- •Вопрос 1.
- •Вопрос 2.
- •Вопрос 3.
- •Вопрос 1.
- •Вопрос 2.
- •Вопрос 3.
- •Вопрос 1.
- •Вопрос 2.
- •Вопрос 1. Теорема Винера-Хинчина для дискретных сп.
- •Вопрос 2. Связь эс отклика и воздействия лс
- •3. Задача.
- •Вопрос 1. Пуассоновский сп. Теорема о пуассоновском сп.
- •Вопрос 2. Системная кф (скф) и ее использование при анализе стохастических лс.
- •Вопрос 3. Найти шумовую полосу интегрирующей цепи.
- •Вопрос 1. Метод статической линеаризации.
- •Вопрос 3.
- •2. Нестационарный режим стационарной линейной системы при случайном воздействии.
- •3. Формула для времени корреляции.
- •1. Интегральные характеристики лс.
- •2.Прохождение стационарного сп с экспоненциальной кф через интегрирующую цепь.
- •3. Найти эффективную полосу эс сп на выходе иц при воздействии на неё белого шума.
- •1.Марковский процесс. Уравнение Фоккера – Планка – Колмогорова при описании фап. Решение этого уравнения.
- •2.Прохождение белого шума через колебательный контур; кф отклика.
- •3.Выражение для кф дискретного сп через эс в z – форме /в виде контурного интеграла.
- •1.Шумы в рту. Формулы Найквиста и Шоттки.
- •2.Прохождение сп через интегратор. Формула дисперсии отклика.
- •3.Пусть кф дискретного сп имеет показательный вид. Найти эс сп.
- •1.Анализ чд при шумовом воздействии.
- •2.Прохождение сп через идеальную дифференцирующую цепь.
- •3.Пусть кф дискретного сп имеет показательный вид. Найти эс сп в z – форме.
- •1.Огибающая и фаза узкополосного сп, Распределение огибающей и фазы при отсутствии сигнальной составляющей.
- •2.Функциональные и численные характеристики двумерных сечений сп.
- •3.Пусть кф дискретного сп имеет показательный вид. Найти эс сп.
- •Вопрос 1.
- •Вопрос 2.
- •Вопрос 3.
- •3.Найти кф сп гармонического колебания, с постоянной амплитудой и случайной фазой.
- •1.Методы анализа нелинейных систем при случайных воздействиях:
- •2. Прохождение белой последовательности через дискретный аналог иц.
- •1.Специальные сп ар(p), cc(q), apcc(p,q)
- •2.Формула связи эс сп на входе и выходе лс.
- •3. Найти кф интеграла сп и формулу для дисперсии отклика.
- •1. Воздействие сп на квадратичный детектор.
- •2. Понятие о разложении Карунена - Лоэва.
- •3. Интегральные характеристики лс.
- •Вопрос 1.
- •Вопрос 3.
- •Вопрос 1. Нелинейные преобразования сп. Огибающая и фаза сп.
- •Вопрос 2. Формула преобразования эс линейной системы.
- •Вопрос 3. Пусть задано стохастическое ру первого порядка. Найти ру для среднего значения и его решение.
- •1. Марковский сп, определение, свойства, классификация.
- •2. Статистические(интегральные) характеристики непрерывной лс. Пример.
- •3. Найти кф на входе цифрового аналога иц, если на её вход воздействует белая последовательность.
- •1. Доказательство эргодичности сп по среднему значению.
- •2. Статистические характеристики отклика линейных дискретных систем.
- •3. Найти дисперсию решения стохастического ру первого порядка.
- •1. Теорема Уолда (Винера-Хинчина) для дискретных сп.
- •2. Свертка и ее использование в теории сп.
- •3. Дисперсия решения стохастического ду первого порядка.
- •Вопрос 1. Нестационарный режим стационарных лс.
- •Вопрос 2. Метод марковских сп.
- •Вопрос 3. Определение винеровского сп, его кф.
- •Вопрос 1.Докозательство эргодичности сп по среднему значению.
- •Вопрос 2.
