- •Интегральное исчисление функций нескольких переменных. Элементы теории векторных полей
- •Тема I. Кратные интегралы 3
- •Тема II. Криволинейные и поверхностные интегралы 50
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •1.1.Определение двойного интеграла
- •1.4.Геометрическая трактовка двойного интеграла
- •§2. Вычисление двойного интеграла в декартовых и в полярных координатах в двойном интеграле Содержание
- •(Как вычисляется двойной интеграл для области правильной в направлении oy)
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Две формулы для вычисления двойного интеграла в декартовых координатах
- •Вариант 2 (для области правильной в направлении оси ox)
- •Задача об изменении порядка интегрирования в повторном интеграле (Как изменяется порядок интегрирования в повторном интеграле?)
- •Формула для вычисления двойного интеграла в полярных координатах
- •Правило перевода двойного интеграла в систему полярных координат (Сформулируйте правило перевода двойного интеграла в систему полярных координат)
- •Формула замены переменных в двойном интеграле
- •Замечание
- •§3. Тройные интегралы: определение, свойства, механическая трактовка, вычисление в декартовых, в цилиндрических и в сферических координатах Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение тройного интеграла и его основные свойства
- •Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •Вычисление тройного интеграла в сферических координатах
- •§ 4. Приложения двойных и тройных интегралов к задачам геометрии и механики Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Вычисление площади плоской фигуры, занимающей область d
- •Вычисление объемов с помощью двойного интеграла
- •Вычисление массы, статических моментов и моментов инерции тонких пластинок
- •Координаты центра масс пластинки
- •Приложения тройных интегралов
- •Тема II. Криволинейные и поверхностные интегралы §5. Криволинейные интегралы I рода: определение, основные свойства, вычисление, некоторые приложения Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение криволинейного интеграла I рода
- •Некоторые приложения криволинейного интеграла I рода
- •§6.Криволинейные интегралы II рода: определение, физическая трактовка, основные свойства, вычисление Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение криволинейного интеграла II рода
- •Физическая трактовка криволинейного интеграла II рода
- •§7. Формула Грина. Вычисление площади плоской фигуры с помощью криволинейного интеграла II рода Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Вывод формулы Грина
- •Вычисление площади плоской фигуры с помощью криволинейного интеграла II рода
- •§ 8. Условия независимости криволинейного интеграла II рода от формы линии интегрирования Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Формулировка и доказательство теоремы о независимости криволинейного интеграла II рода от формы линии интегрирования в двумерном случае
- •Формулировка теоремы о независимости криволинейного интеграла II рода от формы линии интегрирования в трехмерном случае
- •§9. Восстановление функции нескольких переменных по ее полному дифференциалу Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Постановка задачи в двумерном случае
- •Описание решения
- •§10. Поверхностный интеграл I рода: определение, основные свойства, вычисление, некоторые приложения Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение и основные свойства поверхностного интеграла I рода
- •Некоторые приложения поверхностного интеграла I рода
- •§11. Поверхностные интегралы II рода: определение, физическая трактовка, основные свойства, вычисление. Формулы Стокса и Остроградского-Гаусса Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение и физическая трактовка поверхностного интеграла II рода
- •Понятие ориентированной поверхности (Сформулируйте понятие ориентированной поверхности)
- •Физическая трактовка поверхностного интеграла II рода
- •Основные свойства поверхностного интеграла II рода:
- •(Сформулируйте достаточные условия существования поверхностного интеграла II рода) Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •Формула Стокса
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение векторного поля
- •Векторные линии
- •Поток векторного поля и его свойства
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§13. Дивергенция и ротор векторного поля: определения, основные свойства, формулы для вычисления. Формула остроградского-гаусса в векторной форме Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Дивергенция и её основные свойства
- •Ротор и его основные свойства
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§14. Векторный дифференциальный оператор Гамильтона. Дифференциальные векторные операции первого и второго порядков Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение оператора Гамильтона
- •Правила действий с оператором Гамильтона
- •Векторные дифференциальные операции первого и второго порядков
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§ 15. Работа и Циркуляция векторного поля: определения, основные свойства циркуляции. Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение работы и циркуляции
- •Основные свойства циркуляции
- •Вычисление циркуляции
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§ 16. Потенциальные, соленоидальные и гармонические векторные поля: определения и основные свойства. Нахождение потенциала потенциального векторного поля Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Потенциальные поля и их свойства
- •Соленоидальные поля и их свойства
- •Основные свойства соленоидальных полей
- •Гармонические поля и их свойства
- •Упражнения для самостоятельной работы Глоссарий
- •Вопросы для самопроверки
Физическая трактовка криволинейного интеграла II рода
Если
P(x,y)
и Q(x,y)
рассматривать как проекции на оси OX
и OY
вектора силы
,
то
— это работа переменной силы
,
совершаемая на криволинейном перемещении
(AB).
Действительно, каждое слагаемое
интегральной суммы (3) можно трактовать
как скалярное произведение вектора
|
|
– это
работа постоянной силы
на прямолинейном перемещении
.
Как известно из физики, работа есть
величина аддитивная. Поэтому интегральная
сумма может трактоваться как сумма
работ, совершаемых постоянными силами
на прямолинейных перемещениях
.
