31.Конструкция несущих систем транспортных средств.

Несущие системы автомобиля являются основанием, на котором монтируют двигатель, агрегаты трансмиссии , дополнительное и специальное оборудование, а также кабину и грузонесущую емкость (груз.авто.)

Несущие системы бываю рамные и безрамные. Рама состоит из 2-х продольных балок- лонжеронов и поперечин. К стенкам и полкам лонжеронов прикреплены заклепками детали рессор, амортизаторов, задних опор двигателя и т.п.

Несущие кузова бывают 2-х видов: каркасные и интегральные. Каркасная система состоит из сварных поперечин , стоек, разных брусьев. Интегральная- это корпус кузова, который состоит из нескольких предварительно собранных узлов , стоек ,днища, лонжеронов.

2 Глава

1.Силовой баланс и режимы качения колеса.

Силовой баланс колеса: G_k=R_z

Режимы качения колеса:

1. Ведомый режим качения колеса.

Т_к = 0. В контакте колеса с опорной поверхностью действует отрицательная касательная реакция, численно равная силе сопротивления качению P_.

2. Нейтральный режим качения колеса.

К ступице колеса приложен положительный крутящий момент, численно меньший момента сопротивления качению М_. 0 < T_k < T_ (r_k0<r_k<r_kc)

3. Свободный режим качения колеса.

К ступице колеса приложен положительный крутящий момент, численно равный моменту сопротивления качению. T_k=T_ (r_k=r_kc=const)

4. Ведущий режим с чистым качением.

К колесу подведен крутящий момент, больший момента сопротивления качению, но в контакте колеса с опорной поверхностью сохраняются нескользящие точки. T_k>T_ (r_k<r_k0)

5. Ведущий режим с пробуксовыванием.

В контакте колеса с опорной поверхностью все точки имеют скольжение. T_k>T_ (r_k<r_k0)

6. Полное буксование.

Приложенный к колесу крутящий момент вызывает полное буксование колеса, ось колеса неподвижна. T_k>T_=R_Xmaxr_k0=G_k_xr_k0 (r_k=0)

7. Тормозной режим с чистым качением.

При наличии нескользящих точек в контакте. T_k<0 (r_д<r_k)

8. Тормозной режим с проскальзыванием.

К колесу приложен отрицательный крутящий момент, все точки контакта скользят по опорной поверхности. T_k<0 (r_д<r_k<∞)

9. Полный юз.

Приложенный к колесу тормозной момент прекратил вращение диска колеса, приложенная к оси колеса толкающая сила вызывает скольжение контактной площадки по опорной поверхности. T_k<0 (s_c=1, r_k=∞, но r_д=const)

2. Критические скорости движения автомобиля.

Критическая скорость движения автомобиля - максимально возможная скорость, при которой еще сохраняется устойчивое движение транспортного средства (определяет диапазон устойчивого движения на высшей передаче при работе двигателя с полной подачей топлива).

При равномерном движении автомобиля на повороте на горизонтальной дороге (рисунок 1.1) боковое скольжение его колес может возникнуть в результате действия поперечной силы Рy, Н, (центробежной, силы ветра или боковых ударов о неровности дороги) в тот момент, когда поперечная сила становится равной силе сцепления колес с дорогой, т.е. Рy=Рсц.

Подставим в это выражение значения центробежной силы и силы сцепления:

где φ_y– коэффициент поперечного сцепления

G– полная масса автомобиля, кг;

υ– критическая скорость движения автомобиля, км/ч;

R– радиус поворота автомобиля, м;

g– ускорение свободного падения, м/с² .

Учитывая, что в этом случае υ = υ_з, находим критическую скорость автомобиля по боковому скольжению, или заносу, км/ч:

При повороте на горизонтальной дороге поперечная сила P_y (рисунок 1.1), действующая на автомобиль, может вызвать не только боковое скольжение, но и опрокидывание. Опрокидывание автомобиля происходит относительно его наружных колес. В момент отрыва внутренних колес от дороги нормальные реакции Rzв= 0, и весь вес автомобиля воспринимается наружными колесами (Rzн=G). В этом случае опрокидывающий момент, создаваемый поперечной силой, уравновешивается восстанавливающим моментом, обусловленным весом автомобиля:M₀ = M_B.

Подставив в это выражение значения моментов, получим:

где h_ц– высота центра тяжести автомобиля над средней линией опорной поверхности дороги, В – колея автомобиля.

или с учетом значения поперечной силы:

Критическая скорость автомобиля по опрокидыванию, км/ч: