- •1 Глава
- •Классификация транспортных средств
- •Назначение и классификация сцеплений
- •Назначение и принцип работы гасителя крутильных колебаний
- •Назначение и классификация коробок передач
- •Назначение и классификация раздаточных коробок
- •Назначение и классификация главных передач
- •Способы автоматизации управления трансмиссией
- •9. Назначение мостов.
- •10. Назначение и классификация направляющих элементов подвесок
- •Конструкция гидромеханических передач
- •11. Назначение и классификация упругих элементов подвесок
- •12. Назначение, принцип действия и разновидности конструкций амортизаторов
- •13. Назначение тормозных систем, входящих в тормозное управление транспортного средства
- •14. Назначение и принцип работы регуляторов тормозных сил
- •15.Назначение и принцип работы антиблокировочной системы тормозного управления
- •16.Назначение, классификация и области применения усилителей рулевого привода
- •17.Необходимость и способы обеспечения согласованности кинематики подвески управляемых колес с кинематикой рулевого привода
- •18. Классификация и особенности конструкции фрикционных тормозных механизмов
- •19. Конструкция листовой рессоры и способы ее крепления к несущей системе автомобиля
- •20. Области применения и особенности конструкции пневматических и гидропневматических тормозных приводов
- •21. Конструктивное обеспечение следящего действия в механизмах рулевого и тормозного управления, использующих источники энергии
- •22. Принцип работы и разновидности конструкции главного тормозного цилиндра
- •23. Способы поворота колесных машин. Классификация рулевых механизмов
- •24. Параметры и разновидности конструкции рулевых механизмов
- •25. Регулирование зазоров в тормозных механизмах
- •26. Конструкция и области применения пневматической подвески
- •27. Конструкция рулевого управления с реечным механизмом
- •29. Конструкция и маркировка шин Конструкция и параметры колес.
- •30. Углы установки управляемых колес и осей их поворота.
- •31.Конструкция несущих систем транспортных средств.
- •2 Глава
- •1.Силовой баланс и режимы качения колеса.
- •2. Критические скорости движения автомобиля.
- •3.Влияние шин на эксплуатационные качества колесной машины.
- •4. Эпюры нормальных и боковых реакций в контакте эластичного колес дорогой.
- •5. Влияние дифференциала на проходимость автомобиля.
- •6. Коэффиициент сопротивления качению и коэффициент полезного действия колеса.
- •7. Оценочные показатели плавности хода колесной машины.
- •8. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •9. Расчетные модели для оценки плавности хода. Условие несвязности колебаний
- •10 . Выбор двигателя колесной машины двигатель подбирают опираясь
- •11. Колебания и стабилизация управляемых колес.
- •12. Продольная аэродинамика автомобиля
- •17. Влияние конструктивных факторов на устойчивость автомобиля.
- •18. Влияние конструктивных факторов на топливную экономичность наземного транспортного средства
- •19. Влияние эксплуатационных факторов на топливную экономичность наземного транспортного средства
- •20.Устойчивость автомобиля при движении на повороте
- •21.Методика определения передаточного числа главной передачи
- •Циркуляция мощности в трансмиссии с блокированным приводом ведущих мостов
- •23. Влияние эксплуатационных факторов на запас устойчивости оси
- •24.Распределение тормозных сил на колесах транспортной машины
- •25.Алгоритм работы антиблокировочной системы
- •26. Проходимость автомобиля на поперечном уклоне (т.А. Стр 139)
- •1.Соскальзование со склона
- •3.Крен кузова
- •27. Циркуляция мощности в контуре ведущего моста
- •28. Аэродинамическая устойчивость наземного транспортного средства
- •29. Коэффициент полезного действия дифференциала повышенного трения
- •30. Влияние угловой жесткости подвески на эксплуатационные качества автомобиля
- •31. Проходимость автомобиля при движении на подъеме (т.А. Стр 134)
- •3)Полноприводный автомобиль с незаблокированным межосевым дифференциалом.
- •3.Недостаток тяговой силы для определения суммарной силы сопротивления движению
- •32. Увод эластичного колеса и его влияние на управляемость колесной машины
- •1.Учет производственных (технологических) требований к конструкции при проектировании транспортного средства
- •2.Учет требований потребителя к конструкции при проектировании транспортного средства
- •3.Учет требований национальных и международных стандартов при проектировании транспортного средства
- •4.Критическая скорость вращения карданной передачи
- •5.Методика расчета деталей на усталостную прочность
- •6.Методика проектирования шестеренчатых дифференциалов
- •7.Оценочные показатели надежности транспортных средств
- •13.Выбор параметров фрикционного гасителя крутильных колебаний
- •14.Выбор конструктивной схемы и методика расчета основных параметров механической коробки передач
- •15.Области применения и особенности расчета подвесок со связанными рычагами
- •16.Выбор типа и проектирование привода сцепления
- •17.Прочностной расчет карданных передач
- •18. Расчет межосевого расстояния коробки передач
- •19. Методика проектирования торсионной подвески
- •20. Прочностной расчет спиральных пружин. Способы достижения нелинейности их характеристик.
