2.2.4. Контрольные вопросы к разделу 2.2

1. Приведите общую классификацию машин и оборудования для разработки грунтов

2. Перечислите способы разработки грунтов и охарактеризуйте их. Какие способы реализуются в рабочих процессах землеройных и землеройно-транспортных машин?

3. Перечислите основные виды рабочих органов одноковшовых экскаваторов. Как они устроены?

4. Каковы особенности устройства гидравлических и механических одноковшовых экскаваторов? Дайте их сравнительную характеристику.

5. Какие виды сменного рабочего оборудования могут быть установлены на одноковшовых экскаваторах? Чем отличаются специальные экскаваторы от универсальных?

6. Каковы особенности использования в конструкциях одноковшовых экскаваторов пневмоколесных, гусеничных и шагающих ходовых устройств? Каковы основные области применения экскаваторов с пневмоколесным и гусеничным ходовыми устройствами?

7. Как устроена базовая часть полноповоротных гидравлических экскаваторов? Дайте общую характеристику гидравлической системы экскаватора.

8. Для чего предназначены гидравлические экскаваторы с оборудованием обратной лопаты? Как они устроены и как работают?

9. Для чего предназначены гидравлические экскаваторы с оборудованием прямой лопаты? Как они устроены и как работают?

10. Для чего предназначены экскаваторы с оборудованием драглайна? Как они устроены и как работают?

11. Для чего применяют грейферное рабочее оборудование? Как оно устроено и как работает? Дайте сравнительную оценку работы канатных и гидравлических грейферов.

12. Для чего применяют экскаваторы-планировщики? Как они устроены и как работают?

13. Для чего применяют, как устроено и как работает погрузочное рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов?

14. Как устроены и как работают канатные экскаваторы с рабочим оборудованием прямой лопаты? Чем принципиально отличаются схемы работы канатных экскаваторов от гидравлических?

15. Опишите рабочий процесс одноковшового экскаватора. Охарактеризуйте операции цикла экскаватора. Что такое большой цикл экскаватора?

16. Как определяется продолжительность цикла экскаватора при расчете производительности машины?

17. Какие условия производства учитываются при расчете технической и эксплуатационной производительности экскаватора?

18. Какие требования необходимо выполнить при выборе рациональной модели автомобиля-самосвала, обслуживающего работу экскаватора?

19. Как рассчитать оптимальное число автомобилей-самосвалов при формировании экскаваторно-транспортных комплектов машин для производства земляных работ?

20. По каким показателям сравнивается технический уровень строительных машин? Как они определяются?

2.3. Экскаваторы непрерывного действия (энд)

2.3.1. Устройство, назначение, классификация и индексация энд

Экскаваторы, непрерывно разрабатывающие грунт с одновременной погрузкой его в транспортное средство или укладкой в отвал, называют экскаваторами непрерывного действия.

Рабочими органами экскаваторов непрерывного действия являются ковши, скребки или резцы, укрепленные на замкнутой цепи (цепные экскаваторы) либо на роторе (роторные экскаваторы). Благодаря непрерывности процесса копания обеспечивается производительность, в 1,5…2 раза бόльшая, чем у одноковшовых экскаваторов на единицу установленной мощности.

Экскаваторы непрерывного действия классифицируют по многим признакам. В таблице 2.13 приведена общая схема классификации экскаваторов непрерывного действия.

Для экскаваторов непрерывного действия принята соответствующая буквенно-цифровая индексация. В буквенном индексе траншейных экскаваторов первые две буквы ЭТ означают: экскаватор траншейный, а третья – тип рабочего органа: Ц – цепной; Р – роторный. В цифровом индексе первые две цифры означают наибольшую глубину отрываемой траншеи (в дм), третья – порядковый номер модели.

Первая из дополнительных букв после цифрового индекса, как и в индексе одноковшовых экскаваторов, означает порядковую модернизацию машины (А, Б, В и т.д.), последующие – климатическое исполнение машины (ХЛ, С, Т, ТВ). Например, индекс ЭТЦ–252 обозначает: экскаватор траншейный цепной с глубиной копания 25 дм (2,5 м), вторая модель, первая модернизация.

