- •Введение
- •Элементы линейной алгебры
- •Решение системы линейных уравнений с двумя неизвестными методом Крамера
- •Дадим ряд определений.
- •Геометрический смысл решения системы линейных уравнений с двумя неизвестными
- •При этом возможны 3 случая:
- •Матрицы и определители второго порядка
- •Основные свойства определителей
- •Геометрический смысл решения системы уравнений с тремя неизвестными
- •Введем понятие матрицы и определителя третьего порядка. Матрицы и определители третьего порядка
- •1.2. Решение системы линейных уравнений с тремя неизвестными методом Крамера
- •1.3. Решение системы линейных уравнений с помощью матриц
- •Решение:
- •Метод Гаусса
- •Метод Жордано-Гаусса
- •Основные действия с матрицами
- •Матричный метод решения системы линейных уравнений с использованием обратной матрицы
- •2. Элементы Векторной алгебры
- •2.1. Векторные и скалярные величиы
- •2.2. Геометрические методы линейных операций над векторами
- •Сложение векторов
- •Вычитание векторов
- •Умножение вектора на число (скаляр )
- •2.3. Координатная форма векторов
- •2.4. Линейные операции над векторами в координатной форме
- •2 .5. Определение длины и направления векторов
- •2.6. Скалярное произведение векторов
- •2.7. Векторное произведение векторов
- •Свойства векторного произведения
- •Векторное произведение в координатной форме
- •Элементы аналитической геометрии
- •3.1. Прямая линия на плоскости
- •3.1.1. Общее уравнение прямой и уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •3 .1.2. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку с заданным угловым коэффициентом
- •3.1.3. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
- •3 .1.4. Угол между двумя прямыми
- •3.1.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •3.1.6. Определение длины отрезка прямой и координат его середины
- •3.2. Линии второго порядка
- •3.2.1. Окружность
- •3.2.2. Эллипс
- •3.2.3. Гипербола
- •3.2.4. Парабола
- •4. Введение в математический анализ
- •4.1. Понятие функции и аргумента Математический анализ изучает переменные величины и функциональные зависимости между ними.
- •4.2 Пределы функции в точке и на бесконечности
- •Замечательные пределы и их следствия
- •Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •Вычисление пределов
- •4.3. Непрерывность функции и точки разрыва
- •4.4. Производная функции
- •Геометрический и физический смысл производной
- •4.5. Дифференцирование функций
- •Дифференциал функции
- •Основные правила дифференцирования
- •4.6. Производные высших порядков
- •4.7. Исследование функций с помощью производных
- •4.7.1. Основные теоремы дифференциального исчисления
- •4.7.2.Признак монотонности функций
- •Необходимый и достаточный признак монотонности функции
- •4.7.3. Локальные экстремумы функций
- •Необходимый признак существования локального экстремума функции
- •Достаточный признак существования локального экстремума функции
- •4.7.4. Выпуклость, вогнутость графика функции и точки перегиба
- •НеобходимыЙ и достаточныЙ признак выпуклости и вогнутости
- •Необходимый признак существования точек перегиба
- •Достаточный признак существования точек перегиба
- •4.7.5. Асимптоты графиков функций
- •4.7.6. Общая схема исследования функций и построения графиков
- •Пример выполнения контрольной работы по темам 1-4
- •Контрольная работа
- •Решение:
- •Контрольные вопросы по темам 1-4, выносимые на экзамен
- •5. Функция двух переменных
- •5.1. Предел и Непрерывность функции двух переменных
- •5.2. Частные производные функции двух переменных
- •5.3. Полный и часные дифференциаЛы функции двух переменных
- •5.4. Частные производные высших порядков
- •5.5. Экстремум функции двух переменных
- •Достаточное условие экстремума
- •Отыскание наибольшего и наименьшего значения в замкнутой области
- •6. Неопределенный интеграл
- •6.1. Первообразная функция и ее свойства
- •Основные свойства первообразной
- •6.2. Неопределенный интеграл
- •Основные Свойства неопределенного интеграла
- •6.3. Основные методы интегрирования
- •6.3.1. Метод непосредственного интегрирования
- •6.3.2. Метод подстановки или замены переменной
- •6.3.3. Метод интегрирования по частям
- •6.3.4. Интегрирование рациональных дробей
- •Интегрирование выражений с квадратным трехчленом
- •6.3.5. Интегрирование иррациональных выражений
- •7. Определенный интеграл
- •7.1. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
- •7.2. Определенный интеграл
- •Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •7.3. Основные свойства определенного интеграла
- •7.4. Определенный интеграл с пеРеМенным верхним пределом. Связь между неопределенным и определеннЫм интеграЛами
- •Вывод формулы ньютона-лейбница
- •7.5. Основные методы вычисления определенного интеграла
- •Метод подстановки или замены переменной
- •Необходимое и достаточное условия интегрируемости функций
- •Метод интегрирования по частям
- •ИнТинтЕгрирование четных и нечетных функцийна симметричном отрезке
- •7.6. Приложение определенного интеграла к решению геометрических и физических задач.
- •7.6.1. Расчет площади криволинейных фигур
- •7.6.2. Длина дуги кривой
- •7.6.3. Вычисление работы, выполненной действием переменной силы
- •8. Несобственные интегралы
- •8.1. Несобственные интегралы первого рода с бесконечными пределами интегрирования
- •Теоремы сходимости Для знакоположительных функций
- •Теорема абсолютной сходимости Для знакопеременной функции
- •8.2. Несобственные интегралы второго рода от функций с бесконечными разрывами.
