- •Пособие по теории линейных электрических цепей постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Введение
- •1 Основные явления электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
- •1.1 Основные определения и законы электростатического и электрического полей
- •1.1.1 Напряженность электрического поля, закон Кулона для электрических зарядов, падение напряжения, электрический потенциал, разность потенциалов
- •1.1.3 Электрические токи проводимости, переноса и смещения
- •1.1.2 Проводники, диэлектрики и полупроводники
- •1.1.4 Электродвижущая сила (эдс)
- •1.1.5 Вопросы для самопроверки
- •1.1.6 Тесты
- •1.2 Основные понятия и законы магнитного поля
- •1.2.1 Магнитная индукция и напряженность магнитного поля
- •1.2.2 Понятие магнитного потока
- •1.2.3 Закон полного тока
- •1.3 Явление электромагнитной индукции
- •1.3.1 Закон электромагнитной индукции
- •1.3.2 Электродвижущая сила самоиндукции и коэффициент самоиндукции
- •1.3.3 Электродвижущая сила взаимной индукции. Взаимная индуктивность контуров. Принцип электромагнитной инерции.
- •1.3.4 Энергия магнитного поля катушки индуктивности, плотность энергии магнитного поля
- •1.3.5 Вопросы для самопроверки
- •1.3.6 Тесты
- •2 Основные понятия и законы теории электрических цепей
- •2.1 Электрическая цепь и ее основные элементы
- •2.2 Пассивные идеальные элементы
- •2.2.1 Идеальный резистор
- •2.2.2 Идеальная катушка индуктивности
- •Пример 2.2.
- •Пример 2.3.
- •Пример 2.5.
- •2.2.3 Идеальный конденсатор
- •Пример 2.6.
- •Пример 2.7.
- •Пример 2.8.
- •2.2.4 Схемы замещения реальных электротехнических устройств
- •2.2.5 Линейные и нелинейные идеальные пассивные элементы и электрические цепи
- •2.2.6 Электрические цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •2.2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.2.8 Тесты
- •2.3 Активные идеальные элементы
- •2.4 Основные топологические понятия схемы электрической цепи
- •2.5 Основные задачи теории электрических цепей
- •2.6 Основные законы теории электрических цепей
- •2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.8 Тесты
- •3 Линейные электрические цепи постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •3.1 Основные положения и законы
- •3.1.1 Определение линейных электрических цепей постоянногго тока и законы Кирхгофа
- •3.1.2 Закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.1.3 Потенциальная диаграмма
- •3 Рисунок 3.3 – Потенциальная диаграмма .1.4 Баланс мощностей
- •3.2 Метод эквивалентного преобразования электрических цепей
- •3.2.1 Сущность и цель преобразований
- •3.2.2 Расчет цепи при последовательном соединении элементов и закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.2.3 Расчет цепи при параллельном соединении элементов
- •3.2.4 Расчет цепи при смешанном соединении элементов
- •Пример 3.3.
- •3.2.5 Эквивалентные преобразования резисторов, включенных в виде «треугольника» или трехлучевой «звезды»
- •П ример 3.5.
- •3.2.6 Эквивалентные преобразования участков цепи с источниками энергии
- •Пример 3.6.
- •3.2.7 Вопросы для самопроверки
- •3.2.8 Тесты
- •3.3 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •3.3.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (мнз).
- •3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа Пример 3.7.
- •3.4 Метод контурных токов (мкт)
- •3.4.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.4.2 Последовательность расчёта по методу контурных токов
- •3.5 Метод узловых потенциалов (муп)
- •3.5.1 Обоснование метода
- •3.5.2. Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
- •3.6 Основные теоремы теории линейных электрических цепей
- •3.6.1 Входные, взаимные проводимости и входное сопротивление
- •3.6.2 Теорема взаимности
- •3.6.3 Теорема наложения (суперпозиций)
- •3.6.4 Теорема об эквивалентном генераторе (теорема Тевенена)
- •3.6.5 Теорема об эквивалентном источнике тока (теорема Нортона)
- •3.6.6 Метод эквивалентного генератора
- •3.6.7 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника в нагрузку (приемник)
- •3.6.8 Теорема компенсации
- •3.6.9 Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •3.6.10 Вопросы для самопроверки
- •3.6.11 Тесты
- •Ответы к тестам
- •Тема 1.1 Основные определения и законы электростатических и электрических полей.