Плужно-роторным экскаваторам-каналокопателям присвается индекс МК (мелиоративный каналокопатель) и порядковый номер по реестру, например, МК–23. Цепным экскаваторам поперечного копания присваивается индекс ЭМ (экскаватор мелиоративный) и буквенная часть по аналогии с траншейными экскаваторами продольного копания, в которой первые две цифры означают емкость ковша в л. Например, ЭМ–251А – это экскаватор поперечного копания с ковшами вместимостью 25 л, первая модель, первая модернизация.

Карьерные роторные стреловые экскаваторы имеют индекс ЭР (экскаватор радиального копания) и цифровую часть, в которой первые три цифры – емкость ковша в л (025 – 25 л; 050 – 50 л; 100 – 100 л), а четвертая – номер модели машины. Например, ЭР–1001 – роторный стреловой экскаватор с ковшами вместимостью 100 л, первая модель. Этот экскаватор выполнен на базе одноковшового экскаватора 6-й размерной группы.

Таблица 2.13

Схема классификации экскаваторов непрерывного действия

Признак классификации			Индекс	Наименование
характер перемещения рабочего органа	тип рабочего органа	назначение
Продольное копание	Цепной	Траншейные	ЭТЦ (ЭТН, ЭТУ)*	Цепные траншейные экскаваторы
		Дрено- укладочные	ЭТЦ (ЭТН)	Экскаваторы-дреноукладчики
	Роторный	Траншейные	ЭТР (ЭР)	Роторные траншейные экскаваторы
	Шнеко- роторный	Канальные	ЭТР	Шнеко-роторные экскаваторы-каналокопатели
	Двух- роторный	Канальные	ЭТР (КФН)	Двухроторные экскаваторы-каналокопатели
	Плужно- роторный	Канальные	МК	Плужно-роторные каналокопатели
Поперечное копание	Цепной	Крьерные Мелиоративно-ремонтные	ЭМ МР	Цепные экскаваторы поперечного копания
Радиальное копание	Роторный	Карьерные	ЭР	Роторные стреловые экскаваторы

* В скобках указаны встречающиеся в литературе устаревшие индексы

Цепные траншейные экскаваторы (табл. 2.14) смонтированы на колесных и гусеничных тракторах. Рабочее оборудование (рис. 2.4) состоит из ковшовой рамы 1, по направляющим которой перемещается ковшовая цепь 2 с укрепленными на ней ковшами 3, плужками или скребками. Поднимается и опускается рама при помощи канатного, гидравлического или цепного привода. Ковшовая цепь приводится в движение при одномоторном приводе через редуктор и цепную передачу от двигателя. На современных экскаваторах часто применяется многомоторный привод и гидродинамическая передача с гидротрансформатором.

Ковшовый рабочий орган траншейного экскаватора представляет собой короткий ковш 3. При очень малой ширине траншеи (0,2…0,5 м) применяют плужки или скребки. Для прорезания щелей в мерзлых и полускальных грунтах используют цепи с зубьями (бары). Для изменения ширины траншеи на ковшах крепят боковые ножи-уширители, устанавливают специальные фрезы на ковшовой раме, а также ковши разной ширины. Ковши снабжают зубьями, которые иногда располагают в шахматном порядке.

Таблица 2.14

Технические параметры цепных многоковшовых траншейных экскаваторов

Модель	Базовый трактор	Мощность двигателя, кВт	Масса, Т	Размеры траншеи, м
				глубина	ширина
с ковшовыми рабочими органами
ЭТЦ-171 ЭТЦ-201 ЭТУ-353 ЭТУ-354 ЭТЦ–151 ЭТЦ-202 ЭТЦ-205С ЭТЦ-252А	– – – – ТТ-4 – Т–130МГ-1 ТТ–4	38 39 42 49 81 36,7 82 81	9,75 8,325 12,060 12 19,8 9,9 20,5 19,5	1,85 2,2 3,5 3,5 1,5 2,0 2,0 2,5	0,5 0,5 0,8 0,8 0,65; 0,8 0,5 0,65; 0,9 0,8; 1,0

Рис. 2.4. Экскаватор траншейный цепной

1 – ковшовая рама; 2 – цепь; 3 – ковши; 4 – ролики; 5 – направляющая рама; 6 – вал ведущей звездочки; 7 – бункер; 8 – двигатель; 9 – коробка передач; 10 – ленточный конвейер; 11 – ходовое оборудование;

