6.2.2. Роторное уравновешивание

При роторном уравновешивании противовес помещают на кривошипе, что уменьшает величину инерционных сил. Уравновешивание осуществляют перемещением грузов вдоль кривошипа (рисунок 34). Для хода вверх:

(117)

где - усилие, действующее по шатуну.

Рисунок 34- Схема роторного уравновешивания СК.

Если R - расстояние от центра тяжести роторного груза до центра вала кривошипа, а - масса роторного груза, то:

(118)

Откуда:

(119)

Тогда для хода вверх работа равна:

(120)

Для хода вниз:

(121)

Но

Тогда (122)

Но

Поэтому

(123)

С учетом неуравновешенности самого СК

(124)

Здесь отнесено к точке В.

На практике масса роторного груза известна, и задача сводится к определению его местоположения на кривошипе, т.е. к определению R.

Величину радиуса определяют из выражения, зная массу грузов (они имеют постоянную величину).

(125)

Величина - суммарная масса противовесов. При роторном уравновешивании тангенциальное ускорение ротора равно 0. Поэтому .

6.2.3. Комбинированное уравновешивание

Комбинированное уравновешивание- комбинация балансирного и роторного уравновешивания. Применяется для средних нагрузок, когда применение только балансирного уравновешивания приводит к большим силам инерции от противовеса (рисунок 35).

На хвосте балансира закрепляется Z плит массой q каждая, а на кривошипе - груз массой .

При комбинированном уравновешивании

(126)

Решая уравнение (107) относительно R, получим:

(127)

Величины и даются в паспорте СК.

Рисунок 35- Схема комбинированного уравновешивания.

6.2.4.Пневматическое уравновешивание ск

Заключается в уравновешивании СК воздухом, сжимающимся и расширяющимся в процессе хода.

СК с пневматическим уравновешиванием (рисунок 36) состоит из станины 1, на которой смонтирован баллон со сжатым воздухом 2 и связанный с ним компрессор 3.

1-станина; 2-баллон; 3- компрессор.

Рисунок 36- Схема с пневматическим уравновешиванием

6.3 Практические методы доуравновешивания ск

6.3.1.Расчет уравновешивания по динамограмме

Известно, что работу СК за полный цикл можно записать в виде динамограммы (рисунок 37).

Расчет уравновешивания по динамограмме производится так.

а) определяют площади и на динамограмме (рисунок 37):

б) среднюю величину нагрузки за цикл определим из формулы:

(128)

где q – масштаб динамограммы вертикальный;

– длина динамограммы по оси.

Рисунок 37- Схема к расчету уравновешивания с помощью динамограммы.

В формулу вместо подставим и определим положение груза R.

K₁ и K – плечи балансира;

- суммарная масса роторных грузов.