние до плоскости со знаком (-), если точка М и начало координат лежат в одной стороне от плоскости и со знаком (+), если по разные стороны. Тогда можно доказать, что для нахождения отклонения точки М от плоскости необходимо в левую часть нормированного условия плоскости подставить на место x, y и z координаты x0 y0 z0 точки М0.
Как привести уравнение плоскости к нормированному виду? Поскольку
,
-- одна и та же плоскость, то, очевидно, найдется такое число t, что:
t A = cos ; t B = cos ; t C = cos ; t D = -p .
Из
первых трех уравнений выводим:
,
отсюда расстояние плоскости от начала
координат
.
Из четвертого равенства, поскольку p
всегда положительно, следует что у t
следует брать знак противоположный D.
Определение: совокупность всех плоскостей, проходящих через одну и ту же прямую L, называется пучком плоскостей.
Выполняется следующее утверждение: если
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
уравнения двух непараллельных плоскостей, пересекающихся по некоторой прямой L, а и - какие угодно, не равные нулю числа, то уравнение
(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
определяет плоскость, проходящую через прямую L. Если изменять параметры и , то можно получить весь пучок плоскостей.
Уравнение связки поверхностей – т.е. поверхностей, проходящих через заданную точку, есть, очевидно: A (x – x0) + B (y – x0) + C (z– x0) = 0.
