- •Пособие по теории линейных электрических цепей постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Введение
- •1 Основные явления электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
- •1.1 Основные определения и законы электростатического и электрического полей
- •1.1.1 Напряженность электрического поля, закон Кулона для электрических зарядов, падение напряжения, электрический потенциал, разность потенциалов
- •1.1.3 Электрические токи проводимости, переноса и смещения
- •1.1.2 Проводники, диэлектрики и полупроводники
- •1.1.4 Электродвижущая сила (эдс)
- •1.1.5 Вопросы для самопроверки
- •1.1.6 Тесты
- •1.2 Основные понятия и законы магнитного поля
- •1.2.1 Магнитная индукция и напряженность магнитного поля
- •1.2.2 Понятие магнитного потока
- •1.2.3 Закон полного тока
- •1.3 Явление электромагнитной индукции
- •1.3.1 Закон электромагнитной индукции
- •1.3.2 Электродвижущая сила самоиндукции и коэффициент самоиндукции
- •1.3.3 Электродвижущая сила взаимной индукции. Взаимная индуктивность контуров. Принцип электромагнитной инерции.
- •1.3.4 Энергия магнитного поля катушки индуктивности, плотность энергии магнитного поля
- •1.3.5 Вопросы для самопроверки
- •1.3.6 Тесты
- •2 Основные понятия и законы теории электрических цепей
- •2.1 Электрическая цепь и ее основные элементы
- •2.2 Пассивные идеальные элементы
- •2.2.1 Идеальный резистор
- •2.2.2 Идеальная катушка индуктивности
- •Пример 2.2.
- •Пример 2.3.
- •Пример 2.5.
- •2.2.3 Идеальный конденсатор
- •Пример 2.6.
- •Пример 2.7.
- •Пример 2.8.
- •2.2.4 Схемы замещения реальных электротехнических устройств
- •2.2.5 Линейные и нелинейные идеальные пассивные элементы и электрические цепи
- •2.2.6 Электрические цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •2.2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.2.8 Тесты
- •2.3 Активные идеальные элементы
- •2.4 Основные топологические понятия схемы электрической цепи
- •2.5 Основные задачи теории электрических цепей
- •2.6 Основные законы теории электрических цепей
- •2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.8 Тесты
- •3 Линейные электрические цепи постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •3.1 Основные положения и законы
- •3.1.1 Определение линейных электрических цепей постоянногго тока и законы Кирхгофа
- •3.1.2 Закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.1.3 Потенциальная диаграмма
- •3 Рисунок 3.3 – Потенциальная диаграмма .1.4 Баланс мощностей
- •3.2 Метод эквивалентного преобразования электрических цепей
- •3.2.1 Сущность и цель преобразований
- •3.2.2 Расчет цепи при последовательном соединении элементов и закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.2.3 Расчет цепи при параллельном соединении элементов
- •3.2.4 Расчет цепи при смешанном соединении элементов
- •Пример 3.3.
- •3.2.5 Эквивалентные преобразования резисторов, включенных в виде «треугольника» или трехлучевой «звезды»
- •П ример 3.5.
- •3.2.6 Эквивалентные преобразования участков цепи с источниками энергии
- •Пример 3.6.
- •3.2.7 Вопросы для самопроверки
- •3.2.8 Тесты
- •3.3 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •3.3.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (мнз).
- •3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа Пример 3.7.
- •3.4 Метод контурных токов (мкт)
- •3.4.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.4.2 Последовательность расчёта по методу контурных токов
- •3.5 Метод узловых потенциалов (муп)
- •3.5.1 Обоснование метода
- •3.5.2. Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
- •3.6 Основные теоремы теории линейных электрических цепей
- •3.6.1 Входные, взаимные проводимости и входное сопротивление
- •3.6.2 Теорема взаимности
- •3.6.3 Теорема наложения (суперпозиций)
- •3.6.4 Теорема об эквивалентном генераторе (теорема Тевенена)
- •3.6.5 Теорема об эквивалентном источнике тока (теорема Нортона)
- •3.6.6 Метод эквивалентного генератора
- •3.6.7 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника в нагрузку (приемник)
- •3.6.8 Теорема компенсации
- •3.6.9 Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •3.6.10 Вопросы для самопроверки
- •3.6.11 Тесты
- •Ответы к тестам
- •Тема 1.1 Основные определения и законы электростатических и электрических полей.
- •Тема 2.2 Пассивные идеальные элементы
- •Библиографический список
1.3 Явление электромагнитной индукции
1.3.1 Закон электромагнитной индукции
Во всяком движущемся замкнутом контуре, независимо от причины, при изменении магнитного потока во времени в контуре индуцируется электродвижущая сила ЭДС, равная взятой со знаком минус скорости изменения этого потока:
.
(1.26)
Это уравнение и
выражает закон электромагнитной индукции
в формулировке, данной Максвеллом. Знак
«–» в формуле свидетельствует, что
индуктированная в контуре ЭДС вызывает
в нем электрический ток, который создает
свой магнитный поток такого направления,
который пытается сохранить потокосцепление
контура постоянным. Составляющая
определяется движением контура в
магнитном поле. Соответственно и величина
представляет собой только одну
составляющую напряженности Еинд
индуцированного электрического поля,
определяемую движением элемента dl
во внешнем поле со скоростью
.
Максвелл обобщил равенство (1.26) для
любой среды.
