9.4 Расчет ведомого вала редуктора
Расчет ведут в следующей последовательности (рисунок 70).
Рисунок 70- Схема к расчету ведомого вала редуктора
а) зная передаваемую мощность, определяют крутящий момент на валу
(205)
где N – мощность, Вт;
n – частота вращения вала, в с-1
б)
находят окружное усилие на окружность
колеса - 
(206)
где Дк – диаметра начальной окружности колеса (по середине зуба), м.
в)
определяют радиальное усилие, действующее
на вал в точке 
между опорами – Рр
(207)
где
-
угол зацепления;
- угол наклона зуба (
).
г) определяют по формуле 197 величину максимальной нагрузки, действующей вдоль шатуна -
д) находят массу одного роторного груза
(208)
е) определяют величину опорных реакций:
- на оси «у»
(209)
- на оси «Х»
(210)
Суммарная величина реакций:
(211)
ж) определяют изгибающие моменты в сечениях 2, 2, а, А, В, действующие: в вертикальной плоскости
(212)
(213)
(214)
в горизонтальной плоскости
(215)
(216)
(217)
Результирующие моменты
(218)
(219)
(220)
з) определяем значения моментов сопротивления в каждом из сечений:
- от изгибающих моментов
- от крутящих моментов.
и)
определяем напряжения во всех сечениях
от 
и 
;
(221)
;
(222)
;
(223)
;
(224)
;
(225)
;
(226)
Для
справки. Валы СК – сталь 40, улучшенная
термической обработкой до 
,
,
.
и) определяем запас прочности для каждого сечения
;
(227)
(228)
(229)
(230)
(231)
(232)
где
- предел текучести от изгиба, МПа;
- предел текучести от кручения, МПа.
л) определяем общий запас прочности для каждого сечения
(233)
(234)
(235)