12 – натяжная звездочка

Роторные траншейные экскаваторы по сравнению с цепными отличаются более высоким КПД (нет цепей, работающих в абразивной среде) и, следовательно, меньшей энергоемкостью разработки грунта. При равной с цепным экскаватором массе роторный экскаватор производительнее, поскольку допускает более высокую скорость резания грунта. Однако роторные экскаваторы имеют бóльшие габаритные размеры и массу, чем цепные. Это связано с тем, что наибольшая глубина траншеи не превышает 0,6 диаметра ротора. Таким образом, например, для копания траншеи глубиной 3,5 м понадобился бы ротор диаметром около 6 м. Поэтому роторные экскаваторы выпускают с максимальной глубиной копания 2,5 м.

Роторный траншейный экскаватор (рис. 2.5) в обычном исполнении является самоходной машиной и состоит из двух основных частей: тягача и рабочего оборудования. Гусеничные тягачи ЭТР выполняют на базе переоборудованных серийных гусеничных тракторов, у которых уширен и удлинен гусеничный ход, в трансмиссию включен ходоуменьшитель для получения рабочих скоростей передвижения машины (10…500 м/ч), имеется дополнительная рама 13 для монтажа рабочего оборудования и механизмы для подъема рабочего оборудования.

Рис. 2.5. Экскаватор траншейный роторный

1– гидроцилиндры; 2 – обоймы со звездочками; 3 – цепь; 4 – ведущая звездочка; 5 – двойная цепная передача; 6 – ленточный конвейер; 7 – рама ротора; 8 – колесо; 9 – скребок; 10 – ковши; 11 – ротор; 12 – направляющие ролики; 13 – основная рама

Рабочее оборудование включает в себя ротор 11 с ковшами 10 (либо зубьями), ленточный конвейер 6, скребок (зачистное устройство) 9, ножевой откосник. Ротор направляется и поддерживается направляющими роликами 12, попарно установленными на раме 7. Для уширения траншей дополнительно навешиваются боковые откосники. Поднимается и опускается рама вместе с ротором подъемным механизмом, состоящим из двух гидроцилиндров 1, на штоках которых укреплены подвижные обоймы со звездочками 2. Вращающий момент на ротор передается от ведущей звездочки 4 двойной цепной передачей 5, которая удлиняется при опускании ротора в грунт.

Техническая характеристика отечественных роторных траншейных экскаваторов приведена в табл. 2.15.

Таблица 2.15

Технические параметры роторных траншейных экскаваторов

Модель	Базовая машина	Мощность двигателя, кВт	Масса, т	Размеры траншеи, м
				глубина	ширина
с ковшовыми рабочими органами
ЭТР-141 ЭТР-161 ЭТР–162 ЭТР–204А ЭТР–223А ЭТР–224А ЭТР–231 ЭТР-253 ЭТР–253А ЭТР-254А ЭТР-301А ЭР-4А ЭР-5 ЭР-51 ЭР-7АС ЭР-7АМ ЭР-7Г ЭР-7Е ЭР-7П	Т-74 Т-74 ДТ–75С2 Т–130.1Г-1 Спец. шасси –«– –«– ДЭТ-250 ДЭТ–250М Т-130; К-701 Т-150 ДТ-75 Т-100 Т-100 Т-100 Т-100М Т-100М Т-100М Т-100М	59 59 55 118 125 125 184 222,8 220 240 118 59 79 79 79 79,4 79,4 79,4 79,4	11,6 13,1 12,33 31,4 33,5 31,6 35,5 59,5 61,8 49,5 32 18,58 25 26 25 24,45 24,5 24,5 25	1,4 1,6 1,6 2 2,2 2,2 2,3 2,5 2,5 2,5 3 1,8 2,2 2,2 2,0 2,0 2,2 1,7 2,2	0,6 0,8 0,8 1,2 1,5 0,85 1,8 1,8; 2,1 2,1 1,8; 2,1 1,2 0,9; 1,1 1,2 1,2; 1,45 0,9 1,2 1,7 1,4 0,85…1,1

По способу соединения рабочего оборудования с тягачом роторные траншейные экскаваторы подразделяются на навесные и полуприцепные. У полуприцепных экскаваторов рабочее оборудование опирается спереди на тягач, а сзади – на дополнительную пневмоколесную опору.