- •Розділ 1. Елементи лінійної алгебри
- •1.1. Матриці
- •1.1.1. Матриці. Основні поняття. Види матриць
- •Види матриць
- •1.1.2. Дії над матрицями
- •1.2. Визначники
- •1.2.1. Визначники квадратних матриць. Визначники 2- го і 3- го порядку
- •1.3. Особливі і неособливі матриці
- •1.3.1. Особливі і не особливі матриці. Обернена матриця
- •1.2.2. Мінори й алгебраїчні доповнення
- •Властивості визначників
- •Доведення.
- •Алгоритм обчислення оберненої матриці
- •1.3.2. Ранг матриці. Властивості рангу
- •1.4. Елементарні перетворення матриці. Обчислення рангу матриці
- •1.4.1. Елементарні перетворення матриці. Обчислення рангу матриці
- •Обчислення рангу методом обведення
- •Правило обчислення рангу матриці
- •1.5. Системи лінійних рівнянь. Матричний метод розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь і формули Крамера
- •1.5.1. Системи лінійних рівнянь. Основні поняття і означення
- •1.5.2. Система лінійних рівнянь з змінними. Метод оберненої матриці і формули Крамера
- •Доведення.
- •1.6. Метод Гаусса
- •1.6.1. Метод Гаусса
- •1.7. Система лінійних рівнянь з невідомими. Умови сумісності і несумісності лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •1.7.1. Система лінійних рівнянь з невідомими. На які питання дає відповіді теорія лінійних рівнянь
- •1.7.2. Умови сумісності і несумісності лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •Доведення.
- •Перевага методу Гаусса в порівнянні з іншими методами:
- •1.8. Однорідні системи лінійних рівнянь. Теорема про наявність ненульового розв’язку
- •1.8.1. Однорідні системи лінійних рівнянь. Теорема про наявність ненульового розв’язку однорідної системи
- •Лінійне рівняння виду
- •1.8.2. Знаходження лінійно-незалежних розв’язків, через які виражається всі інші
- •Доведення.
- •Розв’язання.
- •1.8.3. Зв’язок між розв’язками однорідних і неоднорідних систем рівнянь
- •Доведення.
- •Доведення.
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 1
- •Розділ 2. Елементи векторної алгебри
- •2.1. Вектори. Лінійні операції над векторами. Розклад вектора по ортонормованому базису
- •2.1.1. Скалярні і векторні величини. Лінійні операції над векторами: складання і віднімання векторів, множення вектора на число. Проекція вектора на вісь
- •Лінійні операції над векторами
- •Проекція вектора на вісь
- •Основні властивості проекцій векторів
- •2.1.2. Лінійна залежність і незалежність векторів, базис. Розкладання вектора по ортонормованому базису. Напрямні косинуси. Довжина вектора
- •Базис. Розкладання вектора по базису
- •2.2.1. Лінійні дії з векторами, заданими розкладом в ортонормованому базисі. Умови колінеарності векторів
- •2.2.2. Скалярний добуток векторів, його означення, фізичний зміст, властивості
- •Основні властивості скалярного добутку
- •Алгебраїчні властивості скалярного добутку
- •Доведення.
- •Геометричні властивості скалярного добутку
- •2.2.3. Скалярний добуток векторів в координатній формі. Умови перпендикулярності двох векторів. Кут між векторами
- •2.3. Векторний і мішаний добутки векторів
- •2.3.1. Векторний добуток векторів, його означення, механічний зміст, властивості
- •Основні властивості векторного добутку
- •2.3.2. Векторний добуток векторів в координатній формі
- •2.3.3. Мішаний добуток векторів, його геометричний зміст, властивості
- •Відповідь:
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •2.3.4. Мішаний добуток векторів в координатній формі. Умова компланарності векторів
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 2
- •Розділ 3. Елементи аналітичної геометрії
- •3.1. Пряма лінія на площині
- •3.1.1. Поняття про рівняння лінії. Загальне рівняння прямої на площині і його дослідження
- •Загальне рівняння лінії
- •3.1.2. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом. Рівняння прямої, що проходить через дану точку в заданім напрямку. Жмуток прямих
- •3.1.3. Рівняння прямої, що проходить через дві точки. Рівняння прямої у відрізках
- •3 .1.4. Кут між двома прямими
- •3.1.5. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих
- •3.1.6. Відстань від точки до прямої
- •3.2. Площина. Пряма в просторі. Взаємне розміщення прямої і площини в просторі
- •3.2.1. Рівняння площини у векторній формі. Нормальне рівняння площини. Загальне рівняння площини і його дослідження
- •3.2.2. Рівняння площини, що проходить через одну і три точки
- •3.2.3. Кут між площинами. Умови паралельності і перпендикулярності двох площин
- •3.2.4. Параметричні рівняння прямої лінії в просторі. Канонічне рівняння прямої лінії в просторі. Рівняння прямої лінії в просторі, що проходить через дві задані точки
- •3.2.5. Кут між двома прямими в просторі. Умови паралельності і перпендикулярності двох прямих у просторі
- •3.2.6. Точка перетину прямої і площині. Кут між прямою і площиною. Умова паралельності і перпендикулярності прямої і площини
- •3.3. Лінії другого порядку
- •3.3.1. Коло
- •Побудова еліпса по точках
- •Параметричні рівняння еліпса
- •3.3.3. Гіпербола
- •3.3.4. Парабола
- •Питання для самоконтролю:
- •Тести до розділу 3
Загальне рівняння лінії
Загальне рівняння першого степеня відносно і має вигляд
. (1)
Тут
– довільні числа; при цьому
і
не можуть бути одночасно рівними нулю.