При
вычислении предела интегральной суммы
при
прямолинейные участки
неограниченно уменьшаются, так что
перемещение материальной точки
совершается по кривой (AB)
и под действием переменной силы
,
заданной в каждой точке линии (AB):
– это
работа по перемещению материальной
точки по кривой (AB) из
положения
А
в положение В
под действием переменной силы
В связи с физическим смыслом криволинейного интеграла II рода его подынтегральное выражение часто записывают в векторной форме:
|
(5) |
где
,
,
- это
скалярное произведение векторов
и
.
Основные свойства криволинейного интеграла II рода
Свойство 1 (линейность криволинейного интеграла II рода по подынтегральному выражению)
Свойство 2 (аддитивность криволинейного интеграла II рода по линии интегрирования)
где точка С – это любая точка на линии (АВ). |
|
Свойство 3 (зависимость криволинейного интеграла II рода от направления на линии интегрирования)
Действительно,
при изменении направления на дуге (АВ)
проекции вектора
изменят свои знаки, следовательно,
изменит знак интегральная сумма и её
предел (3).
Свойство 4 (достаточное условие существования криволинейного интеграла II рода)
Если функции
и
являются непрерывными в каждой точке
линии (AB), то
существует
Вычисление криволинейного интеграла II рода в двумерном случае (Как вычисляется криволинейный интеграл II рода?)
Пусть линия (AB)
задана параметрически:
,
причем x(t) и y(t) — непрерывные и дифференцируемые функции,
tA, tB — это значения параметра t для начала и конца линии (AB).
Рассмотрим
криволинейный интеграл (4) от одного
слагаемого:
(6)
В каждом слагаемом интегральной
суммы можно сделать преобразования по
теореме Лагранжа для дифференцируемой
функции одной переменной:
,
где
— это фиксированное значение аргумента
t из промежутка между
точками ti-1
и ti;
при этом xi0 означает, что ti0 вследствие непрерывности функции x(t).
Выберем
,
что всегда возможно, так как
можно выбирать произвольно на каждой
части разбиения.
Если
учесть, что
в определении (6) означает, что
,
то формула (6) преобразуется к следующему
виду:
.
Получился
предел интегральной суммы для определенного
интеграла по переменной
изменяется от значения
до значения
,
от функции
,
поэтому криволинейный интеграл (6)
сводится к определенному интегралу по
переменной t:
Аналогично:
.
Если сложить оба результата, то получится формула сведения криволинейного интеграла II рода к определенному интегралу:
Формула
сведения криволинейного интеграла II
рода к определенному интегралу
(7)
где tA, tB — это
значения параметра t
для начала и конца линии
(AB).
Аналогичная формула составляется и для трехмерного криволинейного интеграла (1) по пространственной кривой (AB):
|
(8) |
Таким образом, вычисление криволинейного интеграла II рода сводится к вычислению определенного интеграла по параметру, через который записаны уравнения линии интегрирования (АВ). При этом в качестве параметра можно взять любую независимую переменную на линии (АВ), а далее нужно выражать всё подынтегральное выражение в криволинейном интеграле через эту независимую переменную (параметр) и её дифференциал.
Замечание
Если в двумерном случае дуга (AB) задана уравнением y = y(x), то в качестве независимой переменной (параметра) может быть взята переменная x, и формула (7) в этом случае примет следующий вид
(7')
Если же дуга (АВ) задана
уравнением x = x(y),
то в качестве независимой переменной
(параметра) может быть взята переменная
y, и тогда сведение
криволинейного интеграла к определенному
интегралу по y
описывается следующей формулой:
(7'')
Примеры 1 (вычисление криволинейных интегралов II рода)
Вычислить
,
где (AB)
— это верхняя полуокружность радиуса
R,
проходимая против часовой стрелки.
Решение
|
|
Решение |
|
На линии (OA) можно в качестве параметра взять независимую переменную x и пересчитать все подынтегральное выражение через x и ее дифференциал dx :
Теперь сводим криволинейный интеграл к определенному интегралу по переменной x:
.
Вычислить
,
где
(АВ) – это дуга линии
,
,
.
Решение
На линии (АВ) возьмем
в качестве независимой переменной и
вычислим данный криволинейный интеграл
по формуле (7"):
Отрицательное значение работы можно
объяснить так: под действием данной
силы
перемещение материальной точки должно
совершаться из точки
в точку
;
поэтому вычисленное значение
- это значение работы, которую нужно
затратить против силы
.
Ответ:
(единиц работы).
Примеры 2 (вычисление работы переменной силы на криволинейном перемещении)
1.
Вычислить работу, производимую силой
при перемещении материальной точки
вдоль дуги кривой
из положения
в положение
.
Решение
По физической трактовке криволинейного интеграла II рода составляем формулу для искомой работы ;
2.
Сила по величине обратно пропорциональна
расстоянию точки ее приложения от оси
OZ,
перпендикулярна к этой оси и направлена
к ней. Найти работу силы при движении
точки под действием этой силы по
окружности
от
точки
до
точки
.
Решение
Сделаем несколько иллюстраций к условию задачи:
;
,
так
как
,
так как
,
- коэффициент пропорциональности.
Вычисляем искомую работу с помощью криволинейного интеграла II рода:
Ответ:
(единиц
работы).
