16.Назначение, классификация и области применения усилителей рулевого привода

Усилители рулевого управления — системы и механизмы в рулевом управлении, предназначенные для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу, с целью повышения комфорта и снижения утомляемости водителя.

На легковых автомобилях усилители рулевого управления являются, как правило, опцией (необязательным компонентом), в то время как на грузовых автомобилях и тракторах являются неотъемлемым элементом конструкции, обеспечивающим функционирование (мышечного усилия водителя недостаточно).

Виды

• Электроусилитель руля (ЭУР)

• Электрогидроусилитель руля (ЭГУР)

• Гидроусилитель руля (ГУР)

• Механический усилитель руля (условно) — рулевой механизм с увеличенным (по сравнению с обычным) передаточным отношением.

• Пневмоусилитель руля (например на ЗиУ-5)

Классификация рулевых усилителей

В зависимости от взаимного расположения основных элементов рулевого усилителя и рулевого механизма принята следующая классификация рулевых усилителей (рис. 1.9):

- встроенный усилитель-если распределитель силовой цилиндр и рулевой механизм размещены в едином картере;

- полувстроенный усилитель-если распределитель и рулевой механизм размещены вместе, а силовой цилиндр отдельно;

- объединенный усилитель-если распределитель и силовой ци¬линдр размещены вместе, отдельно от рулевого механизма;

- раздельный усилитель-если все элементы усилителя и рулевой механизм размещены отдельно.

17.Необходимость и способы обеспечения согласованности кинематики подвески управляемых колес с кинематикой рулевого привода

Согласовывать кинематику подвески с кинематикой рулевого привода необходимо для исключения такого явления как самопроизвольный поворот руля при проезде неровностей. Это происходит из за расположения рулевого привода за передней осью, чтобы минимизировать данный эффект можно согласовать кинематику данных узлов установив рулевую рейку перед передней осью колес.Согласованность кинематики подвески управляемых колес с кинематикой рулевого прив

обеспечивается за счет стабилизирующего момента, Необходимость которого заключается в следующем:

1) Из-за несогласованности в рулевом управлении и управляемые колеса могут совершать самопроизвольные повороты и колебания вокруг шкворней. Чтобы этого не происходило необходим стабилизирующий момент, которой возвращал бы колеса в исходное прямолинейное положение.

2) Стабилизирующий момент создает у водителя так называемое чувство дороги

18. Классификация и особенности конструкции фрикционных тормозных механизмов

Фрикционные тормозные механизмы делятся:

1) по виду вращающихся деталей на барабанные и дисковые,

2) по типу неподвижной детали на колодочные и ленточные

3) по месту установки на колесные и трансмиссионные (входят в стояночную тормозную систему). Эффект торможения лучше если тормоз установлен в трансмиссии, а не в колесах, т.к. если тормоз стоит за корпусом передач, то тормозной момент, проходя через главную передачу, увеличивается во столько раз во сколько увеличивается крутящий момент главной передачи. Но тормоз дает большую нагрузку на трансмиссию.

Устройство барабанного тормозного механизма

Барабанный тормоз состоит из вращающегося барабана и колодок, которые, прижимаясь к барабану, и осуществляют торможение. Колодки находятся внутри полого тормозного барабана. Движение колодок внутри барабана осуществляется за счет пружин, которые сжимаются и разжимаются при нажатии на педаль тормоза. Этот процесс происходит при помощи тормозного цилиндра, который под давлением жидкости в гидросистеме и прижимает колодки к барабану. Тормозных цилиндров в некоторых случаях может быть два – такая система называется дуплексной. У барабанного тормоза существует разновидность – ленточный тормоз, где гибкая металлическая лента путем натяжения обжимает тормозной барабан. Сегодня ленточный тормоз не применяется в автомобилестроении.

Преимущества:

1) хорошо защищены от воздействия окружающей среды

2) Силу торможения можно увеличивать как за счет увеличения диаметра барабана, так и за счет его ширины

3) Способен создавать больший тормозной момент

Недостатки:

1) Срабатывают медленнее, чем дисковые

2) Сложны в регулировке

3) Менее стабильны в работе, чем дисковые. При перегреве механизма может произойти «залипание», а при минусовых температурах, при использовании ручного тормоза колодки могут примерзнуть к барабану.

Устройство барабанного тормозного механизма

Колодки прижимаются к тормозному диску и на них осуществляется привод гидравлическим путем. Трение между колодкой и диском и заставляет автомобиль остановиться. При этом выделяется очень большое количество тепла, и по этой причине большинство современных дисковых тормозов являются вентилируемыми. Такая конструкция вентилируемых тормозных дисков отличается от обычного дискового тормоза тем, что ее диск разделен на две части, между которыми находятся лопасти, прогоняющие воздух сквозь сам тормозной диск, таким образом охлаждая его.

Преимущества:

1) Лучшее охлаждение

2) Самоочищение от воды, грязи и продуктов износа

3) Скорость срабатывания выше

4) Стабильность работы

Недостатки

1) Малый размер колодок требует большего усилия для торможения автомобиля

2) Невысокая износостойкость