- •Вопрос 3.
Вопрос 3. Определение винеровского сп, его кф.
Винеровским
СП наз. СП
, удовлетворяющий условиям:
- процесс с независимыми приращениями;
При
любых
,
приращения
,
одинаково распределены;
,
;
При
Если
- ВСП, то
Согласно
условиям 1 и 2 ВСП является марковским
аддитивным и однородным СП. При
ВСП называется стандартным.
Корреляционной
функцией СП
называется неслучайная функция двух
переменных
Билет №23.
Вопрос 1.Докозательство эргодичности сп по среднему значению.
До сих пор использовалось статистическое усреднение (интегрирование или суммирование с весом ПРВ или распределения вероятностей) Такое усреднение называется усреднением по ансамблю. Наряду с этим возможно усреднение по времени.
Во многих задачах бывает известна лишь
одна реализация случайного процесса
или
.
Возникает вопрос: можно ли при этом
оценить хотя бы среднее (по ансамблю)
значение этого СП посредством усреднения
одной реализации по времени. Оказывается,
сделать это невозможно, если среднее
по ансамблю значение СП
зависит
от времени. Однако, если X(t)
или x[n] –
стационарный СП, когда
,
то его временное среднее значение
приближается к среднему по ансамблю
,
если продолжительность реализации
стремиться к бесконечности. В этом
проявляется свойство эргодичности СП
по среднему значению.
Итак, пусть на интервале (-Т;Т) имеется среднее по времени
Очевидно,
-
случайная величина, причем ее среднее
значение равно мат ожиданию СП X(t):
Это значит , что СВ
является
не смещенной оценкой параметра
.
Если дисперсия этой оценки
при
стреиться к нулю, тогда говорят, что
в среднем квадратическом. В этом случае
оценка
,
вычисленная по единственнной реализации,
близка к
с вероятностью 1.
Определение 1. Если выполняется
условие
и
,
то говорят что СП X(t)
эргодичен по среднему значению, и пишут
Таким образом, для стационарного эргодического по среднему значению СС достаточно взять одну, протяженную по времени реализацию и усреднить ее по времени, что бы найти оценку неизвестного среднего значения , сходящуюся к в среднеквадратическом смысле( сходящуюся к по вероятности).
Покажем, что дисперсию
СВ
можно
представить в виде:
(5.2)
где
– ковариационная функция СП X(t).
В начале найдем второй начальный момент СВ :
Отсюда
Область интегрирования показана на рисунке.
Проведем замену переменных:
Область интегрирования по новым
переменным α,
изображена на рисунке.
По прежнему
.
Границы новой области устанавливаются
так же прямыми
.
Таким образом, подставляя в соотношение
значение
u=Tна верхней
границе области рис5.1.а находим границу
новой области 5.1.б Аналогично нижняя
граница u=-T
переходит в границу
.
В результате соотношение для дисперсии
принимает вид
Отсюда получаем первую формулу (5.2). С учетом четности КВФ приходим ко второй формуле (5.2).
Теорема 1. Необходимым и достаточным условием эргодичности по среднему значению СП X(t) является условие
(5.3)
Пример 5.1. Пусть
.
Определить, является ли СП X(t)
эргодическим по среднему значению.
Решение. По (5.2) находим
Очевидно,
следовательно,
СП X(t)
эргодичен по среднему значению. Заметим,
что если
то
Пример 5.2. Пусть
где
v(t) - БШ,
такой что
.
Будет ли СП эргодическим?
Решение. В данном случае
и
по (5.2) находим
причем здесь использовалось фильтрующее свойство дельта-функции. СледовательноX(t) – стационарный СП, эргодический по среднему значению.
Теорема 2.(Слуцкого) Необходимым и достаточным условием эргодичности СП X(t) по среднему значению является условие
(5.4)
Замечание 1. Достаточным условием эргодичности СП по среднему значению является
(5.5)
А так же
(5.6)
или эквивалентно
Аналогично исследуетс\ эргодичность стационарного СП по дисперсии и ковариационной функции.