Розв’язавши рівняння (1) відносно , отримаємо
,
де,
вводячи позначення
;
матимемо
. (2)
Рівняння (2) є рівнянням прямої з кутовим коефіцієнтом.
Р
озглянемо
часткові випадки (1)
а)
,
,
звідси
або
,
де
.
Це рівняння прямої, яка проходить через початок координат (рис. 3.1).
б)
;
,
звідси
або
,
де
.
– рівняння прямої, паралельної осі і відтинаючої на осі відрізок (рис. 3.2).
в)
;
,
звідки
або
,
де
.
є рівняння прямої паралельної осі і відтинаючої на осі відрізок (рис. 3.3).
3.1.2. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом. Рівняння прямої, що проходить через дану точку в заданім напрямку. Жмуток прямих
П
оложення
прямої на площині буде цілком визначено,
якщо задати кут нахилу прямої до осі
абсцис і величину відрізку, відтинаючого
нею на осі ординат (рис. 3.4).
Розглянемо
направлений відрізок
.
,
.
В
иразимо
проекції
на координатні осі:
,
.
Тоді
отримаємо:
.
Звідси
,
або
,
або
,
де
.
. (3)
(3) – рівняння прямої на площині з кутовим коефіцієнтом.
Нехай
дана точка
і кутовий коефіцієнт
,
який визначає напрямок прямої, що
проходить через точку
.
Рівняння цієї прямої будемо відшукувати
у вигляді
.
Підставивши
в це рівняння координати точки
,
отримаємо
.
Звідси
визначимо
:
.
Тоді
. (4)
Зауваження. Сукупність усіх прямих, що проходять через деяку точку площини, називається жмутком (в’язкою) прямих, а загальна їх точка – центром жмутка.
3.1.3. Рівняння прямої, що проходить через дві точки. Рівняння прямої у відрізках
Нехай
дані точки
і
.
Складемо рівняння прямої, що проходить
через ці точки.
Рівняння
жмутка прямих, що проходять через точку
має вигляд (4).
Щоб виділити з цього жмутка пряму, яка проходить через точку , потрібно щоб координати цієї точки задовольняли рівнянню
(5)
Розв’язавши разом рівняння (4) і (5) і виключивши , отримаємо
(6)
Якщо
задано вектор
,
паралельний деякій прямій, і точку
на цій прямій, то рівняння прямої можна
записати у вигляді
.
Нехай
відомі довжини відрізків
,
.
Тоді точка
має координати
,
а точка
–
.
Скориставшись формулою (6), отримаємо:
.
Або поділивши праву частину рівняння почленно і перенісши змінні в ліву частину, матимемо:
. (7)
Рівняння (7) носить назву рівняння прямої у відрізках.
3 .1.4. Кут між двома прямими
Нехай
прямі
і
задані рівняннями
і
(рис. 3.5).
Позначимо
через
кут нахилу прямої
до осі
,
а через
кут, на який потрібно повернути пряму
до співcпадання
з
.
Тоді
.
Звідси
і, якщо прямі не є перпендикулярними,
то
.
Замітимо,
що
і
,
отримаємо:
. (8)
Зауваження
1.
Формула (8) визначає тангенс кута,
утвореного обертанням навколо точки
прямої з кутовим коефіцієнтом
,
до суміщення її з прямою, що має кутовий
коефіцієнт
.
Зауваження 2. Якщо не встановлено порядку, в якому розглядаються прямі, то можна встановити цей порядок довільно. При цих змінах порядку може змінюватися знак тангенсу кута.
Зауваження 3. Якщо хоча б одна з прямих паралельна осі , то формула (8) не має змісту. В цьому випадку
,
де друга пряма паралельна осі .
