- •Пособие по теории линейных электрических цепей постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Введение
- •1 Основные явления электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
- •1.1 Основные определения и законы электростатического и электрического полей
- •1.1.1 Напряженность электрического поля, закон Кулона для электрических зарядов, падение напряжения, электрический потенциал, разность потенциалов
- •1.1.3 Электрические токи проводимости, переноса и смещения
- •1.1.2 Проводники, диэлектрики и полупроводники
- •1.1.4 Электродвижущая сила (эдс)
- •1.1.5 Вопросы для самопроверки
- •1.1.6 Тесты
- •1.2 Основные понятия и законы магнитного поля
- •1.2.1 Магнитная индукция и напряженность магнитного поля
- •1.2.2 Понятие магнитного потока
- •1.2.3 Закон полного тока
- •1.3 Явление электромагнитной индукции
- •1.3.1 Закон электромагнитной индукции
- •1.3.2 Электродвижущая сила самоиндукции и коэффициент самоиндукции
- •1.3.3 Электродвижущая сила взаимной индукции. Взаимная индуктивность контуров. Принцип электромагнитной инерции.
- •1.3.4 Энергия магнитного поля катушки индуктивности, плотность энергии магнитного поля
- •1.3.5 Вопросы для самопроверки
- •1.3.6 Тесты
- •2 Основные понятия и законы теории электрических цепей
- •2.1 Электрическая цепь и ее основные элементы
- •2.2 Пассивные идеальные элементы
- •2.2.1 Идеальный резистор
- •2.2.2 Идеальная катушка индуктивности
- •Пример 2.2.
- •Пример 2.3.
- •Пример 2.5.
- •2.2.3 Идеальный конденсатор
- •Пример 2.6.
- •Пример 2.7.
- •Пример 2.8.
- •2.2.4 Схемы замещения реальных электротехнических устройств
- •2.2.5 Линейные и нелинейные идеальные пассивные элементы и электрические цепи
- •2.2.6 Электрические цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •2.2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.2.8 Тесты
- •2.3 Активные идеальные элементы
- •2.4 Основные топологические понятия схемы электрической цепи
- •2.5 Основные задачи теории электрических цепей
- •2.6 Основные законы теории электрических цепей
- •2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.8 Тесты
- •3 Линейные электрические цепи постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •3.1 Основные положения и законы
- •3.1.1 Определение линейных электрических цепей постоянногго тока и законы Кирхгофа
- •3.1.2 Закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.1.3 Потенциальная диаграмма
- •3 Рисунок 3.3 – Потенциальная диаграмма .1.4 Баланс мощностей
- •3.2 Метод эквивалентного преобразования электрических цепей
- •3.2.1 Сущность и цель преобразований
- •3.2.2 Расчет цепи при последовательном соединении элементов и закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.2.3 Расчет цепи при параллельном соединении элементов
- •3.2.4 Расчет цепи при смешанном соединении элементов
- •Пример 3.3.
- •3.2.5 Эквивалентные преобразования резисторов, включенных в виде «треугольника» или трехлучевой «звезды»
- •П ример 3.5.
- •3.2.6 Эквивалентные преобразования участков цепи с источниками энергии
- •Пример 3.6.
- •3.2.7 Вопросы для самопроверки
- •3.2.8 Тесты
- •3.3 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •3.3.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (мнз).
- •3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа Пример 3.7.
- •3.4 Метод контурных токов (мкт)
- •3.4.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.4.2 Последовательность расчёта по методу контурных токов
- •3.5 Метод узловых потенциалов (муп)
- •3.5.1 Обоснование метода
- •3.5.2. Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
- •3.6 Основные теоремы теории линейных электрических цепей
- •3.6.1 Входные, взаимные проводимости и входное сопротивление
- •3.6.2 Теорема взаимности
- •3.6.3 Теорема наложения (суперпозиций)
- •3.6.4 Теорема об эквивалентном генераторе (теорема Тевенена)
- •3.6.5 Теорема об эквивалентном источнике тока (теорема Нортона)
- •3.6.6 Метод эквивалентного генератора
- •3.6.7 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника в нагрузку (приемник)
- •3.6.8 Теорема компенсации
- •3.6.9 Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •3.6.10 Вопросы для самопроверки
- •3.6.11 Тесты
- •Ответы к тестам
- •Тема 1.1 Основные определения и законы электростатических и электрических полей.
- •Тема 2.2 Пассивные идеальные элементы
- •Библиографический список
3.5.2. Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
1. Необходимо проставить положительные направления токов в заданной электрической схеме и выполнить упрощение схемы с целью уменьшения числа узлов.
2. Пронумеровать узлы, а самый старший узел по номеру «заземлить». Если в схеме содержатся ветви с бесконечной проводимостью и ЭДС, то целесообразно выбирать самый старший узел по номеру, ограничивающему такую ветвь, а потенциал узла на другом конце ветви отличается на величину ЭДС, что приводит к уменьшению общего числа неизвестных потенциалов и, соответственно, к уменьшению количества уравнений в системе. Количество неизвестных потенциалов определяем по формуле:
P = k-1-N,
где k – количество узлов; N – число ветвей с бесконечной проводимостью.