- •21. Проектирование синхронизаторов коробок передач (114)
- •22. Прочностной и кинематический расчет рулевого привода
- •23.Выбор конструктивной схемы и расчет основных деталей главной передачи (176)
- •24.Проектирование дисковых тормозных механизмов (304)
- •24.Проектирование рессор
24.Распределение тормозных сил на колесах транспортной машины
Распределение тормозных сил на колеса автомобиля происходит
при помощи:
системы распределения тормозных усилий(EBD). Задача EBD - предотвращение создания избыточного тормозного усилия на задних колесах еще до срабатывания ABS.
Если проскальзывание одного из колес, определенное датчиком АБС, превышает критическое значение, открывается выпускной клапан и давление в тормозном контуре снижается. Состоит из датчиков считывающих угловую скорость колес, клапанной системы тормозной магистрали состоящая из редукционных и обратных клапанов. Блок управления EBD.
Или на автомобилях не оборудованных системой ABS и EBD с помощью регулятора тормозных сил
Регулятор тормозных сил служит для уменьшения тормозного усилия на задней оси, снижая вероятность заноса при торможении на юз. Регулятор, закрепленный на кузове и связанный упругим рычагом с балкой моста, ограничивает давление в задних тормозных механизмах в зависимости от положения задней части кузова относительно дороги, то есть от загрузки автомобиля.
25.Алгоритм работы антиблокировочной системы
Антиблокировочная система тормозов предназначена предотвратить блокировку колес при торможении и сохранить управляемость автомобиля.
Антиблокировочная система состоит из:
Датчики угловой скорости колёс - устанавливается на каждое колесо. Он фиксирует текущее значение частоты вращения колеса и преобразует его в электрический сигнал.
Датчик давления в тормозной системе
Блок управления- на основании сигналов датчиков, выявляет ситуацию блокирования колеса
Контрольная лампа на панели приборов - сигнализирует о неисправности системы
Гидравлический блок объединяет следующие конструктивные элементы:
В гидравлическом блоке каждому тормозному цилиндру колеса соответствует один впускной и один выпускной электромагнитные клапаны, которые управляют торможением в пределах своего контура.
Аккумулятор давления предназначен для приема тормозной жидкости при сбросе давления в тормозном контуре.
Насос обратной подачи подключается, когда емкости аккумуляторов давления недостаточно. Он увеличивает скорость сброса давления.
Демпфирующие камеры принимают тормозную жидкость от насоса обратной подачи и гасят ее колебания.
Алгоритм работы антиблокировочной системы.
На основании электрических сигналов, поступающих от датчиков угловой скорости, блок управления ABS сравнивает угловые скорости колёс. При возникновении опасности блокирования одного из колёс, блок управления закрывает соответствующий впускной клапан. Выпускной клапан при этом также закрыт. Происходит удержание давления в контуре тормозного цилиндра колеса. При дальнейшем нажатии на педаль тормоза давление в тормозном цилиндре колеса не увеличивается.
При продолжающейся блокировке колеса, блок управления открывает соответствующий выпускной клапан. Впускной клапан при этом остается закрытым. Тормозная жидкость перепускается в аккумулятор давления. Происходит сброс давления в контуре, при этом скорость вращения колеса увеличивается. При недостаточной емкости аккумулятора давления, блок управления ABS подключает к работе насос обратной подачи. Насос обратной подачи перекачивает тормозную жидкость в демпфирующую камеру, уменьшая давление в контуре.
Как только угловая скорость колеса превысит определённое значение, блок управления закрывает выпускной клапан и открывает впускной. Происходит увеличение давления в контуре тормозного цилиндра колеса.
Работа антиблокировочной системы тормозов носит цикличный характер. Цикл работы системы включает три фазы:
удержание давления;
сброс давления;
увеличение давления.
На основании электрических сигналов, поступающих от датчиков угловой скорости, блок управления ABS сравнивает угловые скорости колёс. При возникновении опасности блокирования одного из колёс, блок управления закрывает соответствующий впускной клапан. Выпускной клапан при этом также закрыт. Происходит удержание давления в контуре тормозного цилиндра колеса. При дальнейшем нажатии на педаль тормоза давление в тормозном цилиндре колеса не увеличивается.
При продолжающейся блокировке колеса, блок управления открывает соответствующий выпускной клапан. Впускной клапан при этом остается закрытым. Тормозная жидкость перепускается в аккумулятор давления. Происходит сброс давления в контуре, при этом скорость вращения колеса увеличивается. При недостаточной емкости аккумулятора давления, блок управления ABS подключает к работе насос обратной подачи. Насос обратной подачи перекачивает тормозную жидкость в демпфирующую камеру, уменьшая давление в контуре. Водитель при этом ощущает пульсацию педали тормоза.
Как только угловая скорость колеса превысит определённое значение, блок управления закрывает выпускной клапан и открывает впускной. Происходит увеличение давления в контуре тормозного цилиндра колеса.
Цикл работы антиблокировочной системы тормозов повторяется до завершения торможения или прекращения блокирования. Система ABS не отключается.