- •Интегральное исчисление функций нескольких переменных. Элементы теории векторных полей
- •Тема I. Кратные интегралы 3
- •Тема II. Криволинейные и поверхностные интегралы 50
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •1.1.Определение двойного интеграла
- •1.4.Геометрическая трактовка двойного интеграла
- •§2. Вычисление двойного интеграла в декартовых и в полярных координатах в двойном интеграле Содержание
- •(Как вычисляется двойной интеграл для области правильной в направлении oy)
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Две формулы для вычисления двойного интеграла в декартовых координатах
- •Вариант 2 (для области правильной в направлении оси ox)
- •Задача об изменении порядка интегрирования в повторном интеграле (Как изменяется порядок интегрирования в повторном интеграле?)
- •Формула для вычисления двойного интеграла в полярных координатах
- •Правило перевода двойного интеграла в систему полярных координат (Сформулируйте правило перевода двойного интеграла в систему полярных координат)
- •Формула замены переменных в двойном интеграле
- •Замечание
- •§3. Тройные интегралы: определение, свойства, механическая трактовка, вычисление в декартовых, в цилиндрических и в сферических координатах Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение тройного интеграла и его основные свойства
- •Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •Вычисление тройного интеграла в сферических координатах
- •§ 4. Приложения двойных и тройных интегралов к задачам геометрии и механики Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Вычисление площади плоской фигуры, занимающей область d
- •Вычисление объемов с помощью двойного интеграла
- •Вычисление массы, статических моментов и моментов инерции тонких пластинок
- •Координаты центра масс пластинки
- •Приложения тройных интегралов
- •Тема II. Криволинейные и поверхностные интегралы §5. Криволинейные интегралы I рода: определение, основные свойства, вычисление, некоторые приложения Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение криволинейного интеграла I рода
- •Некоторые приложения криволинейного интеграла I рода
- •§6.Криволинейные интегралы II рода: определение, физическая трактовка, основные свойства, вычисление Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение криволинейного интеграла II рода
- •Физическая трактовка криволинейного интеграла II рода
- •§7. Формула Грина. Вычисление площади плоской фигуры с помощью криволинейного интеграла II рода Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Вывод формулы Грина
- •Вычисление площади плоской фигуры с помощью криволинейного интеграла II рода
- •§ 8. Условия независимости криволинейного интеграла II рода от формы линии интегрирования Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Формулировка и доказательство теоремы о независимости криволинейного интеграла II рода от формы линии интегрирования в двумерном случае
- •Формулировка теоремы о независимости криволинейного интеграла II рода от формы линии интегрирования в трехмерном случае
- •§9. Восстановление функции нескольких переменных по ее полному дифференциалу Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Постановка задачи в двумерном случае
- •Описание решения
- •§10. Поверхностный интеграл I рода: определение, основные свойства, вычисление, некоторые приложения Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение и основные свойства поверхностного интеграла I рода
- •Некоторые приложения поверхностного интеграла I рода
- •§11. Поверхностные интегралы II рода: определение, физическая трактовка, основные свойства, вычисление. Формулы Стокса и Остроградского-Гаусса Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение и физическая трактовка поверхностного интеграла II рода
- •Понятие ориентированной поверхности (Сформулируйте понятие ориентированной поверхности)
- •Физическая трактовка поверхностного интеграла II рода
- •Основные свойства поверхностного интеграла II рода:
- •(Сформулируйте достаточные условия существования поверхностного интеграла II рода) Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •Формула Стокса
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение векторного поля
- •Векторные линии
- •Поток векторного поля и его свойства
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§13. Дивергенция и ротор векторного поля: определения, основные свойства, формулы для вычисления. Формула остроградского-гаусса в векторной форме Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Дивергенция и её основные свойства
- •Ротор и его основные свойства
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§14. Векторный дифференциальный оператор Гамильтона. Дифференциальные векторные операции первого и второго порядков Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение оператора Гамильтона
- •Правила действий с оператором Гамильтона
- •Векторные дифференциальные операции первого и второго порядков
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§ 15. Работа и Циркуляция векторного поля: определения, основные свойства циркуляции. Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Определение работы и циркуляции
- •Основные свойства циркуляции
- •Вычисление циркуляции
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •§ 16. Потенциальные, соленоидальные и гармонические векторные поля: определения и основные свойства. Нахождение потенциала потенциального векторного поля Содержание
- •Тема III. Элементы теории векторных полей 119
- •Потенциальные поля и их свойства
- •Соленоидальные поля и их свойства
- •Основные свойства соленоидальных полей
- •Гармонические поля и их свойства
- •Упражнения для самостоятельной работы Глоссарий
- •Вопросы для самопроверки
Ротор и его основные свойства
Определение ротора векторного поля |
||
Ротором
или вихрем векторного поля
|
Основные свойства ротора
—
это векторная величина, которая является
дифференциальной (т.е. точечной)
характеристикой векторного поля
.
— свойство линейности.Ротор произведения скалярной и векторной функции вычисляется по формуле:
.
Физический смысл ротора
|
Некоторое физическое истолкование
понятия ротора можно получить, если
рассматривать векторное поле линейных
скоростей
твердого тела (материальной точки M),
вращающегося вокруг оси
|
Из физики известно,
что
,
где
- это угловая скорость вращения,
- это радиус вектор точки М.
Поэтому
то есть поле линейных скоростей тела, вращающегося вокруг неподвижной оси есть плоское векторное поле.
Вычислим его ротор равен:
то
есть
;
Следовательно,
ротор этого поля
направлен параллельно оси вращения,
его модуль равен удвоенной угловой
скорости вращения. Таким образом,
характеризует вращательную способность
поля
,
наличие у этого поля “закрученных”
векторных линий или “вихрей”.
В технической литературе ротор векторного поля часто называют вихрем этого поля.
Примеры 2 (вычисление ротора векторного поля)
1.
Вычислить ротор радиус-вектора
точки
.
Решение
Составляем
формулу (4) для
и делаем вычисления:
,
,
векторное поле не обладает вращательной способностью.
2.
Вычислить
,
если
.
Решение
Записываем
проекции данного векторного поля:
,
,
и по формуле (4) получаем, что
Из рассмотренного примера следует, что любое векторное поле сопровождается другим векторным полем его ротора.
Упражнения для самостоятельной работы
Вычислите дивергенцию (расходимость) и ротор (вихрь) следующих векторных полей:
Векторное поле образовано силой, имеющей постоянную величину
и направление положительной оси абсцисс.
Вычислите дивергенцию и ротор этого
поля.Плоское векторное поле образовано силой, обратно пропорциональной квадрату расстояния от точки ее приложения до начала координат и направленной к началу координат (например, плоское электрическое поле, образованное точечным зарядом). Найдите дивергенцию и ротор этого поля.
Найдите дивергенцию и ротор пространственного поля, если силы поля подчинены тем же условиям, что и в задаче 3.
Векторное поле образовано силой, обратно пропорционально расстоянию от точки ее приложения до оси OZ, перпендикулярной к этой оси и направленной к ней. Вычислите дивергенцию и ротор этого поля.
Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
1.
а)
;
б)
;
в)
.
2.
.
3.
,
- коэффициент пропорциональности,
- расстояние от точки приложения силы
до начала координат;
.
4.
.
5. , в точках оси OZ поле не определенно.