- •Тема 2.2 Пассивные идеальные элементы
- •Библиографический список
3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (мнз).
Система уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа может быть записана в матричной форме. Для чего перепишем уравнения (3.25), (3.27) упорядоченно по номерам токов, а если данного номера тока нет, запишем данный ток умноженным на нуль:
Последняя система (3.29) в матричной форме:
(3.30)
Краткая система записи последнего выражения имеет вид:
,
(3.31)
где:
- квадратная матрица обобщенных
сопротивлений по методу законов Кирхгофа;
- матрица-столбец неизвестных токов;
- матрица-столбец обобщенных ЭДС метода
непосредственного применения законов
Кирхгофа; i,
к
– соответственно номера рядов и столбцов
элементов матриц. Матрицу токов в системе
(3.31) можно найти с помощью обратной
матрицы обобщенных сопротивлений:
.
(3.32)
Применение матриц позволяет кратко записать уравнения, но общий объем вычислений не уменьшается.
3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа Пример 3.7.
Рассчитать токи I1 и I2 методом непосредственного применения законов Кирхгофа, если: R1 = 15 Ом; R2 = 5 Ом; R3 = 4 Ом; R4 = 7 Ом; R5 = 3 Ом; Е1 = 10 В; Е2 = 8 В; Е3 = 12 В; Е4 = 16 В; Е5 = 10 В; Е6 = 6 В; J = 2 А.
Решение.
Первый этап. Выбираем направления токов в ветвях схемы и упрощаем электрическую цепь путем преобразования ветви с источником тока J. Так как внутреннее сопротивление источника тока бесконечно, а R1 конечное, последнее исчезает, а вместо одной ветви с источником тока можно зарисовать две ветви с источником тока (рисунок 3.42).
П
Рисунок 3.41 –
Схема к примеру 3.7.
В.
В упрощенной схеме на две ветви и на два узла меньше, чем в предыдущей схеме. Число неизвестных токов три, а узлов – два.
Второй этап. По
первому закону Кирхгофа составляем
одно уравнение
для первого узла:
.
(3.28)
Третий этап. По второму закону Кирхгофа составляем два недостающих уравнения для независимых контуров I и II.
.
(3.29)
Рисунок 3.42 – Преобразование схемы Рисунок 3.43 – Упрощенная схема
Подставляем значения величин в уравнения (3.28) и (3.29), получаем:
.
(3.30)
Четвертый этап. Решаем полученную систему с помощью определителей:
Ток I2 в схеме, изображенной на рисунке 3.41, находим по первому закону Кирхгофа для узла 4:
А.
Ток I5
находим по уравнению
А для узла 3.
Пятый этап. Проверим достоверность полученных результатов по выполнению баланса мощностей для заданной электрической цепи (рисунок 3.41):
(3.31)
Напряжение U54 на зажимах источника тока можно вычислить по уравнению, составленному по второму закону Кирхгофа для контура III (рисунок 3.41):
.
(3.32)
Следовательно:
В.
Подставляем полученные значения в уравнение 3.31:
104 Вт ≈ 103,92 Вт.
Расчет выполнен верно.
Недостаток метода непосредственного применения законов Кирхгофа связан с необходимостью составления и решения большого количества уравнений, если не производить упрощения электрических цепей.
Пример 3.8.
Р
Рисунок 3.44 – Схема
к
примеру 3.8.
Решение.
Схема достаточно проста, поэтому по второму этапу составим уравнение по первому закону Кирхгофа для второго узла. А по третьему этапу составим уравнения по второму закону Кирхгофа для первого и второго контуров:
для узла 2
(3.33)
для первого контура
(3.34)
для второго контура
(3.35)
Общее число неизвестных величин токов I1, I2, I3 и ЭДС Е1 – четыре, поэтому систему уравнений (3.33) – (3.35) дополняем четвертым уравнением по закону Ома:
А. (3.36)
По четвертому
этапу решаем уравнение (3.35) относительно
тока I3,
подставляя параметры элементов R2,
R3
, Е2:
откуда:
А.
Из уравнения (3.33)
находим:
А.
Величину ЭДС Е1 вычисляем из уравнения (3.34):
В.
Проверка правильности выполнения задачи выполняется по балансу мощностей:
;
(3.37)
;
32 Вт = 32 Вт.
Для линейных электрических цепей наиболее часто применяется метод контурных токов и метод узловых потенциалов, которые основаны на различных вариантах решения уравнений, составленных по законам Кирхгофа.