1.3.2 Электродвижущая сила самоиндукции и коэффициент самоиндукции
На рисунке 1.7 представлена катушка индуктивности, состоящая из одного витка с током i1(t). Явление самоиндукции состоит в том, что при изменении потока (тока) в каком-нибудь неподвижном электрическом контуре в нем наводится ЭДС, которая препятствует изменению потока (тока), который ее вызвал:
.
(1.27)
Так как для вакуума в соответствии с законом Био – Савара – Лапласа (рисунок 1.8):
,
(1.28)
то
,
(1.29)
г
де:
– длина провода;
– единичный вектор, направленный по
прямой, соединяющей центр элемента
с произвольной точкой а;
– приращение вектора магнитной индукции
от элемента
с током i(t).
С
Рисунок 1.8 – К
расчету величины вектора магнитной
индукции от элемента c
током i(t)
.
(1.30)
В этом выражении L – коэффициент пропорциональности между потоком и величиной тока, называемый собственной индуктивностью контура (катушки с одним витком).
Если катушка содержит число витков W, то ее магнитное потокосцепление находится как алгебраическая сумма потокосцеплений всех витков:
,
(1.31)
а при наличии ферромагнитной среды:
.
(1.32)
Здесь
,
так как ln
= Wl0,
где l0
– длина одного витка.
Вывод: коэффициент самоиндукции пропорционален квадрату числа витков, относительной магнитной проницаемости μг и площади сечения S потока.
С учетом последней формулы мы можем записать:
.
(1.33)
Измеряется индуктивность в генри (Гн).
Так как ЭДС самоиндукции пропорциональна скорости изменения тока в контуре, то при постоянном токе она равна нулю.
1.3.3 Электродвижущая сила взаимной индукции. Взаимная индуктивность контуров. Принцип электромагнитной инерции.
Явление взаимной индукции состоит в наведении ЭДС в каком-либо контуре (катушке) при изменении магнитного потока (тока) в другом контуре, электрически не связанным с первым контуром (катушкой), если он имеет с ним общий магнитный поток. Такие контуры (катушки) называют магнитосвязанными. Например, для катушек, приведенных на рисунке 1.9 магнитный поток, который создается током i1 в первой катушке Ф1 = Ф11 + Ф12 (полное потокосцепление этой катушки ψ1 = W1 (Ф1 ± Ф21) = ψ11 ± ψ21), а током i2 в другом контуре Ф2 = Ф22 + Ф21 (полное потокосцепление второй катушки ψ2 = W2 (Ф2 ± ±Ф12) = ψ22 ± ψ12), где Ф11 и Ф22 – магнитные потоки, сцепленные, соответственно, только с первой катушкой и со второй катушкой; Ф12 и Ф21 – магнитные потоки, созданные соответственно током i1 первой катушки и током i2 второй катушки, но сцепленные одновременно с обоими контурами; W1 и W2 – количество витков в первой и второй катушках. Магнитные потокосцепления взаимной индукции ψ12 и ψ21 могут быть вычислены по формулам:
,
(1.34)
,
(1.35)
где:
–
относительная магнитная проницаемость
среды;
–
поверхность, ограниченная контуром
витка первой катушки;
–
поверхность, ограниченная контуром
витка второй катушки;
–
длина витков первой катушки;
–
длина витков второй катушки.
В
еличины
М12
и М21
называют коэффициентами взаимной
индукции катушек. Единицей измерения
взаимной индуктивности является генри
(Гн).
Так как длины проводов катушек можно выразить через количество витков:
,
,
(1.36)
т
Рисунок
1.9 – Две
магнитосвязанные катушки
,
.
В теории электромагнитного поля доказано равенство М12 = М21 = М.
В соответствии с законом электромагнитной индукции при μr = const ЭДС катушек будет иметь следующий вид:
,
(1.37)
.
(1.38)
Знак «–» в этих формулах ставят, если потоки самоиндукции и взаимоиндукции направлены в одну сторону, т.е. магнитосвязанные контуры имеют согласное включение. Включение катушек, при котором указанные потоки направлены в разные стороны, называются встречными. Величины е21 и е12 называют ЭДС взаимной индукции. Для характеристики степени магнитной связи контуров используют коэффициент магнитной связи:
.
(1.39)
Остановимся еще
на общем характере индуцированных ЭДС
взаимной индукции. Знак «–» в выражении
для индуцированной ЭДС
свидетельствует о том, что эта ЭДС
стремится вызвать токи, направленные
таким образом, чтобы воспрепятствовать
изменению магнитного потока. Это
положение выражает сформулированный
Ленцем принцип электромагнитной инерции.
В самом деле, предположим, что поток,
сцепляющийся с контуром, убывает, т.е.
dψ
< 0. в таком случае
,
и, следовательно, возникающая в контуре
ЭДС стремится вызвать ток в положительном
направлении и тем самым воспрепятствовать
убыванию потока и наоборот. На основании
вышеописанного можно сформулировать
принцип электромагнитной инерции в
отношении электромагнитных процессов,
совершающихся в системе контуров с
электрическими токами, а именно: в
системе контуров с электрическими
токами существует тенденция к сохранению
неизменными магнитных потоков,
сцепляющихся с отдельными контурами
системы. При всякой попытке изменить
потоки, сцепляющиеся с контурами, в
контурах возникают электродвижущие
силы, стремящиеся воспрепятствовать
этому изменению.