- •9. Дифференциальные уравнения
- •9.1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •ГеометричесКий смысл решения дифференциальных уравнений первого порядка
- •9.1.1. Задача и теорема коши о существовании и единственности решения дифференциального уравнения первого порядка
- •9.1.2. Основные виды дифференциального уравнения первого порядка дифференциальНые Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
- •ДифференциальНые Однородные уравнения первого порядка
- •Линейные дифференциальНые уравнения первого порядка
- •9.2. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •9.2.1. ГеометричесКий смысл, задача и Теорема коши решения дифференциальных уравнений второго порядка
- •9.2.2. Дифференциальные уравнения второГо порядка, допускающие понижение порядка
- •9.2.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
- •ЛинейныЕ однородныЕ дифференциальныЕ уравнениЯ (лоду) второго порядка с постоянными коэффициентами
- •ЛинейныЕ нЕоднородныЕ дифференциальныЕ уравнениЯ (лнду) второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Контрольные вопросы по темам 5-9, выносимые на экзамен
- •Литература
7.6.2. Длина дуги кривой
Пусть в прямоугольных координатах задана кривая уравнением у=f(x) на отрезке [а, в], где у=f(x) - непрерывная на отрезке функция.
Возьмем на отрезке [а, в] произвольное значение аргумента х и дадим ему бесконечно малое приращение dx, что приведет к приращению dy и приращению длины дуги, которое представим её дифференциалом dL. Дифференциал дуги dL приближенно равен длине секущей, вычисляемой по формуле Пифагора:
Для
определения длины всей дуги проинтегрируем
ее дифференциал в пределах а ≤ х ≤ в и
получим формулу длины дуги кривой:
.
7.6.3. Вычисление работы, выполненной действием переменной силы
Данная задача рассмотрена выше по первой схеме расчета через предел интегральных сумм. Рассмотрим эту же задаче по второй схеме.
Пусть тело под действием переменной силы F(x), направленной вдоль оси Ох, перемещается из точки х=а в точку х=в. Требуется определить работу А, совершаемую силой F(x) по перемещению тела вдоль оси Ох из точки х=а до точки х=в. Функция F(x) предполагается непрерывной на отрезке [a,в].
Возьмем
на отрезке [a,в]
произвольное значение х и дадим ему
бесконечно малое приращение dx.
Выразим дифференциал работы dA
по перемещению тела из точки х в точку
x+dx.
Предполагаем в виду малости величины
dx,
значение силы F(x)
на этом этапе постоянное. Тогда
дифференциал работы равен произведению
силы на перемещение, т.е. dA=F(x)dx.
Всю работу по перемещению тела из точки
х=а в точку х=в находим интегрированием
этого дифференциала, т.е.
-формула расчета работы переменной
силы.
Данная формула получена и по первой схеме расчета через предел интегральныхсумм.
Пример:
Электрический заряд е1,
помещенный в начало координат, отталкивает
заряд того же знака е2
с силой
(Закон Кулона). Определить работу А силы
F
при перемещении заряда е2
из точки х=а в точку х=в.
Решение:
Выразим дифференциал работы dA по перемещению заряда е2 из произвольной точки x в точку х+dx, предполагая в виду малости dx - F(x)=const. Тогда. dA=F(x)dx.
Вся работа по перемещению заряда е2 из точки а в точку в определится интегрированием этого дифференциала:
.
8. Несобственные интегралы
Рассмотрим два вида несобственных интервалов:
Несобственные интегралы I-го рода с бесконечными пределами интегрирования;
Несобственные интегралы II-го рода от функций с бесконечными разрывами.
8.1. Несобственные интегралы первого рода с бесконечными пределами интегрирования
Определение:
Интегралы вида:
называются несобственными интегралами
I-го
рода
с
бесконечными пределами, которые
определяются с помощью пределов:
Определение Несобственные интегралы называются сходящимися, если существуют конечные пределы, с помощью которых эти интегралы определяются.
Несобственные интегралы называются расходящимися, если эти пределы не существуют или бесконечные.
Действительно, пусть функция f(x) определена и непрерывна при любом значении x=в из полубесконечного отрезка [a, +∞).
Рассмотрим
интеграл с переменным верхним пределом:
,
где в>a.
При изменении «в» интеграл изменяется,
при этом он является непрерывной функцией
от «в». Если при в →+∞ существует конечный
предел
,
то этот предел и определяет несобственный
интеграл от функции f(x)
на интервале [a,
+∞) и обозначается:
=
.
Если указанный предел существует, то говорят, что несобственный интеграл сходится, в противном случае он расходится.
Если
f(x)
≥ 0, то несобственный интеграл
выражает площадь неограниченной справа
области, заключенной между линиями
y=f(x),
x=a
и y=0.
В этом и заключается геометрический
смысл несобственного интеграла.
Аналогично
определяются несобственные интегралы
и для других бесконечных интервалов:
;
.
В последнем выражении интеграл сходится, если существуют одновременно оба предела.
Пример.
Вычислить интеграл
.
Решение.
Во многих случаях бывает достаточно установить - сходится данный интеграл или расходится и оценить его значение. Для этого полезно знать следующие теоремы, которые мы приведем без доказательства с примерами.