3. Записываем стандартную систему уравнений и решаем ее относительно неизвестных потенциалов.
4. Величины токов определяем по закону Ома для ветви, содержащей ЭДС.
5. Возвращаемся к исходной электрической схеме и производим вычисления отдельных токов в ветвях.
6. Проверку результатов расчета выполняем подстановкой ответов в уравнения, составленные по законам Кирхгофа или по балансу мощностей.
Таким образом, преимуществом методов контурных токов и узловых потенциалов можно считать меньшее количество уравнений по сравнению с методом непосредственного применения законов Кирхгофа. Если количество уравнений по первому закону Кирхгофа (k–1) меньше количества уравнений по второму закону Кирхгофа (n–k+1), целесообразно пользоваться методом узловых потенциалов, а если по второму закону Кирхгофа количество уравнений меньше, то целесообразно воспользоваться методом контурных токов.
Пример 3.12.
Выполнить расчет токов в ветвях электрической цепи (рисунок 3.54), если параметры электрической цепи: E1 = 100 B; E3 = 200 B; J5 = 1, 5 A; J6 = 1 A; E7 = 200 B; J7 = 0, 5 A; J 8 = 0, 5 A; E8 = 250 B; R1 = 400 Ом; R2 = 200 Ом; R4 = 400 Ом; R6 = 700 Ом; R7 = 200 Ом; R8 = 300 Ом.
Решение.
Н
а
первом этапе выберем направления токов
по заданной электрической схеме (рисунок
3.54) и упростим схему. Так E8’=
E8
- J
8R8
= 250 – 0,5∙300 =
=100 B;
E7/=
E7
+ J
7R7
= 200 + 0, 5∙200 = 300 B.
Н
Рисунок 3.55 –
Упрощеная схема к примеру 3.12.
Рисунок 3.54 – К
примеру 3.12.
а
втором этапе пронумеруем узлы. На рисунке
3.55 представлена упрощенная электрическая
схема, содержащая пять узлов и третью
ветвь с бесконечной проводимостью, что
позволяет самым старшим по номеру
выбрать узел, ограничивающий третью
ветвь, то есть пятый узел. «Заземляем»
пятый узел
φ5
= 0 и тогда φ4
= -E3.
На третьем этапе составим стандартную систему трех уравнений относительно неизвестных потенциалов узлов φ1, φ2, φ3:
(3.83)
Подставим в систему (3.83) формулы для вычисления коэффициентов, пользуясь известными правилами предыдущего параграфа:
(3.84)
Выполним подстановку параметров элементов в систему (3.84):
(3.85)
Решаем систему уравнений (3.85) с помощью определителей:
(3.86)
.
На четвертом этапе рассчитываем величины токов в ветвях схемы рисунка 3.55 по закону Ома:
(3.87)
На пятом этапе выполняем расчет остальных токов схемы рисунка 3.54 по первому закону Кирхгофа:
(3.88)
На шестом этапе выполняем проверку результатов расчета для исходной схемы 3.54 по первому закону Кирхгофа:
(3.89)
Пример 3.13.
В
ыполнить
расчет токов в ветвях электрической
цепи рисунка 3.56 в общем виде: считая
заданными параметры элементов;
сопротивлением амперметра пренебрегаем,
а сопротивление вольтметра Rв
учитываем при расчете.
Решение
Н
Рисунок 3.56 – Схема
к примеру 3.13.
На втором этапе пронумеруем узлы, выбрав самый старший по номеру узел 5, ограничивающий ветви с бесконечной проводимостью. «Заземляем» узел 5, а потенциалы узлов 2, 3, 4 являются известными: φ2 = E1; φ3 = E2; φ4 = -E3; φ5 = 0.
Неизвестным потенциалом является потенциал только первого узла.
На третьем этапе составляем одно уравнение с одним неизвестным потенциалом:
.
(3.90)
З
Рисунок 3.57 –
Упрощенная схема к примеру 3.13.
Очевидно, что:
. (3.91)
На четвертом этапе рассчитываем токи в ветвях электрической цепи рисунка 3.57 по закону Ома для ветви, содержащей ЭДС:
(3.92)
На пятом этапе рассчитываем остальные токи по первому закону Кирхгофа для рисунка 3.56 заданной схемы:
(3.93)
Пример 3.14.
Для электрической цепи примера 3.10. выполнить расчет токов в ветвях методом узловых потенциалов.
Решение.
Выбираем упрощенную схему 3.50. По второму этапу проставляем направления токов и пронумеруем узлы электрической схемы.
П
ринимаем
потенциал узла 4 равным нулю φ4
= 0.
На третьем этапе для трех неизвестных потенциалов φ1; φ2 и φ3 составляем стандартную систему уравнений:
(3.94)
П
Рисунок 3.58 – Схема
к примеру 3.14.
(3.95)
(3.96)
Решаем полученную систему (3.96) с помощью определителей:
(3.97)
Здесь:
На четвертом этапе рассчитываем токи в ветвях электрической цепи по закону Ома для ветви содержащей ЭДС:
(3.98)
Пятый и шестой этапы выполнены в примере 3.11.
